- •Теоретические основы электротехники
- •Т1. Введение
- •1.Общие сведения о дисциплине
- •Выписка из учебного плана специальности
- •2. Методическое обеспечение
- •Содержание и варианты заданий расчетно-графических работ
- •2. Электрический ток. 1-й закон Кирхгофа
- •3. Электрическое напряжение . 2-ой закон Кирхгофа
- •4. Физические процессы в электрической цепи
- •Т.2. Теоремы и методы расчета сложных резистивных цепей
- •1. Основные определения
- •2. Метод преобразования (свертки) схемы
- •3. Метод законов Кирхгофа
- •4. Метод контурных токов
- •5. Метод узловых потенциалов
- •6. Метод двух узлов
- •7. Принцип наложения. Метод наложения
- •8. Теорема о взаимности
- •9. Теорема о компенсации
- •10. Теорема о линейных отношениях
- •11. Теорема об эквивалентном генераторе
- •Т. 3. Электрические цепи переменного синусоидального тока
- •1. Переменный ток (напряжение) и характеризующие его величины
- •2. Среднее и действующее значения переменного тока и напряжения
- •3. Векторные диаграммы переменных токов и напряжений
- •4. Теоретические основы комплексного метода расчета цепей переменного тока
- •5. Мощность переменного тока
- •6. Переменные ток в однородных идеальных элементах
- •7. Электрическая цепь с последовательным соединением элементов r, l и c
- •8. Электрическая цепь с параллельным соединением элементов r, l и с
- •9. Активные и реактивные составляющие токов и напряжений
- •10. Передача энергии от активного двухполюсника (источника) к пассивному двухполюснику (приемнику)
- •11. Компенсация реактивной мощности приемников энергии
- •Т.4. Резонанс в электрических цепях
- •1. Определение резонанса
- •2. Резонанс напряжений
- •3. Резонанс токов
- •4. Резонанс в сложных схемах
- •Т.5. Магнитносвязанные электрические цепи
- •1.Общие определения
- •2. Последовательное соединение магнитносвязанных катушек
- •3. Сложная цепь с магнитносвязанными катушками
- •4. Линейный (без сердечника) трансформатор
- •Т.6. Исследование режимов электрических цепей методом векторных и круговых диаграмм.
- •Уравнение дуги окружности в комплексной форме.
- •2. Круговая диаграмма тока и напряжений для элементов последовательной цепи
- •Круговая диаграмма для произвольного тока и напряжения в сложной цепи
- •Т.6. Топологические методы расчета электрических цепей
- •1.Топологические определения схемы
- •Уравнения Ома и Кирхгофа в матричной форме
- •3. Контурные уравнения в матричной форме
- •4. Узловые уравнения в матричной форме
- •Т.7. Электрические цепи трехфазного тока.
- •1. Трехфазная система
- •2. Способы соединения обмоток трехфазных генераторов
- •5. Способы соединения фаз трехфазных приемников.
- •7. Мощность трехфазной цепи и способы ее измерения
- •8.Вращающееся магнитное поле
- •9.Теоретические основы метода симметричных составляющих
- •Расчет режима симметричной трехфазной нагрузки при несимметричном напряжении
- •Разложим несимметричную систему напряжений ua, ub, uc на симметричные составляющие прямой, обратной и нулевой последовательностей:
- •10. Расчет токов коротких замыканий в энергосистеме методом симметричных составляющих.
- •Фильтры симметричных составляющих
- •Т8. Электрические цепи периодического несинусоидального тока
- •1.Общие определения
- •2.Разложение периодических несинусоидальных функций в гармонический ряд Фурье
- •3. Виды симметрии периодических функций
- •4. Действующие значения несинусоидальных токов и напряжений
- •5. Мощность в цепи несинусоидального тока
- •6. Коэффициенты, характеризующие несинусоидальные функции u(t), I(t)
- •7. Расчет электрических цепей несинусоидального тока
- •8. Измерение действующих значений несинусоидальных токов и напряжений
- •9. Высшие гармоники в трехфазных цепях
- •Расчет схемы для 1-й гармоники (прямая последовательность)
- •2. Законы (правила) коммутации
- •3. Начальные условия переходного процесса
- •4. Классический метод расчета переходных процессов
- •5. Определение установившейся составляющей
- •6. Методы составления характеристического уравнения
- •7. Определение постоянных интегрирования
- •9. Операторный метод расчета переходных процессов
- •10. Операторные изображения некоторых функций времени
- •11. Законы электротехники в операторной форме
- •12. Способы составления системы операторных уравнений
- •13. Переход от изображения функции f(p) к ее оригиналу f(t). Формула разложения
- •14. Алгоритм расчета переходных процессов операторным методом
- •15. Анализ переходных процессов в цепи r, l
- •16. Анализ переходных процессов в цепи r, c
- •18. Анализ переходных процессов в цепи r, l, c
- •19. Переходные функции по току и напряжению
- •20. Расчет переходных процессов методом интеграла Дюамеля
- •21. Расчет переходных процессов методом численного интегрирования дифференциальных уравнений на эвм
- •22. Расчет переходных процессов методом переменных состояния
7. Расчет электрических цепей несинусоидального тока
Расчет электрических цепей, содержащих источники энергии [источники ЭДС e(t) и источники тока j(t)] с несинусоидальной формой кривой, выполняется по методу положения. Процедуру расчета можно условно разделить на три этапа.
1)Гармонический анализ.
На этом этапе выполняется разложение несинусоидальных функций источников ЭДС e(t) и источников тока j(t) в гармонический ряд Фурье:
![]()
![]()
Для проведения анализа структуры функций e(t) и j(t) количество гармоник в их разложении определяют значительно больше, чем необходимо для расчета схемы.
