МИНИСТЕРСТВО
сельскоГО хозяйствА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО
ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«БАШКИРСКИЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра: “Тракторы и автомобили”
Лабораторные работы. Гидравлические
системы тракторов и автомобилей.
Специальность 311300 Механизация сельского
хозяйства
УФА 2006
УДК
ББК
М
Методические указания
рекомендованы к изданию методической
комиссией факультета механизации
сельского хозяйства (протокол №________
от«___»_____________2006г.)
Переработал: доцент Махмутовым Р.Я.
Рецензент: доцент кафедры «Эксплуатация
машинно-тракторного парка и автомобилей»
Зайнагабдинов Р.Р.
Ответственный за выпуск: зав. кафедрой,
профессор Неговора А.В
г.Уфа. БГАУ, кафедра «Тракторы и
автомобили»
1. Введение………………………………………………………...............3
2. Агрегаты гидросистемы механизма
навески....................................4
3. Насосы
гидросистемы............................................................................7
4. Гидроувеличитель сцепного
веса.......................................................10
5. Автоматический регулятор глубины
обработки почвы................12
6. Особенности конструкции и управления
гидросистемы
механизма навески МТЗ –
100/102..........................................................15
7. Гидроусилитель рулевого управления
и механизма поворота....16
8. Гидросистема автомобиля
самосвала................................................
ВВЕДЕНИЕ
По разрезам агрегатов, плакатам и
литературе, на занятии и при самостоятельной
работе, студент изучает тему и в рабочей
тетради составляет отчет.
В отчете кратко объясняются назначение
и принцип действия изученных агрегатов
и систем, составляются или приклеиваются
схемы, выданные кафедрой.
На схемах обозначаются и называются
основные узлы и детали, золотники
превращаются в подвижные. Для этого,
золотник перерисовывают на отдельную
полоску бумаги и полоску вводят в
прорези, сделанные на схеме, на границах
рабочего положения золотника.
На схеме указываются параметры
регулировок и пути потоков масла во
всех режимах работы (для каждого режима
работы свой цвет стрелок).
В конце занятия тетрадь с отчетом
предъявляется преподавателю для защиты.
При защите отчета надо знать названия
основных деталей, уметь показать детали
и регулировки на разрезах и объяснять
режимы работы, устанавливая на схеме
золотники в соответствующие положения.
При выполнении лабораторной работы
необходимо строго соблюдать правила
безопасности.
Основные правила безопасности при
работе в лаборатории “Гидравлические
системы тракторов и автомобилей”
. Постоянно поддерживать на рабочих
местах порядок. Не ставить на столы
посторонние предметы и вещи.
2.Узлы и детали изучать на специальных
столах, подставках. Не ставить их на
край стола, друг на друга. Не ставить
узлы и детали на полированные столы.
3.Перед проворачиванием агрегатов
убедиться, что это не причинит вреда
Вам и окружающим.
4.Не включать электрифицированные
стенды без разрешения и контроля
преподавателя.
5.Соблюдать правила пожарной безопасности.
6.После работы повесит плакаты на
отведенные места, убрать детали на
стеллажи, не оставлять черновики,
бумагу, вещи.
7.После завершения самостоятельной
работы выключить свет, закрыть окна и
дверь, ключи сдать лаборанту или на
вахту.
Цель занятия. Запомнить названия
основных деталей распределителя,
цилиндра, арматуры гидросистемы. Изучить
взаимодействие их во всех режимах
работы гидросистемы.
Оборудования.Резервы
распределителя, цилиндра, бака, разрывной
муфты. Стенд – гидросистема трактора
МТЗ – 80/82. Стенд – гидросистема трактора
ДТ – 75. Стенд – гидросистема трактора
МТЗ – 50. Плакаты.
На отечественных тракторах используется
унифицированная раздельно – агрегатная
гидросистема механизма навески. Агрегаты
гидросистемы имеют аналогичную
(унифицированную) конструкцию,
взаимозаменяемы и соединены арматурой
(штуцерами, трубопроводами, шлангами,
соединительными муфтами). Многочисленные
соединения арматуры снижают надежность
работы, затрудняют сборку и проверку
системы.
