1. Гидравлическая схема сверлильно-расточного станка с панелью управления у422 и сдвоенным насосом у323

В эту гидравлическую схему (см. рис. 1) входят следующие основные узлы, соединенные друг с другом трубами.

а) Сдвоенный насос У323, включающий в себя регулируемый поршневой насос для рабочих подач, и лопастной насос для быстрых ходов (см. рис. 2).

б) Панель управления У422 (рис. 3).

в) Рабочий цилиндр типа, изображенного на рис. 4 [10].

Гидравлическая схема предусматривает те же циклы работы, что и описанные ранее схемы с панелями У423 и У429. Конструкция панели до некоторой степени аналогична панели управления У423.

Панель управления У422 включает в себя: главный золотник, управляющий циклом; вспомогательный золотник с редукционным и переливным клапанами; клапаны подпора и противодавления; предохранительный клапан высокого давления. Управление циклом осуществляется двумя соленоидами, смонтированными на панели, и упорами, воздействующими на рычаг переключения панели.

Для начала цикла кратковременно должен быть включен соленоид подвода, который переводит вспомогательный золотник в крайнее левое положение, преодолевая действие пружины (см. рис. 1). При этом жидкость от насоса быстрых ходов по трубопроводу 1 поступает к редукционному клапану и через вспомогательный золотник в камеру 2 главного золотника. Камера 3 главного золотника соединяется с баком.

Под действием давления масла на левый торец главного золотника последний занимает крайнее правое положение (изображено на схеме рис. 1). В этом положении золотник фиксируется фиксатором, который действием пружины упирается в первую ступеньку золотника.

П

3

осле выключения соленоида подвода вспомогательныйзолотник под действием пружины занимает крайнее правое по-

Рис. 1. Гидравлическая схема для сверлильно-расточных

с

4

танков с панелью управления У422

Масло из насоса поступает под поршень цилиндра 17, включая стопор 18. При перемещении поршня цилиндра 17 открывается окно в цилиндре, и масло поступает через линию 30 к поршню цилиндра 25, который, перемещаясь, разъединяет (при помощи муфты) рейку поршня цилиндра 19 со столом станка.

Поршень 20 идет вниз, совершая обратный ход; когда он дойдет до упора, то создавшимся повышенным давлением открывается клапан 31. Масло попадает под поршень цилиндра 16 и включает привод; при дальнейшем повышении давления масло по линии 34 попадает в камеры золотников 9 (см. рис. 15), перемещая их вниз. Суппорты быстро перемещаются вниз, размыкая свои контакты. Мотор насоса 8 останавливается.

Для зажима изделий в патронах применяется также гидропривод, схема которого изображена на рис. 18. Зажим изделия осуществляется при помощи шестеренчатого гидромотора 12 в то время, когда в положении зажима находится соответствующий шпиндель.

Рис. 18. Гидравлическая схема механизма зажима

м

25

ногошпиндельного полуавтомата фирмыMagdeburg

Рис. 17. Электрогидравлическая схема механизма поворота стола и блокировки многошпиндельного полуавтомата

фирмы Magdeburg

цилиндру 16, передвигая его поршень; при этом включается привод вращения шпинделей и выключается тормоз.

Поршень цилиндра 16, перемещаясь, открывает окно, через которое масло поступает в цилиндр 17; поршень последнего, перемещаясь, включает стопор 18, одновременно открывая окно, через которое масло поступает к цилиндру 19. Поршень же этого цилиндра, жестко соединенный с рейкой, движется вверх, поворачивая при помощи муфты и шестерни стол станка.

В

24

конце хода этот поршень (а, следовательно, и стол) тормозится при помощи дросселя 27. При достижении поршнем крайнего положения включается контакт и через электрическую цепь вступает в действие соленоид 12, перемещающий золотник 10.

Р

5

ис. 2. Поршневой насос типа У323

Р

6

ис. 3. Панель управления У422

Рис. 16. Принципиальная схема гидравлической системы,

устраняющей утечки в насосе фирмы Heller

шается, при этом открывается клапан 11, через который масло из поршневого насоса сливается в бак. Одновременно клапан 23 опускается, соединяя нижнюю полость золотника 9 через свои отверстия и линию 24 с шестеренчатым насосом. Золотник 9 отходит вверх и масло из шестеренчатого насоса 3 поступает в нижнюю полость рабочего цилиндра 5. Так как верхняя полость цилиндра соединяется одновременно с баком, поршень вместе с суппортом быстро перемешается в верхнее положение.

Для устранения самопроизвольного опускания суппорта под действием собственного веса в гидросистеме установлен клапан 13.

Поворот и останов стола осуществляются также гидравлически. Электрогидравлическая схема поворота стола и блокировки изображена на рис. 17.

