
матан
.pdf



554 |
Глава 20. Теория интегрирования в Rn |
ТЕОРЕМА 10.2. Пусть векторное поле ϕQ — непрерывно дифференцируемо в области G и
Q
ϕ,Q ds = 0
C
по каждому замкнутому контуру C G. Тогда rot ϕQ = 0.
Доказательство. Из условия данной теоремы и из предыдущей теоремы следует, что векторное поле ϕQ — потенциально, т.е. существует непрерывно дифференцируемая функция U(x, y, z), такая что
P = |
∂U |
, Q = |
∂U |
, R = |
∂U |
. |
|||||||||
∂x |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
∂z |
||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
∂2U |
|
|
∂2U |
|
|
|
||
|
∂R |
− |
∂Q |
= |
|
− |
= 0, |
|
|||||||
|
∂y |
∂z |
|
∂y ∂z |
∂z ∂y |
|
|||||||||
|
∂P |
− |
∂R |
|
= |
|
∂2U |
− |
∂2U |
= 0, |
|
||||
|
∂z |
∂x |
|
∂z ∂x |
∂x ∂z |
|
|||||||||
∂Q |
− |
∂P |
= |
|
∂2U |
− |
∂2U |
= 0. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
∂x |
∂y |
|
∂x ∂y |
∂y ∂x |
|
10.2.Точный дифференциал
Пусть G R2.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 10.3. Говорят, что область G — односвязна, если для любого простого замкнутого контура, лежащего в G, область, ограниченная данным контуром , целиком лежит в G.

§10. Векторные поля |
555 |
ТЕОРЕМА 10.3. Пусть D R2 — односвязная область и ϕQ = (P, Q) — непрерывно дифференцируемое векторное поле в D. Поле ϕQ является потенциальным тогда и только тогда, когда выполнено следующее условие
∂P |
= |
∂Q |
. |
(2) |
∂y |
|
|||
|
∂x |
|
Доказательство. Заметим, что ϕQ потенциально тогда и только тогда, когда
P dx + Q dy = 0
C
для любого кусочно-гладкого замкнутого контура C, лежащего в D.
Фиксируем произвольно C D. Тогда контур C ограничи-
вает некоторую область D , такую что D D (что следует из односвязности D). Тогда по формуле Грина
P dx + Q dy = |
|
∂x − |
∂y |
dx dy = 0. |
||
|
|
∂Q |
∂P |
|
||
C |
D |
|
|
|
|
|
Таким образом, получаем, что
P dx + Q dy = 0,
C
для любого замкнутого контура C D. Следовательно, поле ϕQ потенциально.
Обратно, пусть поле ϕQ потенциально. Предположим, что
(2) не выполнено, т.е. существует a D :
∂Q |
− |
∂P |
(a) = 0. |
|
|
|
|
||
∂x |
∂y |
Для определенности будем считать, что
∂Q |
− |
∂P |
(a) > 0. |
|
|
|
|
||
∂x |
∂y |
Тогда в силу непрерывности функции ∂Q∂x −∂P∂y найдется окрестность Uε (a) точки a, такая что
∂Q∂x − ∂P∂y ≥ c > 0

556 Глава 20. Теория интегрирования в Rn
для всех (x, y) Uε (a). Тогда если Cε |
— граница окрестно- |
||||||
сти, Cε = ∂Uε (a), то |
∂x − |
|
|
dx dy ≥ cπε 2 > 0. |
|||
P dx + Q dy = |
∂y |
||||||
|
|
|
∂Q |
∂P |
|
||
Cε |
Uε (a) |
|
|
|
|
|
|
Это противоречит потенциальности поля ϕQ.
ПРИМЕР 1. Покажем существенность требования односвязности области D в доказанной теореме. Рассмотрим
|
|
|
ϕQ = − |
y |
, |
x |
|
, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x2 + y2 |
x2 + y2 |
|
|
|||||||||||||||
где (x, y) R2 \ {(0, 0)}. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
y |
|
|
= |
|
|
(x2 + y2) 2y2 |
= |
|
x2 − y2 |
, |
||||||
−x2 + y2 |
y |
− |
|
(x2 + y−2)2 |
−(x2 + y2)2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
x |
|
= |
(x2 + y2) 2x2 |
|
= |
y2 − x2 |
. |
|
||||||||
x2 + y2 |
|
|
(x2 + y2)2 |
|
||||||||||||||
x |
|
|
|
(x2 + y−2)2 |
|
|
|
|
Следовательно, для данного векторного поля ϕQ условие (2) выполняется. Пусть C — окружность:
Тогда |
x = cos t, y = sin t, |
t [0, 2π]. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
y |
dx + |
|
x |
dy = |
|
|
|
|
|||||
|
x2 + y2 |
x2 + y2 |
C
2π
=(− sin t(− sin t) + cos t cos t) dt = 2π = 0.
0
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 10.4. Выражение P dx+Q dy называется точным дифференциалом, если существует функция F (x, y), такая что
∂F |
= P, |
∂F |
= Q, |
|
∂x |
∂y |
|||
|
|
т.е. выражение P dx + Q dy есть дифференциал 1-го порядка некоторой функции F (x, y).