На зарубежных тракторах чаще применяется
моноблочная гидросистема. В одном
корпусе изготовлены насос, распределитель,
клапаны, фильтр, цилиндр и т.д. Практически
отсутствуют трубки, шланги и другая
арматура. При этом, как правило,
отсутствует взаимозаменяемость даже
между моделями одной и той же фирмы.
Найдите на плакатах и разрезах основные
детали распределителя, запомните
название их.
Изучите действие гидросистемы в
четырех положениях золотника
распределителя: “подъем”,”нейтральное”,
“опускание”, “плавающее”. Обратите
внимание, что
“опускание”, “плавающее”. Обратите
внимание, что золотник управляет
перепускным клапаном, закрывая или
открывая канал управления.
Изучите действие механизма фиксации
и возврата золотника.
Изучите действие предохранительного
клапана. Обратите внимание на совместную
работу предохранителя и перепускного
клапанов.
Найдите места регулировок
предохранительного клапана и механизма
возврата.
Регулировки зависят от рабочего
(расчетного) давления гидросистемы.
Механизмы возврата регулируются на
давление выше рабочего на 0,1...0,15 МПа,
предохранительный клапан – на давление
выше рабочего на 3...4 МПа. Рабочее давление
гидросистемы установлено заводом для
каждой марки трактора и увеличивается
при совершенствовании конструкции.
Например, трактор МТЗ – 80 выпуска до
1986 года имел рабочее давление 12 МПа, а
с 1989 года – 16 МПа.
Тракторы МТЗ – 80 и тракторы экспортной
комплектации ЮМЗ – 611, Т – 40МА имеют
гидросистему с автоматическим
регулятором глубины обработки почвы
(АРГО). Изучите конструктивные
особенности распределителя, работающего
совместно с АРГО. Найдите конструктивные
отличия в перепускном клапане, в
соединении со сливом канала управления.
Объясните назначение клиновых канавок
на поясках золотника распределителя.
1.3.1.Запомните название основных деталей,
изучите устройство уплотнений поршня
и штока цилиндра.
1.3.2. Изучите действие замедлительного
клапана цилиндра. Объясните влияние
на работу гидросистемы неправильной
установки замедлительного клапана.
1.3.3. Изучите конструкцию и действие
гидромеханического клапана. Обратите
внимание на применение его для
Ограничения глубины обработки и при
переезде на значительные расстояния.
1.4.Арматура
Изучите конструкцию и применение
соединительной и разрывной муфт.
Объясните, почему давление масла не
может разъединить разрывную муфту и
как ее разъединить.
Изучите устройство шлангов. Обратите
внимание на конструктивные решения,
позволяющие предотвратить и обнаружить
закручивание шлангов их при установке.
1.5.Бак и очистка масла от загрязнений
Найдите пять устройств для очистки
масла от загрязнений в баке. Ознакомьтесь
с операциями технического обслуживания
этих устройств и гидросистемы в целом.
1.6..Действие гидросистемы механизма
навески
С разрешения и под контролем преподавателя
включите стенд “Гидросистема механизма
навески трактора МТЗ - 50”. Включая
разные режимы работы, наблюдайте за
действием гидросистемы и механизма
навески, действием механизма возврата
золотника и гидромеханического клапана
цилиндра.
1.7.Отчет
Составьте схемы механизма фиксации и
возврата золотника, разрывной муфты,
гидромеханического клапана. На схеме
гидросистемы трактора МТЗ – 80 найдите
изучение агрегата и выполните указания
введения (стр. 1).
1.8.Контрольные вопросы
Почему в первом и втором поясках
золотника просверлены отверстия под
углом 120°?
Как действует перепускной клапан в
режимах: “подъем”, “нейтральный”,
“опускание”, “плавающий”?
На какое давление регулируется
предохранительный клапан распределителя
при рабочем давлении 10 МПа, 12 МПа?
как разъединить или соединить разрывную
муфту?
Как открыть запретный гидромеханическим
клапаном цилиндр?
Как отразится на действие гидросистемы
установка замедлительного клапана
в каналы цилиндра “О” и “П”?
Как действует механизм возврата
золотника распределителя?
Какие марки масла разрешается применять
в гидросистеме?
Что необходимо сделать, чтобы
распределитель трактора МТЗ – 80
установить на трактор ДТ – 75?
Где и для чего установлен стержневой
клапан в распределителе МТЗ – 80?
