9. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.

Метод эквивалентного момента:

Двигатель выдержал проверку с учетом переходных процессов.

10. Расчет и выбор пусковых резисторов приводного ад.

Если мощность сети достаточна и допускает прямой пуск асинхронного двигателя, то в качестве приводного двигателя используется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Т.к. в задании на курсовую работу мощность сети не оговаривается и, учитывая учебный характер работы, то предусматривается осуществлять непрямой пуск приводного двигателя, т.е. использовать асинхронный двигатель с фазным ротором. Необходимо рассчитать величину сопротивлений пусковых ступеней и выбрать тип используемых резисторов.

Асинхронный двигатель серии МТН с фвзным ротором:

Тип МТН-211-6: ;;;;;;;;;

Для определения числа ступеней:

где - пиковый момент;

- переключающий момент.

Учитывая, что приводной двигатель пускается практически в холостую, то его статический момент холостого хода будет составлять не более , поэтому момент переключенияможно брать в пределах, т.е.

m=1 –округленное до целого числа ступеней пуска.

Кратность пусковова момента по отношению к переключающему

Уточним значение:

Пусковая диаграмма асинхронного двигателя приведена на рис. 8 и имеет одну ступень ускорения.

Рассчитаем величину сопротивления ступени реостата для случая соединение обмоток ротора в звезду:

Полное сопротивление (активное) линий ротора:

Выбираем тип резисторов:

Поскольку продолжительность пуска мала, а постоянная времени нагрева чугунных элементов велика, то и I_эп будет мал. В соответствии с изложенным выбираем ящик №280 (тип ящика ЯС 101, форма элемента НС 401) сопротивление ящика ; ток продолжительного режима (нагрев); постоянная времени нагрева; масса ящика.

Режим работы тока в резисторе кратковременный. Тепловой расчет сводится к определению эквивалента изменяющегося по времени тока:

где, - постоянный по величине ток, который вызывает установившейся перегрев резистора, равный максимальному перегреву от действия изменяющегося тока в рассмотренном промежутке времени;

- постоянная времени нагрева;

- эквивалентный ток (по теплу) и постоянный по величине ток;

;

где ,- значение токов в начале и конце интервала, с помощью формулы Клосса строим пусковые характеристики.

;

Таблица зависимости :

S	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1
M	92,23	156,8	188,16	196	191,2	180,9	168,7	156,8	145,5	135,17

Время разгона на ступени:

где - суммарный момент инерции вращающихся частей системы приводной двигатель-генератор, приведенный к валу ротора приводного двигателя.

При любых значениях тока, проходящего через резистор, средний ток имеет наименьшую величину, большее значение имеет эквивалентный ток по теплу и самое большее значение – эквивалентный по перегреву.

Для многих практических случаев, когда время цикла по отношению к постоянной времени нагрева мало, удовлетворительные результаты можно получить, если эквивалентный по перегреву ток определить как эквивалентный по теплу, т.е.

Хотя был выбран ящик с элементами допускающими протекание тока не более 20А, но и они оказались с большим запасом по току (0,997А).

Возьмем трехсекционный ящик с 36 элементами, используя возможность перестановки зажимов, в отличии от фехралевых, где отводы от элементов выполнены пайкой. Соединим два элемета параллельно, а затем последовательно этим двум элементам подключим оставшиеся 10 элементов секции, следовательно общее сопротивление найдется по формуле:

Пусковая характеристика АД

Рисунок 10.1

1 - естественная механическая характеристика асинхронного двигателя,

2 – реостатная (пусковая) характеристика АД.

Заключение.

В данном курсовом проекте была разработана схема электропривода производственного механизма передвижения тележки.

В ходе проектирования был выбран двигатель, генератор и асинхронный двигатель, в качестве приводного. Для данного привода была построена тахограмма и нагрузочные диаграммы, двигатель бы проверен по перегрузочной способности с учетом нагрева и переходных процессов. Проверка показала, что данный двигатель соответствует предъявляемым требованиям.