Анализ УПД

.docx

Скачиваний:

Добавлен:

29.05.2015

Размер:

58.15 Кб

Скачать

☆

Тема «Математическое описание САУ»

Понятие функции, оператора.
Диф. уравнения САУ. Уравнения динамики и статики. Линеаризация. Понятие о нелинейных САУ.
Передаточные функции. Преобразования Лапласа и его свойства.
АФЧХ, ЛЧХ.
Временные характеристики
Элементарные динамические звенья и их характеристики.

Спецификация УЭ

№	Название УЭ	Опорные понятия	Новые понятия	Символ	Уровень усвоения
1	Матем.описание САУ		+		I
2	Матем.модель		+		I
3	Оператор		+		I
4	Диф.уравнение		+		I
5	Уравнение динамики		+		I
6	Уравнения статики		+		I
7	Линеаризация		+		I
8	Передаточная функция		+		I
9	Преобразование Лапласа	+			II
10	Свойства преобразования Лапласа	+			II
11	Свойство линейности		+		I
12	Дифференцирование оригинала		+		I
13	Интегрирование оригинала		+		I
14	Теорема запаздывания		+		I
15	Теорема о свертке		+		I
16	Теорема разложения		+		I
17	АФХЧ		+		I
18	ЛАХЧ		+		I
19	ЛФХЧ		+		I
20	Временные параметры		+		I
21	Переходная функция		+		I
22	Весовая функция		+		I
23	Динамические звенья		+		I
24	Пропорциональное звено		+		I
25	Интегрирующее звено		+		I
26	Дифференцирующее звено		+		I
27	Апериодическое звено		+		I
28	Формирующее звено		+		I
29	Колебательное звено		+		I
30	Частотные характеристики		+		I

Граф учебной информации

I – базовые понятия математического описания

II – дифференциальные уравнения

III – операционный метод решения САУ

IV – частотные характеристики

V – временные характеристики

VI – элементарные динамические звенья

Структурно-логическая схема

Соседние файлы в папке МПО бакалавры