Цель занятия.Запомнить названия
основных деталей насосов, применяемых
в гидросистемах тракторов и автомобилей.
Изучить взаимодействие их.
Оборудование.Разрезы насосов
типа НШ – У, НШ – К, плунжерного,
пластинчатого. Сборочные единицы этих
насосов. Плакаты.
Насосы гидросистемы развивают высокое
давление (выше 10 МПа) благодаря
автоматическому уплотнению зазора.
Уплотнение обеспечивают “плавающие”
(подвижные) в корпусе насоса детали,
которые под действием рабочего давления
прижимаются и выбирают до нуля зазоры
между деталями, образующими зону
нагнетания.
1.2.1. Ознакомьтесь с маркировкой насоса.
Обратите внимание, что подача насоса
зависит от частоты вращения вала
привода, поэтому один и тот же насос,
установленный на разных марках тракторов,
имеет разную подачу.
2.2.2. Изучите принцип действия и конструкцию
насоса. Обратите внимание на детали и
элементы, которые создают полость
уплотнения и соединяют ее с каналом
нагнетания насоса.
2.2.3. Найдите путь отвода утечек в насосе
и канавку в корпусе, через которую
утечки отводятся в треугольный канал
между втулками.
2.2.4. В зоне зацепления эвольвентных
шестерен образуется замкнутый объем,
в котором при автоматическом уплотнении
зазоров может возникать опасное для
прочности насоса давление (более 50
МПа). Найдите канавки на втулках, которые
отводят масло из замкнутого объема.
2.2.5. Объясните появление крутящего
момента на валу насоса, при работе в
качестве гидромотора. Объясните, какие
изменения необходимо внести в конструкцию
насоса, чтобы обеспечить отвод утечек
при работе насоса гидромотором.
2.2.6. Объясните, как изменить направление
вращения вала насоса (реверсирование).
2.2.7. Изучите конструктивные особенности
модификации насоса НШ – 10Е (со сдвоенными
втулками в виде восьмерок).
2.2.8. Обратите внимание, что для действия
автоматического уплотнителя зазоров,
необходимо точное совпадение по высоте
втулок и ширине зубьев шестерен, то
есть эти детали подбираются в комплект
по размерным группам.
2.3.1. Изучите маркировку насоса и запомните
название основных деталей.
2.3.2. Изучите действие автоматического
уплотнения зазоров в осевом направлении
(по торцу шестерен) и в радиальном
направлении (по вершинам зубьев).
2.3.3. Сделайте анализ сил, действующих
на поджимную обойму, уясните назначение
манжет в крышке и корпусе.
2.3.4. Изучите путь отвода утечек в насосе
и разгрузку замкнутого объема в зубчатом
зацеплении.
2.3.5. Найдите по плакату и на разрезе
деталь, которая фиксирует обоймы от
поворота в круглом корпусе насоса.
2.3.6. Объясните, как изменить направление
вращения вала насоса.
Насос применяется в гидросистемах
экскаваторов, автокранов, гидростатических
трансмиссиях.
2.4.1. Изучите маркировку и запомните
названия основных деталей насоса с
пересекающимися осями вала и блока
плунжеров.
2.4.2. Изучите по разрезу гидростатической
передачи конструкции насоса и гидромотора,
при соосном расположении вала и блока
плунжеров.
2.4.4. Объясните, как реверсировать насос
и использовать его в качестве гидромотора.
Насос применяется в гидросистемах
усилителей ого управления автомобилей.
2.5.1. Запомните название основных деталей
насоса.
2.5.2. Изучите действия автоматического
уплотнения зазоров по радиусу и по
торцу ротора.
2.5.3. Изучите конструкцию и действие
предохранительного и перепускного
клапанов. Обратите внимание, что
перепускной клапан поддерживает
постоянную разницу давления на
калиброванном отверстии, что
предохранительный клапан – косвенного
(непрямого) действия.
2.5.4. Рассмотрите усилия, действующие
на ротор насоса.
Составьте схемы действия автоматического
уплотнения зазоров в насосах: НШ-У,
НШ-К, плунжерном, пластинчатом. На схеме
2.6.1. Выбор способа регулирования (выбор
датчика). Если рельеф поля выровненный,
спокойный (пологие подъемы и спуски,
длина их в десятки раз больше базы
трактора), то сам пластинчатого насоса
укажите действие перепускного клапана.
