Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

матан

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
27.05.2015
Размер:
3.81 Mб
Скачать

§10. Векторные поля

551

где t [a, b]. Пусть (x(a), y(a), z(a)) = A0, (x(b), y(b), z(b)) =

A. По формуле вычисления производных сложной функции имеем

dtd U(x(t), y(t), z(t)) = ∂U∂x dxdt + ∂U∂y dydt + ∂U∂z dzdt .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

P

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ,Q dsQ =

 

P dx + Q dy + R dz = a

 

dx

dy

 

dz

 

 

 

 

+ Q

 

+ R

 

dt =

 

 

dt

dt

dt

CA0A

 

 

 

 

 

 

 

CA0A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a

 

∂U dx

+

∂U dy

+

∂U dz

dt = a

 

 

d

(U(x(t), y(t), z(t))) dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x dt

∂y dt

∂z

dt

 

 

dt

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

= U(A) − U(A0),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зависит только от

A

0 и

A

. Рассмотрим функ-

 

 

 

 

ϕ,Q ds

цию CA0A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V (A) =

 

ϕ,Q dsQ ,

 

 

 

 

 

 

CA0A

где A = (x1, y1, z1), A0 = (x0, y0, z0). Докажем, что

∂V (x, y, z) = P (x, y, z). ∂x

Так как G — открытое множество, то существует отрезок [A, A ] G, такой что любая точка M [A, A ] задается следующим образом

x1 ≤ x ≤ x , y = y1, z = z1,

552

Глава 20. Теория интегрирования в Rn

где x , такая что A = (x , y1, z1). Соединим точку A0 с точкой A некоторой кривой CA0A, ориентированной так, что A0 — начальная точка, A — конечная точка. Рассмотрим кривую

C = CA0A [A, M], M [A, A ].

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V (M) = V (x, y, z) =

 

 

Q

Q

 

 

ϕ,Q ds =

ϕ,Q ds +

 

 

 

 

 

 

 

CA0A

 

 

 

 

C

+

ϕ,Q dsQ =

 

ϕ,Q dsQ + x x P (t, y1, z1) dt.

[A,M]

 

CA0A

 

1

 

Тогда диффиренцируя данное равенство по x и используя, что P — непрерывная функция, получаем

∂V

∂x (x, y1, z1) = P (x, y1, z1),

т.е. ∂V∂x (A) = P (A). Равенства

∂V

(A) = Q(A),

∂V

(A) = R(A)

∂y

∂z

 

 

доказываются аналогично.

Покажем теперь, что из условия 2) следует справедливость

3).

Пусть C A0A1 и C A0A1 две кусочно-гладкие кривые, ориентированные так, что A0 — начало, A1 — конец. Заметим, что

§10. Векторные поля

553

C A0A1 C A1A0 = C, где C – некоторый замкнутый кусочногладкий контур. Тогда

 

 

 

Q

 

Q

 

 

ϕ,Q ds −

 

ϕ,Q ds =

 

 

C A0A1

 

C A0A1

=

ϕ,Q dsQ +

ϕ,Q dsQ = ϕ,Q dsQ = 0.

 

C A0A1

 

C A1A0

 

C

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

Q

 

 

ϕ,Q ds =

ϕ,Q ds .

 

 

C A0A1

 

 

C A0A1

Теперь покажем, что из условия 3) следует справедливость 2). Пусть C — произвольный замкнутый контур, C G. Пусть A0, A1 C — произвольные точки, A0 = A1. Обозначим CA0A1 — часть контура C, соединяющую точки A0 и A1,

ориентированную так что A0 — начало, A1 — конец. Пусть C A1A0 — другая часть контура C (A1 — начало, A0 — конец).

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

0 =

ϕ,Q dsQ

ϕ,Q dsQ =

ϕ,Q dsQ +

 

CA

0A1

 

 

C A0A1

 

CA

0A1

 

 

 

 

 

Q

Q

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

ϕ,Q ds = ϕ,Q ds .

