Ситникова, ИВ. Линейная алгебра. Практикум
.pdfМИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Вятская государственная сельскохозяйственная академия» Кафедра математики и физики
И.В. Ситникова
Линейная алгебра. Практикум
Учебное пособие
Киров 2013
УДК 51(07) ББК 22.11(Я7)
Ситникова И.В. Линейная алгебра. Практикум: Учебное пособие.- Киров: ФГБОУ ВПО Вятская ГСХА, 2013. – 66 с.
Рецензенты: кандидат физико-математических наук доцент, кафедры математики и физики Вятской ГСХА, Фарафонов В.Г.; кандидат физико-математических наук
доцент кафедры информационных технологий в экономике Вят ГГУ, Ряттель А.В.
Учебное пособие рассмотрено и утверждено методической комиссией инженерного факультета Вятской государственной сельскохозяйственной академии (протокол № 2 от13.11.13).
Учебное пособие содержит теоретический материал и задачи по линейной алгебре, аналитической геометрии и линейному программированию. В каждом разделе имеются основные теоретические сведения, задачи для проведения аудиторных занятий и для самостоятельной работы. Предназначено для студентов направления 080100.62 «Экономика» профилей «Бухгалтерский учет, анализ и аудит», «Финансы и кредит», «Маркетинг», Налоги и налогообложение».
©Ситникова Ирина Викторовна, 2013
©ФГБОУ ВПО Вятская ГСХА, 2013
2
Введение
Программа учебной дисциплины «Линейная алгебра» математического цикла (базовая часть) разработана в соответствии с федеральным государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования по направлению подготовки 080100 «Экономика» (квалификация (степень) «бакалавр»), утвержденным Министерством образования и науки Российской Федерации от 21.12.2009 № 747 (зарегистрирован Министерством юстиции Российской Федерации 25.02.2010 № 16500) и примерным учебным планом; отрецензирована экспертами Учебно-методического объединения вузов России по образованию в области финансов, учета и мировой экономики; рассмотрена на заседаниях учебно-методических советов и секций УМО.
Цели дисциплины
-формирование знаний по линейной алгебре, необходимых для решения задач, возникающих в практической экономической деятельности;
-развитие логического мышления и математической культуры;
-формирование необходимого уровня алгебраической подготовки для понимания других математических и прикладных дисциплин.
Задачи дисциплины
-изучение основных понятий и методов линейной алгебры;
-формирование навыков и умений решать типовые задачи и работать со специальной литературой;
-умение использовать алгебраический аппарат для решения теоретических и прикладных задач в математике, информатике и экономике.
Место дисциплины в структуре ООП
Дисциплина «Линейная алгебра» является базовой дисциплиной математического цикла федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования (ФГОС ВПО) по направлению «Экономика» (квалификация «бакалавр»).
3
Дисциплина «Линейная алгебра» базируется на знаниях, полученных в рамках школьного курса математики или соответствующих дисциплин среднего профессионального образования.
Требования к результатам освоения дисциплины
В совокупности с другими дисциплинами базовой части ФГОС ВПО дисциплина «Линейная алгебра» направлена на формирование следующих общекультурных (ОК) и профессиональных (ПК) компетенций бакалавра экономики. Бакалавр экономики:
- владеет культурой мышления, способен к обобщению, анализу,
восприятию информации, постановке цели и выбору путей ее достижения
(ОК-1); - способен логически верно, аргументированно и ясно строить устную и
письменную речь (ОК-6);
-способен к саморазвитию, повышению своей квалификации и мастерства (ОК-9);
-владеет основными методами, способами и средствами получения,
хранения, переработки информации, имеет навыки работы с компьютером как средством управления информацией, способен работать с информацией в глобальных компьютерных сетях (ОК-13);
- способен осуществлять сбор, анализ и обработку данных,
необходимых для решения поставленных экономических задач (в т.ч.
применение в исследовательской и прикладной деятельности современного математического аппарата) (ПК-4).
В результате освоения содержания дисциплины «Линейная алгебра» студент должен:
знать основы линейной алгебры, необходимые для решения экономических задач;
уметь применять методы линейной алгебры для решения экономических задач;
4
владеть навыками применения современного математического инструментария для решения экономических задач.
Содержание разделов дисциплины
Раздел 1. Матрицы и определители.
1.1. Сложение матриц и умножение матрицы на число. Матричная запись систем линейных алгебраических уравнений. Ранг матрицы. Пространство решений однородной системы, связь его размерности с рангом матрицы. Теорема Кронекера-Капелли. Фундаментальная система решений однородной системы.