Выполните указания введения (стр.3)
2.7.1. Что показывают первое, второе числа
и буквы в обозначении шестеренчатых
насосов?
2.7.2. Как уплотняются зазоры и насосах
типа НШ-У, НШ-К, пластинчатом, плунжерном?
2.7.3. Как разгружается замкнутый объем
в шестеренчатых насосах?
2.7.4. Как фиксируются от поворота в
круглом корпусе обоймы насоса НШ – К?
2.7.5. Как отводятся утечки в насосах?
2.7.6. Как можно реверсировать насосы?
2.7.7. Как переоборудовать насос и
гидромотор?
2.7.8. Как действуют предохранительный
и перепускной клапаны пластинчатого
насоса?
Цель занятия. Запомнить названия
основных деталей; изучить действие ГСВ
в различных режимах работы.
Оборудование.Разрезы крана
управления ГСВ и гидроаккумулятора.
Трактор МТЗ – 80. Стенд – гидросистема
трактора МТЗ – 80/82. Плакаты.
Сцепной вес – это вес, который приходится
на ведущие колеса и обеспечивает
сцепление их с почвой.
Применяются следующие способы увеличения
сцепного веса:
Закрепление грузов на дисках колес,
заливка в шины воды, установка переднего
ведущего моста, перестановка (изменение
наклона) центральной тяги механизма
навески. Эти способы требуют остановки
и переналадки трактора.
Удобнее в эксплуатации ГСВ, который
позволяет на ходу, не останавливаясь,
регулировать сцепной вес. Для этого в
гидросистему тракторов МТЗ – 50 и МТЗ
-80 включены дополнительные устройства:
кран управления и гидроаккумулятор.
Эти устройства позволяют подать
постоянное (устанавливаемое трактористом)
давление в полость подъема цилиндра.
При этом часть веса навесной машины
или орудия через механизм навески
передается на трактор, часть веса с
переднего моста трактора перераспределяется
на задний мост и догружают задние
колеса. Сцепление колес с почвой
увеличивается, буксование уменьшается.
Однако, перераспределение веса снижает
устойчивость движения орудия.
Применение ГСВ позволяет:
а) использовать трактор с машинами и
орудиями, имеющими большое тяговое
сопротивление, с которыми трактор без
ГСВ работать не может из–за большого
буксования;
б) увеличить производительность агрегата
за счет снижения потери скорости из-за
пробуксовки колес (до 20%);
в) уменьшить расход топлива на выполненную
работу (до 15%);
г) уменьшить изнашивание и увеличить
долговечность шин (до 40%);
д) уменьшить разрушение структуры
(образование пыли) почвы.
3.2.1. Запомните названия основных деталей
крана управления и гидроаккумулятора.
3.2.2. Изучите действие ГСВ в четырех
режимах: “сброс давления”, “включено”,
“выключено”, “заперто”.
3.2.3. Изучите последовательность
управления и регулировку ГСВ. Обратите
внимание, что только часть веса орудия
(до 80%) передается на трактор. Не менее
20% веса приходится на опорное колесо
орудия, чтобы обеспечить копирование
рельефа почвы. Поэтому давление в ГСВ
тракторист регулирует маховиком крана
управления по глубине следа от опорного
колеса. След должен быть непрерывным
инеглубоким.
Обратите внимание, что при управлении
механизмом навески через ГСВ, на
используются рукоятки распределителя.
На схеме гидросистемы МТЗ – 80 найдите
ГСВ и выполните указания введения (стр.
3).
3.4.1. Почему при использовании ГСВ нельзя
100% вес машины или орудия передать на
трактор?
3.4.2. Зачем в ГСВ установили, дополнительно
к предохранительному клапану основной
системы, свой предохранительный клапан?
3.4.3. Как использовать ГСВ с прицепными
машинами (например с прицепной тележкой)?
3.4.4. Как действует ГСВ в режимах “сброс
давления”, “включен”, “выключен”,
“заперто”?
3.4.5. Может ли действовать ГСВ без
гидроаккумулятора?
3.4.6. По каким признакам оценивается
максимально возможная догрузка задних
колес?