 

 

 

 

C A1A0

 

 

C

 

 

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 10.2. Пусть в области G задано векторное поле ϕQ = (P, Q, R). Если функции P, Q, R непрерывно дифференцируемы, то определен вектор

∂R

 

∂Q

Qi +

∂P

 

 

∂R

 

Qj +

∂Q

 

∂P

 

rot ϕQ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qk,

∂y

∂z

∂z

 

∂x

∂x

∂y

который называется ротором вектора ϕQ.

 

 

 

 

 

 

Ясно, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

Q

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

rot ϕQ = det

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

∂y

 

∂z

 

 

 

 

 

P Q R

554

Глава 20. Теория интегрирования в Rn

ТЕОРЕМА 10.2. Пусть векторное поле ϕQ — непрерывно дифференцируемо в области G и

Q

ϕ,Q ds = 0

C

по каждому замкнутому контуру C G. Тогда rot ϕQ = 0.

Доказательство. Из условия данной теоремы и из предыдущей теоремы следует, что векторное поле ϕQ — потенциально, т.е. существует непрерывно дифференцируемая функция U(x, y, z), такая что

P =

∂U

, Q =

∂U

, R =

∂U

.

∂x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂y

 

 

∂z

Тогда

 

 

 

 

 

 

2U

 

 

2U

 

 

 

 

∂R

∂Q

=

 

= 0,

 

 

∂y

∂z

 

∂y ∂z

∂z ∂y

 

 

∂P

∂R

 

=

 

2U

2U

= 0,

 

 

∂z

∂x

 

∂z ∂x

∂x ∂z

 

∂Q

∂P

=

 

2U

2U

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

∂y

 

∂x ∂y

∂y ∂x

 

10.2.Точный дифференциал

Пусть G R2.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 10.3. Говорят, что область G — односвязна, если для любого простого замкнутого контура, лежащего в G, область, ограниченная данным контуром , целиком лежит в G.

§10. Векторные поля

555

ТЕОРЕМА 10.3. Пусть D R2 — односвязная область и ϕQ = (P, Q) — непрерывно дифференцируемое векторное поле в D. Поле ϕQ является потенциальным тогда и только тогда, когда выполнено следующее условие

∂P

=

∂Q

.

(2)

∂y

 

 

∂x

 

Доказательство. Заметим, что ϕQ потенциально тогда и только тогда, когда

P dx + Q dy = 0

C

для любого кусочно-гладкого замкнутого контура C, лежащего в D.

Фиксируем произвольно C D. Тогда контур C ограничи-

вает некоторую область D , такую что D D (что следует из односвязности D). Тогда по формуле Грина

P dx + Q dy =

 

∂x

∂y

dx dy = 0.

 

 

∂Q

∂P

 

C

D

 

 

 

 

 

Таким образом, получаем, что

P dx + Q dy = 0,

C

для любого замкнутого контура C D. Следовательно, поле ϕQ потенциально.

Обратно, пусть поле ϕQ потенциально. Предположим, что

(2) не выполнено, т.е. существует a D :

∂Q

∂P

(a) = 0.

 

 

 

∂x

∂y

Для определенности будем считать, что

∂Q

∂P

(a) > 0.

 

 

 

∂x

∂y

Тогда в силу непрерывности функции ∂Q∂x ∂P∂y найдется окрестность Uε (a) точки a, такая что

∂Q∂x ∂P∂y ≥ c > 0

556 Глава 20. Теория интегрирования в Rn

для всех (x, y) Uε (a). Тогда если Cε

— граница окрестно-

сти, Cε = ∂Uε (a), то

∂x

 

 

dx dy ≥ cπε 2 > 0.

P dx + Q dy =

∂y

 

 

 

∂Q

∂P

 

Cε

Uε (a)

 

 

 

 

 

 

Это противоречит потенциальности поля ϕQ.

ПРИМЕР 1. Покажем существенность требования односвязности области D в доказанной теореме. Рассмотрим

 

 

 

ϕQ =

y

,

x

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2

x2 + y2

 

 

где (x, y) R2 \ {(0, 0)}. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

=

 

 

(x2 + y2) 2y2

=

 

x2 − y2

,

x2 + y2

y

 

(x2 + y2)2

(x2 + y2)2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

=

(x2 + y2) 2x2

 

=

y2 − x2

.