К

23

огда все суппорты, гидравлическая схема которых была описана выше, отойдут в крайнее верхнее положение, они замыкают последовательно цепь контактов 1, 2, 3, 4, 5. Тогда включается мотор насоса 8, и масло через золотник 10 течет к

От электромотора q привод каждого шпинделя осуществляется через кинематическую цепь, состоящую из шестерен о, р, т, l, k, h, g, е, d и из соответствующих валиков. Торможение шпинделей осуществляется при помощи пластинчатой муфты, которая приводится в действие от гидравлического цилиндра r. Быстрые хода и подача суппортов производятся при помощи гидравлического цилиндра t и поршня и.

Фиксация стола в требуемом положении выполняется при помощи стопорного пальца, приводимого в действие от гидравлического цилиндра x. Последовательность работы этих цилиндров в гидравлической схеме станка пояснена ниже.

На рис. 15 приведена гидравлическая схема одного из пяти суппортов станка. Каждый суппорт станка соединен со штоком цилиндра, смонтированного в корпусе v (рис. 14) вместе с электромотором, приводящим во вращение два насоса, один из которых шестеренчатый большого литража 3 предназначен для быстрых ходов, а второй регулируемый поршневой насос 2 - для рабочей подачи. В том же корпусе v помещены все остальные гидравлические устройства, необходимые для получения цикла.

Управление циклом работы суппорта осуществляется золотником 9, который может перемещаться в нужное положение автоматически или вручную при помощи рукоятки 15.

В изображенном на схеме рис. 15 положении происходит быстрый подвод суппорта к изделию. При этом масло из шестеренчатого насоса 3 и поршневого насоса 2 через золотник 9 и золотник ускоренного хода 14 попадает в обе полости цилиндра и суппорт быстро идет вниз. Когда упор 18, укрепленный на суппорте, найдет на золотник ускоренного хода 14, последний разъединит друг от друга подходящие к нему линии. Тогда гидросистема переключается на рабочую подачу согласно принципиальной схеме, изображенной на рис. 16. Регулировка величины подачи производится маховичком 4, изменяющим производительность поршневого насоса.

В

22

конце рабочего хода суппорт упирается в жесткий упор,укрепленный на штанге 17. Давление поршневого насоса повы-

ложение, при котором жидкость (после прохода через редукционный клапан) подводится в камеру 3, а камера 2 соединяется с баком. В результате этого золотник давлением масла прижимается своей ступенчатой частью к фиксатору. Чтобы ступенчатая часть золотника и фиксатор не подвергались повышенному износу, давление масла в камере 3 должно быть невелико (1,0 - 1,5 атм). Между тем, насос быстрых ходов, от которого масло поступает в камеру 3 при быстрых перемещениях головки, развивает давление до 20 атм. Для снижения давления предназначен редукционный клапан в комбинации с переливным клапаном, принцип работы которых до некоторой степени аналогичен действию клапана, изображенного на рис. 32 [11].

Действием пружины редукционный клапан отжимается вправо, открывая проход жидкости в камеру 4; величина давления в последней устанавливается путем регулировки пружины переливного клапана. Давлением в камере 4 редукционный клапан отжимается влево, дросселируя своей конической частью масло, поступающее в камеру 4, и устанавливая в ней нужную величину давления.

При крайнем правом положении главного золотника масло от обоих насосов поступает в рабочий цилиндр согласно принципиальной схеме, изображенной на рис. 7 [11], и головка быстро перемещается вперед. Когда на рычаг переключения воздействует упор первой рабочей подачи, фиксатор поднимается на определенное расстояние, и главный золотник под действием давления масла в камере 3 перемещается влево в положение первой рабочей подачи. Насос быстрых ходов разгружается на бак через подпорный клапан, а поршневой насос высокого давления подает масло в рабочую полость цилиндра, осуществляя подачу головки.

Выход масла из задней полости цилиндра в бак происходит через клапан противодавления. Величина рабочей подачи устанавливается регулированием производительности поршневого насоса (см. рис. 2).

Д

7

ля получения второй рабочей подачи должен быть включен соленоид этой подачи, который, воздействуя на механизм изменения производительности, уменьшает количество жидкости, подаваемой поршневым насосом в систему.

Для предохранения системы от перегрузки во время рабочей подачи имеется предохранительный клапан высокого давления.

В конце рабочей подачи упор отвода, нажимая на рычаг переключения, поднимает фиксатор, и главный золотник, перемещаясь влево, занимает положение отвода, при котором жидкость от насоса быстрых ходов поступает в заднюю полость цилиндра, и головка быстро отходит в исходное положение. Переключение главного золотника в положение «отвод» может быть осуществлено также в любой момент цикла путем включения соленоида отвода.

В конце отвода упор «стоп», воздействуя на рычаг переключения, поднимает фиксатор, и главный золотник занимает крайнее левое положение. Оба насоса разгружаются на бак через подпорный клапан, и головка останавливается. Подпорный клапан, регулируемый на 3 атм, создает давление в системе, необходимое для перевода главного золотника в положение «подвод» при пуске головки.

Предохранение системы от перегрузки при быстром подводе и отводе осуществляется предохранительным клапаном низкого давления, встроенным в насос быстрых ходов.