Цель занятия. Изучите конструкции,
действия и использования АРГО.
Оборудование.Разрез АРГО,
детали АРГО. Трактор МТЗ – 82. Стенд –
гидросистема трактора МТЗ – 80/82. Плакаты.
На тракторах МТЗ – 80/82 с 1975 года, на МТЗ
– 100, МТЗ – 142 и на колесных тракторах
других марок экспортной комплектации
(ЮМЗ – 511, Т – 40МА, и т.д.) в гидросистему
механизма навески включено дополнительное
устройство – АРГО.
На мировом рынке АРГО считается
обязательным устройством на тракторе.
Это объясняется тем, что через АРГО
легко управлять механизмом навески,
проще настраивать и выдерживать глубину
обработки, результаты работы меньше
зависят от квалификации тракториста,
минимальны потери на
буксование и максимальны преимущества,
получаемые при этом (больше, чем при
использовании ГСВ).
Принцип действия. По сигналу
датчиков, встроенных в механизм навески,регулятор автоматически устанавливает
давление в полости подъема цилиндра,
соответствующее передаче 100% весанавесной машины или орудия на ведущие
колеса трактора. При этом автоматически
выдерживается глубина обработки почвы.
4.2.1. Изучите конструкцию и действие
позиционного и силового датчиков.
4.2.2. Запомните название основных деталей
регулятора. Обратите внимание, что
гильза регулятора перемещается рукояткой
управления трактористом, золотник
перемещается одним из датчиков.
4.2.3. Изучите действие регулятора в
режимах работы: “выключен”, “подъем”,
“зона регулирования”. В “зоне
регулирования” – еще три режима:
“коррекция (поправка) на опускание”,
“нейтральный”, “коррекция на подъем”.
Рекомендуется следующая последовательность
изучения каждого режима работы:
а) положение рукоятки управления;
б) положения гильзы и золотника
регулятора;
в) открыт или закрыт канал управления
и, в связи с этим, открыт или закрыт
перепускной клапан распределителя,
имеется ли рабочее (высокое) давление;
г) путь движения масла к полостям
цилиндра;
д) поднимается или опускается механизм
навески с орудием.
Обратите внимание, что при работе АРГО
должны быть выключены распределитель
(“нейтральное” положение) и ГСЗ.
4.3.1. Трактор хорошо копирует рельеф и
достаточно выдержать положение (позицию)
орудия относительно корпуса трактора,
чтобы получить постоянную глубину
обработки. В этом случае включается
позиционный датчик, даже при равномерной
плотности почвы он обеспечивает заданную
глубину обработки.
Если рельеф поля не спокойный (канавы,
бугры), то включается силовой способ
регулирования (силовой датчик). Этот
способ обеспечивает постоянство глубины
обработки только на окультуренном
поле, где нет случайных дорог и
переуплотненных участков.
4.3.2. Регулировка глубины обработки. В
начале загона устанавливают рукоятку
управления в “зону регулирования”.
Через несколько метров останавливают
агрегат и проверяют глубину. Если
глубина не достаточна, то сдвигают
рукоятку вперед и наоборот.
Если глубина соответствует заданной,
то к найденному положению рукоятки
подводят и закрепляют упор. Регулировка
закончена. В дальнейшем, рукоятку
перемещают до упора и регулятор
автоматически поддерживает глубину
обработки.
4.3.3. Регулировка скорости коррекции на
подъем.
Коррекция (поправка) на подъем орудия
должна происходить быстро, но без
появления автоколебаний механизма
навески. Появление автоколебаний
проявляется в виде “толчков” в механизм
навески, переменной нагрузки на
двигатель.
Предварительно открыть канал подачи
масла в регулятор, сдвинув рычажок
дроссельного краника вперед до упора.
В процессе работы, когда появляются
автоколебания, передвинуть рычажок
дроссельного краника назад до прекращения
автоколебаний.
Дроссельный краник позволяет подобрать
оптимальную скорость коррекции
(максимальную скорость без автоколебаний)
с учетом технического состояния
гидросистемы (на новой или на изношенной,
с большими утечками, гидросистеме).
4.4.4. На тракторе МТЗ – 82 найдите датчики,
регулятор, рукоятки управления и места
регулировок.
На схеме гидросистемы трактора МТЗ –
80 найдите АРГО и выполните указания
введения (стр. 3).