 

x2 + y2

 

 

(x2 + y2)2

 

x

 

 

 

(x2 + y2)2

 

 

 

 

Следовательно, для данного векторного поля ϕQ условие (2) выполняется. Пусть C — окружность:

Тогда

x = cos t, y = sin t,

t [0, 2π].

 

 

 

 

 

 

 

 

y

dx +

 

x

dy =

 

 

 

 

x2 + y2

x2 + y2

C

2π

=(sin t(sin t) + cos t cos t) dt = 2π = 0.

0

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 10.4. Выражение P dx+Q dy называется точным дифференциалом, если существует функция F (x, y), такая что

∂F

= P,

∂F

= Q,

∂x

∂y

 

 

т.е. выражение P dx + Q dy есть дифференциал 1-го порядка некоторой функции F (x, y).

§11. Понятие площади поверхности

557

Заметим, что не всякое выражение P dx + Q dy является точным дифференциалом.

ТЕОРЕМА 10.4. Пусть G — односвязная область на плоскости R2, P (x, y), Q(x, y) — непрерывно дифференцируемые функции в области G. Для того, чтобы выражение P dx + Q dy было точным дифференциалом, необходимо и достаточно, чтобы в каждой точке (x, y) G выполнялось равенство

∂P∂y = ∂Q∂x .

Доказательство. Покажем вначале необходимость условия. Если выражение

P dx + Q dy

есть точный дифференциал, то существует функция F (x, y), такая что

 

 

 

∂F

= P,

∂F

= Q.

 

 

 

∂x

 

 

 

 

 

 

∂y

 

 

 

Тогда

2F

2F

 

 

 

∂P

 

∂Q

 

 

=

 

 

=

 

 

=

 

.

 

 

 

∂y ∂x

 

 

∂y ∂x ∂y

 

∂x

Покажем теперь достаточность условия. Предположим, что

∂P∂y = ∂Q∂x .

Рассмотрим векторное поле ϕQ = (P, Q). Тогда по предыдущей теореме поле ϕQ — потенциально, т.е. существует функция F (x, y), такая что

∂F

= P,

∂F

= Q.

∂x

∂y

 

 

§11. Понятие площади поверхности

11.1.Площадь поверхности, заданной графиком функции

Пусть S — поверхность в R3, заданная графиком функции z = f(x, y), где (x, y) G R2, G — измеримая по Жордану область. Пусть f(x, y) имеет непрерывные частные производные

∂f

= p,

∂f

= q

∂x

∂y

 

 

558

Глава 20. Теория интегрирования в Rn

всюду в G. Проведем разбиение области G на конечное число замкнутых измеримых по Жордану подобластей G1, . . . , GN , пересекающихся только по своим границам. Как и ранее, под мелкостью разбиения понимается величина

max (diam Gi).

1≤i≤N

Пусть (xi, yi) Gi — произвольная точка. Обозначим через Li касательную плоскость к S в точке (xi, yi, f(xi, yi)). Построим на границе Gi цилиндрическую поверхность с образующей, параллельной оси Oz, т.е.

Γi = {(x, y, z) R3 : (x, y) ∂Gi}.

Тогда на плоскости Li цилиндрическая поверхность Γi вырезает некоторую область ei, площадь которой обозначим |ei|.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 11.1. Площадью поверхности S называется величина

N

 

i

|ei|,

|S| = lim

=1

 

где предел берется при мелкости разбиения стремящейся к 0.

Заметим, что косинус острого угла между нормалью Qni к поверхности S в точке (xi, yi, f(xi, yi)) и осью Oz равен

cos(Qni, z) =

 

1

,

 

 

 

 

 

 

где pi = p(xi, yi), qi = q(xi, yi).

1 + pi2 + qi2

Очевидно, что область Gi есть проекция ei на плоскость (x, y) и следовательно,

или

|Gi| = |ei| cos(Qni, z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|ei| = |Gi|

 

 

 

.

