2. Определение сил и моментов.

Силы и моменты действующие на производственный механизм при различных направлениях движения тележки

Рисунок 2.1

Величина и направление момента на барабане:

где - результирующая реактивнойи активнойсил, Н;

- сила сопротивления от реактивной статической нагрузки, Н;

- коэффициент сопротивления движению, зависящий от коэффициентов трения качания по рельсу ,м, трения скольжения в подшипниках колес и коэффициентак, учитывающего трения реборды колеса о рельс, торцевых частей ступицы и т.д.;

- радиус цапфы колеса, м ;

- диаметр колеса, м ;

- нормальная составляющая от веса тележки (при движении вверх , а при движение вниз, Н);

- тангенциальная составляющая от веса тележки , Н;

- вес (сила тяжести) противовеса, Н;

- радиус барабана, м;

Движение вверх

- угловая скорость барабана;

V-скорость движения тележки, ;

- мощность на барабане при подъеме;

Движение вниз

3. Предварительный расчет мощности электродвигателя.

Для точного расчета и выбора электродвигателя необходимо иметь тахограмму и нагрузочную диаграмму двигателя. Нагрузочная диаграмма определяется не только статическими, нагрузками, но и передаточным числом редуктора, выбор которого связан с параметрами двигателя, а так же динамическими нагрузками, которые в значительной мере зависят от инерционных масс системы электропривода, в том числе и от момента инерции двигателя. При этих условиях нагрузочная диаграмма двигателя построена быть не может. Поэтому необходимо предварительно выбрать двигатель с учетом ПВ% по средним эквивалентным значениям мощности статической нагрузки, с последующей проверкой его по условиям нагрева и допустимого значения максимального момента.

Упрощенная нагрузочная диаграмма механизма

Рисунок 3.1

Предварительный выбор двигателя может быть выполнен на основании расчета среднего или эквивалентного значения статической мощности за время в пределах цикла:

где -коэффициент, учитывающий отличие динамической

нагрузочной диаграммы двигателя от статической

- статические мощности на валу двигателя в двигательном (минус) и генераторном (плюс) режимах с учетом к.п.д. редуктора и барабана при движении тележки вверх и вниз.

Мощность двигателя с учетом ПВ%

4. Определение передаточного числа редуктора.

Из таблицы приложений выбираем три двигателя серии П:

1) П 31.-;;;;;

; ;;;;

2) П 41.-;;;;;

; ;;;;

3) П 42.-;;;;;

; ;;;;

Выбираем двигатель руководствуясь следующими данными:

, где - передаточное число редуктора

;

; ;

; ;

- 1)

2)

3)

Выбираем двигатель серии П-42.

Для дальнейших расчетов выбираем ближайшее меньшее стандартное передаточное число редуктора и его тип РМ-500: исполнение 3.

Рассчитываем мощность генератора:

В качестве генератора будем использовать двигатель типа :

П 52.-;;;;;

; ;;;;

Рассчитываем мощность АД:

В качестве гонного двигателя используем асинхронный двигатель серии МТН с фазным ротором:

Тип МТН-211-6: ;;;;

; ;;;;