4.4.1. Где установлены силовой и позиционный
датчики?
4.4.2. Как действует АРГО в положении
рукоятки управления “подъем”?
4.4.3. Как действует АРГО в режимах работы
“коррекция на спускание”, “нейтральный”,
“коррекция на подъем”?
4.4.4. Как действует гидросистема при
управлении распределителем, если
рукоятка АРГО по ошибке сдвинута в
“зону регулирования”?
4.4.5. При каких условиях применяется
позиционное регулирование?
4.4.6. При каких условиях применяется
силовое регулирование?
4.4.7. Как получить оптимальную скорость
коррекции?
4.4.8. Какой режим работы АРГО целесообразно
использовать с прицепными машинами?
Цель занятия. Изучение особенностей
в устройстве, управлении и настройке
гидросистемы трактора МТЗ – 100.
Оборудование.Разрез регулятора.
Плакаты. Методические указания
“Гидросистема механизма навески
трактора МТЗ – 100/102”. – Уфа: БГАУ, 2006.
– 9с.
5.1. Изучите особенности гидросистемы
МТЗ – 100.
5.2. Изучите особенности конструкции
агрегатов гидросистемы.
5.3. Изучите приемы управления и
настройки гидросистемы.
5.4. Выполните схему смесителя датчиков
и опишите выбор способа регулирования.
5.5. Контрольные вопросы
5.5.1. Как получить режим “принудительное
опускание” на МТЗ – 100?
5.5.2. Как получить режим гидроувеличителя
сцепного веса на МТЗ – 100?
5.5.3. Как устроен и действует смеситель
сигналов датчиков?
5.5.4. Как устроен и действует механизм
возврата золотника распределителя МТЗ
– 100?
5.5.5. Какие конструктивные изменения
внесены в модернизированный насос НШ
32А– 3?
5.5.6. Как и при каких условиях включается
комбинированное регулирование?
5.5.7. Чем управляют золотники распределителя
гидросистемы трактора МТЗ – 100?
Цель занятия. Изучение конструкции
и действия гидроусилителей тракторов
и автомобилей, комбайна “Дон”.
Оборудование.Разрезы ГУР: ЗиЛ
– 130, КамАЗ, МТЗ – 80, Т – 40М, Т – 150К, К –
701, Т – 70С, ДТ – 75С, Т – 4А. Стенды ГУР: Т
– 150К и МТЗ – 80. Плакаты.
Водитель или тракторист перемещает
золотник и управляет потоком масла в
гидросистеме ГУРа. При этом, двигатель
через гидропровод поворачивает колеса
или полурамы трактора.
Гидросистема имеет типовые устройства
(бак, фильтр, насос, предохранительный
клапан, цилиндр, трубопроводы) и
устройства, которые обеспечивают
специальные требования ГУРа:
а) Постоянный расход масла через
усилитель. ГУР должен действовать
независимо от частоты вращения вала
двигателя. Для этого гидросистема имеет
клапан постоянного потока (перепускной),
который поддерживает постоянный перепад
давления на калиброванном отверстии.
б) Следящее действие (СД). ГУР должен
непрерывно следить за положением и
поворотом рулевого колеса и, соответственно,
поворачивать или фиксировать направляющие
колеса, ил полурамы.
в) Чувство (ощущение) руля (ЧР) – это
появление небольшого усилия на рулевом
колесе при смещении золотника ГУРа из
нейтрального положения. Это усилие
через руки водителя дает сигнал о начале
и направлении поворота.
г) Чувство (ощущение) дороги (ЧД) – это
увеличение усилия на рулевом колесе
пропорционально повороту направляющих
колес от прямолинейного положения. ЧД
через руки водителя дает сигнал о
крутизне поворота (об угле поворота
направляющих колес).
д) Сохранение управляемости машины при
отказе гидросистемы (аварийный режим
работы).
е) Не передавать больших усилий и толчков
в обратном направлении (от колес к
рулю). Для этого, при нейтральном
положении золотника в обе полости
гидроцилиндра подается постоянное
давление.
Свойства в), г), е) значительно облегчают
управление машиной и позволяют водителю,
не теряя управления, на короткое время
отводить взгляд с полотна дороги и
следить за окружающей обстановкой.
