Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
02 GIDROAI-2014, курс раб.docx
Скачиваний:
134
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
1.57 Mб
Скачать

2.4 Расчёт и выбор гидроцилиндра

Определяем площадь поршня и диаметр гидроцилиндра. Полезная нагрузка на цилиндр

,

где - площадь поршня.

Площадь поршня

.

Диаметр поршня

.

По таблице (Приложение В, таблица В.1) выбираем силовой цилиндр в первом исполнении  = 1,25, так как ход поршня не превышает 1000 мм; диаметром поршня диаметр штока - механический КПД гидроцилиндра при уплотнении резиновыми манжетами полный КПД может быть принят равным.

Таблица 5 - Параметры гидроцилиндра

Гидроцилиндр

(ГОСТ 6540-68)

, мм

, мм

Механический КПД,

Полный КПД,

Ход поршня, м

1,25

160

70

0,97

0,95

0,5

    1. Выбор гидроаппаратуры

  1. При выборе типоразмера гидрораспределителя учитываем рабочее давление в системе, расход жидкости, режим работы гидропривода, необходимое количество позиций. Принимаем для данной системы гидропривода моноблочный золотниковый гидрораспределитель Р75-П2А (Приложение Г, таблица Г.1), потери давления в котором , номинальное давление , номинальный расход 40-50 л/мин (в данном гидроприводе -.

  2. Исходя из номинального расхода и средней тонкости фильтрации выбираем фильтр типа 1.1.20-40 (Приложение Д, таблица Д.1), потери давления в котором - .

2.6 Расчёт напорной и сливной гидролиний

Находим внутренние диаметры напорной и сливной гидролиний, исходя из рекомендованных скоростей течения жидкости (таблица 6) – выбираем для напорной линии , для сливной.

Таблица 6 - Значение допустимых средних скоростей течения жидкости

Назначение гидролинии

, м/c

не более

1

Всасывающая

1,2

2

Сливная

2

3

Нагнетательная при давлениях, МПа:

до 2,5

3

до 5,0

4

до 10,0

5

свыше 15,0

8-10

Расход в напорной гидролинии равен расчётной подаче насоса -

.

Вычисляем расход жидкости в сливной гидролинии

где - скорость поршня.

Внутренний диаметр напорной гидролинии

.

Внутренний диаметр сливной гидролинии

.

Полученные предварительные значения внутренних диаметров трубопроводов округляем до стандартных значений (Приложение Е, таблица Е.1):

, .

Уточняем действительные значения скоростей в гидролиниях:

,

.

Для определения потерь давления в гидроприводе необходимо вычислить число Рейнольдса (и коэффициент потерь (на трение для напорной и сливной гидролиний.

Для ламинарного режима течения, если , коэффициент потерь на трение вычисляется по формуле Дарси - .

Для турбулентного режима течения, если , коэффициент потерь на трение вычисляется по формуле Блазиуса - .

Напорная гидролиния:

Так как – ламинарный режим, то коэффициент трения вычисляется по формулеДарси

.

Сливная гидролиния:

- ,

.

Потери давления в напорном трубопроводе складываются из потерь на трение по длине трубопровода и потерь на местные сопротивления (поворот трубопровода на 900)

.

Потери давления в сливном трубопроводе

Давление на выходе из насоса равно сумме потерь давления в гидроцилиндре - , напорной –, сливной -гидролиниях, гидрораспределителе -и фильтре -.

Потери давления в гидроцилиндре на преодоление нагрузки определяются по формуле:

Давление, развиваемое насосом , равно сумме потерь на преодоление нагрузки, потерь в напорнойи сливнойгидролиниях, потерь в гидроаппаратуре – распределителеи фильтре.

.