2)Аналитический расчет.
Производится
аналитический расчет схемы последовательно
для каждой гармоники в отдельности. Для
постоянной составляющей расчет
производится как для резистивной цепи
постоянного тока, при этом участки с
катушками L
закорачиваются, а ветви с конденсаторами
C
размыкается. Расчет схемы для отдельных
гармоник производится как для цепи
синусоидального тока, т.е. в
комплексной форме, при этом определяются
не действующие значения, а комплексные
амплитуды токов и напряжений (
).
Расчет для каждой гармоники выполняется
по одному и тому же алгоритму, при этом
учитывается зависимость реактивных
сопротивлений элементов от частоты
и, следовательно, от номера гармоники:![]()
.
Выбор расчетного метода определяется
структурой расчетной схемы.
Количество
гармоник, для которых выполняется расчет
схемы, устанавливается исходя из
конкретных условий задачи. Например,
если определяются только действующие
значения токов и напряжений (I,
U), то
достаточно учитывать только те
гармоники, для которых коэффициент
,
при этом относительная погрешность
расчета в итоге не превысит 1% . Однако
в тех случаях, когда требуется
проводить исследование форм кривых
функцийu(t)
и i(t),
то необходимо учитывать также
гармоники более высокого порядка с
меньшим коэффициентом гармоник
.
3.Синтез решения.
На заключительной стадии расчета определяются искомые величины согласно условию задачи.
Мгновенные значения токов и напряжений i(t) и u(t) определяются в соответствии с принципом наложения как алгебраической суммы мгновенных значений отдельных составляющих, например:
![]()
При необходимости исследования формы кривых функций i(t) и u(t) по полученным уравнениям строится их графические диаграммы.
Действующие значения токов и напряжений (I, U) находятся как среднеквадратичные значения этих функций по полученным ранее формулам, например:
![]()
Активные мощности отдельных элементов определяется как суммы активных мощностей этих элементов для отдельных гармоник, например:
![]()
Активную
мощность отдельных приемников можно
определять также по формуле Джоуля:
,
где
действующее
значение тока этого приемника.
Определяются коэффициенты исследуемых несинусоидальных функций: ku коэффициент искажения, kф коэффициент формы, kг коэффициенты отдельных гармоник и т. д.
Пример.
На входе схемы (рис. 123а) с заданными
параметрами элементов (R1=30
Ом, R2=20
Ом, L=100
мГн, С=22
мкФ) действует источник несинусоидальной
ЭДС (рис. 123б) с частотой f=50
Гц. Требуется определить 1) действующие
значения ЭДС Е
и токов I, I1,
I2;
2) коэффициенты искажения функций
ЭДС e(t)
и токов
i(t),
i1(t),
i2(t);
3) баланс активных мощностей
.

1-ый этап. Разложение заданной графически функции ЭДС е(t) (рис. 123б) в гармонический ряд Фурье производится с помощью ЭВМ по программе GAR, в результате получим:
![]()
Примечание: гармоники, кратные трем, в разложении данной функции отсутствуют.
2-ой этап. Производится расчет схемы для каждой гармоники в отдельности в комплексной форме по одному и тому же алгоритму:
;![]()
;
,
гдеk
номер гармоники.
Результаты расчета сведены в общую таблицу. Расчет останавливаем на 5-ой гармонике, так как амплитуды более высоких гармоник в функции e(t) незначительны и их учет уже не повлияет на конечные результаты расчета.
|
k |
Ekm |
Ikm |
I1km |
I2km |
|
1 |
157,9 ej0 |
3,081 e-j30,4 |
3,634 e-j46,3 |
1,080 ej82,1 |
|
2 |
39,5 ej180 |
0,385 ej180 |
0,576 ej115,5 |
0,526 e-j105,4 |
|
4 |
9,9 ej0 |
0,190 ej45,2 |
0,077 e-j76,54 |
0,240 ej61,1 |
|
5 |
6,3 ej180 |
0,154 e-j135,1 |
0,039 ej100,8 |
0,179 e-j124,6 |
3-ый этап. Определяются интегральные параметры искомых функций. Действующие значения функций:
В;
I=2,20
A; I1=2,60
A; I3=0,88
A.
Коэффициенты искажения формы кривых для функций e(t), i(t), i1(t), i2(t):
;
;
.
Активная мощность источника энергии:
Вт.
Активная мощность приемников энергии :
Вт;
Вт.
Баланс
мощностей: ![]()
Анализ результатов решения и выводы:
1. Для определения действующих значений величин и активных мощностей можно было бы пренебречь 4-ой и 5-ой гармониками, однако для определения коэффициентов искажения формы кривых учет названных гармоник необходим.
2.
Величина и характер входного сопротивления
схемы зависит от номера гармоники:
для 1-ой гармоники (
) – входное сопротивление носит
активно-индуктивный характер; для
2-ой гармоники (
)–
входное сопротивление носит чисто
активный характер, т.е. на частоте 2-ой
гармоники имеет место резонанс токов;
для 4-ой гармоники (
)–
входное сопротивление носит
активно-емкостный характер.
3.
Форма кривой функции тока i1(t)
в ветви
с катушкой искажена меньше, чем форма
кривой источника ЭДС e(t)
(
)
, а форма кривой токаi2(t)
в ветви
с конденсатором, наоборот, искажена
больше (
).
Такие соотношения между коэффициентами
искажения форм кривых объясняются
зависимостью реактивных сопротивлений
от частоты:![]()
.