Изучите подробно одну из конструкций
ГУР (по указанию преподавателя) и
особенности других конструкций.
6.2.1. Изучите конструкцию и запомните
названия основных деталей. Обратите
внимание на детали ограничивающие
смещение золотника из нейтрального
положения.
6.2.2. Изучите действие ГУРа в режимах
работы: движение прямо, поворот,
аварийный.
Обратите внимание, что при отсутствии
масла (давления) в гидросистеме аварийный
клапан соединяет средний и крайние
каналы распределителя и обеспечивает
перетекание масла из одной полости
цилиндра в другую при механическом
перемещении поршня.
6.2.3. Изучите СД, ЧР, ЧД. СД обеспечивается
обратным смещением (возвратом в
нейтральное положение) золотнике под
действием поступающего в цилиндр масла.
Для изучения СД целесообразно рассмотреть
процессы в ГУРе в случае, если во время
поворота приостановить вращение
рулевого колеса.
ЧР возникает при сжатии пружин плунжерами.
Обратите внимание, что при смещении
золотника в любую сторону, один из пары
плунжеров неподвижен, а другой
перемещается сжимая пружину.
Для создания ЧД к усилию пружин
добавляется усилие от давления масла
на реактивные плунжера. Проанализируйте
изменение давления в гидроусилителе
от угла поворота направляющих колес
при движении по хорошей дороге.
6.2.4. Изучите регулировки осевого смещения
золотника и зазора в зацеплении рейка
поршня – зубчатый сектор. Обратите
внимание на регулировку зацепления
конических шестерен в ГУРе автомобиля
КамАЗ.
6.3.1. Изучите конструкцию и запомните
назначение основных деталей. Обратите
внимание на отсутствие аварийного
клапана и наличие в гидросистеме
устройства для блокировки дифференциала
заднего моста.
6.3.2. Изучите действие ГУРа во всех
режимах. Обратите внимание, что чувство
дороги отсутствует. Плунжеры имеют
спиральные канавки для соединения
полости пружин со сливом.
6.3.3. Изучите регулировки: осевого
смещения золотника, зацеплений (червяк
– червячный сектор и рейка поршня –
зубчатый сектор), смещение рулевого
вала, предохранительного клапана.
6.4.1. Изучите конструкцию и запомните
название основных деталей. Обратите
внимание на особенности конструкции:
применение агрегатов гидросистемы
механизма навески, оригинальная
конструкция и фиксация гаек, управляющих
потоком масла.
6.4.2. Изучите действие ГУРа во всех
режимах работы. Обратите внимание, что
следящее действие обеспечено смещением
поршня в направление перемещения гаек
(а не в обратном направлении, как у ЗиЛ,
МТЗ и др.).
6.4.3. Изучите регулировки: зацепления
рейка – сектор, смещения рулевого вала
и предохранительного клапана.
Тракторы Т-150К и К-701 управляются поворотом
полурам. При таком способе поворота
тяга усилия стремиться изменить
положение полурам, пытается управлять
поворотом трактора, что недопустимо.
6.5.1. Изучите конструкцию и запомните
названия основных деталей ГУР. Обратите
внимание на запорные клапаны, которые
не позволяют тяговому усилию управлять
трактором.
6.5.2. Изучите действия ГУР во всех режимах
работы. Обратите внимание, что ГУР
трактора К-701 обеспечивает чувство
дороги, а ГУР Т-150К – не обеспечивает
его. На тракторе Т-150К изучите два
аварийных режима: переключение насоса
на привод от колес (ГУР работает при
буксировки) и механический способ
поворота.
6.5.3. Изучите регулировки: смещение
золотника, червячного зацепления,
предохранительного клапана и (для
К-701) времени полного поворота полурам.
В гидросистемы включены последовательно
три усилителя: механизмов поворота
(два) и привода муфты сцепления.
6.6.1. Изучите устройство и назначение
основных деталей. Обратите внимание
на внешние отличия проушин золотника
и поршня, на соединение подающего
маслопровода при симметричной, в целом,
конструкции усилителя.
6.6.2. Изучите действие усилителя в
режимах: движение прямо, поворот,
аварийный. Обратите внимание, что
следящее действие обеспечено смещением
поршня в направлении перемещения
золотника (похоже на ГУР Т–40М).
