5. Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм.

Тахограмма представляет собой зависимость . Для построения тахограммы необходимо определить интервалы времени работы двигателя в каждом режиме:

Подъём:

1 интервал- время работы двигателя с и длина участка пути:

2 интервал- время разгона двигателя и длина участка пути:

3 интервал- время перехода от дои длина участка пути:

4 интервал- время работы на и длина участка пути:

где - определяется на пятом интервале из условия, что после отключения напряжения обмотки возбуждения генератораостановка произойдет в конечной точке при замедлении под действием статических сил сопротивления.

5 интервал- время замедления скорости тележки до “0” и длина участка пути:

где -замедление тележки под действием статических сил сопротивления после отключения напряжения обмотки возбуждения генератора, считая условно, что при этоми соответственностановится мгновенно равным нулю;

- момент статических сил сопротивления, приведенный к валу двигателя;

- момент инерции системы производственный механизм- двигатель, приведенный к валу двигателя;

- момент

инерции произведенного механизма, приведенный к валу барабана;

6 интервал- время разгрузки:

Аналогично рассчитывается интервалы второй половины цикла. При этом время разгона двигателя и длина пути на спуске равны этим значениям на подъеме:

Спуск:

7 интервал:

8 интервал:

9 интервал:

10 интервал:

11 интервал:

12 интервал:

Нагрузочная диаграмма электропривода представляет собой зависимость или. Учитывая, что при построение нагрузочных диаграмм пренебрегаем электромагнитными постоянными времени системы Г- Д и принимаем, то очевидно, что графики,будут идентичны между собой на всех участках, а- только в установившихся режимах. Момент

двигателя, развиваемый при перемещение тележки, определяется из уравнения движения электропривода , записанного относительно вала двигателя:

;

где - момент двигателя, Нм.

- момент статического сопротивления, приведенный к валу двигателя, с учетом потерь в редукторе и барабане, Нм.

- соотношение между угловыми ускорениями двигателя, барабана и линейным ускорением тележки или угловое ускорение вала двигателя.

Подъем:

На 1 интервале двигатель должен преодолевать как статическую, так и динамическую нагрузки. При этом величина определяется:

На 2 интервале имеет место движение с :

На 3 интервале имеет место замедления тележки:

4 интервал:

5 интервал: в момент времени двигатель отключается от источника питания и тележка останавливается под действием сил статического сопротивления. При этом:

Аналогично рассчитываются и строятся графики и. Для второй части цикла:

Спуск:

7 интервал:

8 интервал:

9 интервал:

10 интервал:

11 интервал:

Исходя из этих расчетов строим тахограмму и нагрузочные диаграммы.

Тахограмма и нагрузочные диаграммы двигателя

Рисунок 5.1

6. Проверка двигателя по перегрузочной способности и мощности.

Построенная нагрузочная диаграмма позволяет проверить правильность выбора двигателя с точки зрения обеспечения перегрузочной способности .Если, где- максимальное значение момента двигателя, определяемое из нагрузочной диаграммы,- перегрузочная способность двигателя по моменту,- номинальное значение момента двигателя:

- условие выполняется.

Для проверки по мощности воспользуемся методом эквивалентного момента:

;

где m- число рабочих участков;

- момент двигателя на -ом участке, Нм;

- время работы двигателя на -ом участке, с;

- коэффициент ухудшения теплоотдачи на -ом участке;

Приближенное зависимость коэффициента ухудшение теплоотдачи от угловой скорости можно считать линейной. Тогда для установившейся угловой скорости :

;

где - коэффициент ухудшения теплоотдачи при неподвижном якоре

(роторе).

Эквивалентный момент равен:

С помощью выражения эквивалентного момента, реальная многоступенчатая нагрузочная диаграмма двигателя приводится к типовой(S3), эквивалентной по нагреву одноступенчатой нагрузочной диаграмме, рис.6.1; с эквивалентной

продолжительностью включения:

Рисунок 6.1

где ,-продолжительность рабочего участка и паузы.

;

где

Как правило, рассчитанная не совпадает со стандартнойдвигателя, поэтому осуществить приведение полученных эквивалентных значенийк ближайшим стандартным:

Если номинальное значение соответствующего параметра предварительно выбранного двигателя со стандартным будет больше (равно) расчетного, например,, то выбор двигателя сделан правильно:

- условие выполняется.