 

 

1 + pi2 + qi2

 

Поэтому площадь поверхности S:

 

N

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|S| = lim i=1 |ei| = lim i=1 |Gi| 1 + pi2 + qi2 =

 

=

 

dx dy.

(1)

1 + p2 + q2

G

§11. Понятие площади поверхности

559

11.2.Площадь поверхности, заданной параметрически

Посмотрим как преобразуется интеграл (1), если в нем сделать подстановку

x = x(u, v), y = y(u, v), (u, v) Ω,

осуществляющую непрерывно дифференцируемое взаимнооднозначное отображение области Ω на область G. Будем считать, что якобиан этого отображения

(x, y)

= xuyv − xvyu > 0

в Ω.

(u, v)

Тогда

|S| =

 

 

1 + f x2 + f y2 dx dy =

1 + f x2

+ f y2

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y) du dv. (2)

(u, v)

G

С другой стороны имеем

zu = fxxu + fyyu, zv = fxxv + fyyv.

По правилу Крамера находим

fx =

(y, z)

(x, y)

, fy =

(z, x)

 

(x, y)

 

/

 

 

 

/

 

.

(u, v)

(u, v)

(u, v)

(u, v)

Подставляя данные равенства в (2) находим

|S| =

1 +

(u, v)

 

 

 

(y, z)

/

(x, y)

2

+

(z, x)

 

 

 

(u, v)

 

(u, v)

 

(x, y)

2 (x, y)

/

 

 

 

du dv =

(u, v)

 

 

 

(u, v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du dv =

(u, v)

2

+

(u, v)

2

+

(u, v)

2

 

 

 

(x, y)

 

 

(y, z)

 

 

(z, x)

 

 

=

|Qr u × Qr v| du dv,

(3)

 

 

 

 

 

 

где Qr(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), и

 

 

Q

Q

Q

 

 

 

xiu

yju

zku

= Qr u × Qr v.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xv

yv

zv

 

 

 

 

 

 

 

Формула (3) может служить основанием для определения понятия площади поверхности, заданной параметрически посредством вектор-функции r(u, v) и не обязательно однозначно проектирующейся на одну из координатных плоскостей.

560

Глава 20. Теория интегрирования в Rn

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 11.2. Пусть задана поверхность S посредством вектор-функции

Qr(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), |Qr u × Qr v| > 0,

где (u, v) меняется в некоторой измеримой по Жордану области Ω, а функции x(u, v), y(u, v), z(u, v) имеют непрерывные на Ω частные производные. Предположим, что векторфункция Qr(u, v) осуществляет взаимнооднозначное отображение области Ω на поверхность S. Площадью поверхности S называется интеграл (3), а выражение

ds = |Qr u × Qr v| du dv

называется дифференциальным элементом поверхности S.

Проверим, что (3) инвариантен относительно преобразований параметров (u, v). Пусть u = λ(u , v ), v = µ(u , v ) —

непрерывно дифференцируемые функции, осуществляющие взаимнооднозначное отображение области Ω на Ω, причем

(u, v)

(u , v ) > 0.

Тогда

|Qr u × Qr v| du dv =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(x, y) 2

 

 

 

 

(y, z)

2

 

 

(z, x)

2

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du dv =

(u, v)

(u, v)

(u, v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y)

2

 

 

(y, z)

2

 

 

 

(z, x) 2 ∂ u, v

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

du dv . (4)

(u, v)

 

(u, v)

(u, v)

 

 

 

(u , v )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нетрудно получить, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y)

 

 

 

(x, y) (u, v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

/

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(u, v)

(u , v )

(u , v )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, z)

 

 

 

(x, z) (u, v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

/

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(u, v)

(u , v )

(u , v )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(y, z)

 

 

 

(y, z) (u, v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

/

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(u, v)

(u , v )

(u , v )

 

 

 

 

Подставим данные равенства в (4), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|S| =

∂ x, y

2

 

∂ y, z

2

 

+

∂ z, x

2

 

 

 

u, v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

+

( )

 

( )

 

( )

du dv =

(u , v )

(u , v )

(u , v )

(u , v )