Проанализируйте изменения в действии
усилителя, если перепутать проушины
или соединение подающего маслопровода.
Гидроусилитель гидрообъемный, без
механической связи рулевого колеса с
направляющими колесами. Рулевое колесо
механически связано с насосом –
дозатором. Насос – дозатор направляет
и регулирует, дозирует поток масла в
одну из полостей цилиндра поворота
направляющих колес. В аварийном режиме
насос дозатор нагнетает масло в цилиндр,
обеспечивая управление колесами. По
разрезу, плакатам и учебнику изучите
конструкцию насоса дозатора, действие
и регулировки ГУРа.
Составьте схему одного из изученных
гидроусилителей (по указанию
преподавателя), назовите основные
детали, укажите регулировки.
6.9.1. Как обеспечивается следящее действие
(на примере одного из ГУРов)?
6.9.2. Как обеспечивается чувство руля
(на примере одного из ГУРов)?
6.9.3. Как обеспечивается чувство дороги,
если оно предусмотрено в усилителе?
6.9.4. Чем объясняется отсутствие чувства
дороги в усилителях отдельных марок
тракторов?
6.9.5. Как действует усилитель в режимах:
движение прямо, поворот, аварийном?
6.9.6. Объясните особенности конструкции
ГУРов, не вошедших в отчет (п. 6.8.).
6.9.7. Покажите на разрезе любого ГУРа
основные детали и регулировки.
(Самостоятельная работа)
Цель занятия.Изучение конструкции
и действия гидросистемы подъема кузова
автомобиля.
Оборудование.Разрез
телескопического цилиндра. Плакаты.
Учебник: Гуревич А.М. и др. Конструкция
тракторов и автомобилей. – М.:
Агропромиздат, 1989. -382с.
7.1. Изучите конструкцию телескопического
цилиндра и клапана управления.
7.2. Изучите действие гидросистемы при
подъеме и опускании кузова.
7.3.Отчет. Составьте схему одной из
гидросистем самосва-ла (по указанию
преподавателя: ГАЗ, ЗиЛ, КамАЗ).
7.4.Контрольные вопросы.
7.4.1. Как действует гидросистема при
подъеме кузова?
7.4.2. Как действует гидросистема при
опускании кузова?
7.4.3. Какой шток телескопического цилиндра
выдвигается первый и почему?
20
Сд.04 «тракторы и автомобили»
Методические указания
Оглавление
Тема 1. Агрегаты гидросистемы механизма навески тракторов
Общие сведения.
Распределитель
Цилиндр механизма навески
Тема 2. Насосы гидросистемы
2.1. Общие сведения
2.2. Насос шестеренчатый с унифицированным (овальным) корпусом (нш – у)
2.3. Насос шестеренчатый с круглым корпусом (нш – к)
2.4 Насос плунжерный.
2.5. Насос пластинчатый (шиберный)
2.6. Отчет
2.7. Контрольные вопросы.
Тема 3. Гидроувеличитель сцепного веса (гсв)
3.1. Общие сведения, принцип действия .
3.2. Устройство и действие гсв
3.3. Отчет.
3.4. Контрольные вопросы.
Тема 4. Автоматический регулятор глубины обработки (арго) почвы
4.1. Общие сведения, принцип действия.
4.2. Датчики. Регулятор.
4.3. Регулировки
4.4. Отчет.
4.5. Контрольные вопросы
Тема 5. Особенности конструкции и управления гидросистемы механизма навески мтз – 100/102.
Тема 6. Гидроусилитель рулевого управления (гур) и механизма поворота
6.1. Принцип действия. Общие сведения.
6.2. Гидроусилители руля ЗиЛ – 130 и КамАз.
6.3. Гидроусилитель руля мтз-80
6.4. Гидроусилитель руля т-40м
6.5. Гидроусилитель руля т-150к и к-701
6.6. Гидроусилитель механизмов поворота гусеничных тракторов т-70с, т-4а, дт-175с.
6.7. Гидроусилитель руля трактора мтз – 100. Гидроусилитель комбайна “Дон”.
6.8. Отчет.
6.9. Контрольные вопросы
Тема 7. Гидросистема автомобиля – самосвала
19
3
18
4
17
5
16
6
15
7
14
8
13
9
12
10
11