§11. Понятие площади поверхности |
557 |
Заметим, что не всякое выражение P dx + Q dy является точным дифференциалом.
ТЕОРЕМА 10.4. Пусть G — односвязная область на плоскости R2, P (x, y), Q(x, y) — непрерывно дифференцируемые функции в области G. Для того, чтобы выражение P dx + Q dy было точным дифференциалом, необходимо и достаточно, чтобы в каждой точке (x, y) G выполнялось равенство
∂P∂y = ∂Q∂x .
Доказательство. Покажем вначале необходимость условия. Если выражение
P dx + Q dy
есть точный дифференциал, то существует функция F (x, y), такая что
|
|
|
∂F |
= P, |
∂F |
= Q. |
|||||
|
|
|
∂x |
|
|||||||
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|||
Тогда |
∂2F |
∂2F |
|
|
|
||||||
∂P |
|
∂Q |
|||||||||
|
|
= |
|
|
= |
|
|
= |
|
. |
|
|
|
|
∂y ∂x |
|
|||||||
|
∂y ∂x ∂y |
|
∂x |
Покажем теперь достаточность условия. Предположим, что
∂P∂y = ∂Q∂x .
Рассмотрим векторное поле ϕQ = (P, Q). Тогда по предыдущей теореме поле ϕQ — потенциально, т.е. существует функция F (x, y), такая что
∂F |
= P, |
∂F |
= Q. |
|
∂x |
∂y |
|||
|
|
§11. Понятие площади поверхности
11.1.Площадь поверхности, заданной графиком функции
Пусть S — поверхность в R3, заданная графиком функции z = f(x, y), где (x, y) G R2, G — измеримая по Жордану область. Пусть f(x, y) имеет непрерывные частные производные
∂f |
= p, |
∂f |
= q |
|
∂x |
∂y |
|||
|
|


560 |
Глава 20. Теория интегрирования в Rn |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 11.2. Пусть задана поверхность S посредством вектор-функции
Qr(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), |Qr u × Qr v| > 0,
где (u, v) меняется в некоторой измеримой по Жордану области Ω, а функции x(u, v), y(u, v), z(u, v) имеют непрерывные на Ω частные производные. Предположим, что векторфункция Qr(u, v) осуществляет взаимнооднозначное отображение области Ω на поверхность S. Площадью поверхности S называется интеграл (3), а выражение
ds = |Qr u × Qr v| du dv
называется дифференциальным элементом поверхности S.
Проверим, что (3) инвариантен относительно преобразований параметров (u, v). Пусть u = λ(u , v ), v = µ(u , v ) —
непрерывно дифференцируемые функции, осуществляющие взаимнооднозначное отображение области Ω на Ω, причем
∂(u, v)
∂(u , v ) > 0.
Тогда |
|Qr u × Qr v| du dv = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
∂(x, y) 2 |
|
|
|
|
∂(y, z) |
2 |
|
|
∂(z, x) |
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du dv = |
|||||||||||||||||
∂(u, v) |
∂(u, v) |
∂(u, v) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
∂(x, y) |
2 |
|
|
∂(y, z) |
2 |
|
|
|
∂(z, x) 2 ∂ u, v |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
du dv . (4) |
||||||||||||||||
∂(u, v) |
|
∂(u, v) |
∂(u, v) |
|
|
|
∂(u , v ) |
||||||||||||||||||||||||||||||
Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Нетрудно получить, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂(x, y) |
|
|
|
∂(x, y) ∂(u, v) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂(u, v) |
∂(u , v ) |
∂(u , v ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂(x, z) |
|
|
|
∂(x, z) ∂(u, v) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
/ |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂(u, v) |
∂(u , v ) |
∂(u , v ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂(y, z) |
|
|
|
∂(y, z) ∂(u, v) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
/ |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂(u, v) |
∂(u , v ) |
∂(u , v ) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Подставим данные равенства в (4), получаем |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|S| = |
∂ x, y |
2 |
|
∂ y, z |
2 |
|
+ |
∂ z, x |
2 |
|
|
|
u, v |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
( ) |
+ |
( ) |
|
( ) |
|
∂( ) |
du dv = |
||||||||||||||||||||||||||||||
∂(u , v ) |
∂(u , v ) |
∂(u , v ) |
∂(u , v ) |
Ω