Связь между общими решениями однородной и неоднородной систем.
1.2.Умножение матриц. Невырожденные квадратные матрицы. Обратная матрица. Нахождение обратной матрицы с помощью элементарных преобразований. Решение матричных уравнений.
1.3.Определители и их свойства. Непосредственное вычисление определителей второго и третьего порядка. Формула разложения определителя по строкам и столбцам. Применение определителей: 1) критерий невырожденности квадратной матрицы; 2) нахождение ранга матрицы; 3)
критерий существования ненулевых решений однородной системы линейных алгебраических уравнений с п неизвестными, состоящей из п уравнений; 4)
нахождение решения системы линейных алгебраических уравнений матричным методом и по формуле Крамера.
Раздел 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
2.1.Решение систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса.
2.2.Арифметические векторы и линейные операции над ними. Векторное пространство Rn. Геометрический смысл пространств R2 и R3. Линейные пространства общего вида. Линейная зависимость системы векторов и ее геометрический смысл. Базис и размерность линейного пространства. Координаты вектора в данном базисе. Преобразование координат векторов при замене базиса.
Подпространства линейного пространства.
2.3. Скалярное произведение векторов в Rn. Евклидово пространство.
Неравенство Коши-Буняковского. Длины векторов и угол между векторами в Rn.
5
Ортогональный и ортонормированный базисы в Rn. Координаты вектора в ортогональном базисе. Процесс ортогонализации. Ортогональные дополнения подпространств.
Раздел 3. Многочлены и комплексные числа.
3.1.Основные понятия, связанные с многочленами. Схема Горнера и корни многочленов. Теорема Безу. НОД многочленов и алгоритм Евклида. Разложение правильной дроби на сумму элементарных дробей.
3.2.Комплексные числа и действия над ними. Геометрическая интерпретация комплексных чисел. Модуль и аргумент комплексного числа. Алгебраическая и тригонометрическая формы записи комплексных чисел. Корни n-ой степени из комплексного числа. Формулировка основной теоремы алгебры.
Раздел 4. Линейные преобразования и квадратичные формы.
4.1.Линейные преобразования пространства Rn. Линейные операторы. Ядро
иобраз линейного оператора. Матрица линейного оператора. Собственные значения и собственные векторы линейных операторов. Собственные значения квадратных матриц.
4.2.Квадратичные формы, их матрицы. Приведение квадратичной формы к нормальному виду методом Лагранжа. Приведение квадратичной формы к каноническому виду при помощи ортогонального преобразования. Закон инерции квадратичных форм. Критерий Сильвестра знакоопределенности квадратичной формы.
Раздел 5. Элементы аналитической геометрии.
5.1. Прямая и гиперплоскость в n-мерном пространстве. Угол между гиперплоскостями. Расстояние от точки до гиперплоскости. Прямая на плоскости и в пространстве. Прямая, отрезок, луч в n-мерном пространстве.
Плоскость в трехмерном пространстве.
5.2.Классификация кривых второго порядка. Эллипс, гипербола и парабола, их свойства и канонические уравнения. Приведение общего уравнения кривой второго порядка к каноническому виду.
5.3.Классификация поверхностей второго порядка. Эллипсоиды, параболоиды
6
игиперболоиды, их канонические уравнения.
5.4.Выпуклые множества в пространстве Rn. Полупространства, выпуклые многогранные области. Системы линейных неравенств и их геометрический смысл. Угловые точки выпуклых многогранных областей. Выпуклая оболочка системы точек в Rn.
Раздел 6. Неотрицательные матрицы и модели Леонтьева.
6.1. Собственные значения и собственные векторы неотрицательных матриц.
Теорема Фробениуса-Перрона. Число и вектор Фробениуса, их свойства.
Продуктивность неотрицательных матриц.
6.2. Модель многоотраслевой экономики Леонтьева. Продуктивные модели Леонтьева. Различные критерии продуктивности модели Леонтьева.
Раздел 7. Линейное программирование.
7.1.Примеры экономико-математических моделей, приводящих к задачам линейного программирования. Стандартная и каноническая формы записи задач линейного программирования.
7.2.Геометрическая интерпретация задачи линейного программирования в случае двух переменных. Графический метод решения. Решение задачи линейного программирования методом перебора вершин.
7.3.Симплекс-метод решения задач линейного программирования.
Алгоритм симплекс-метода. Нахождение исходного допустимого базиса. Метод искусственного базиса.
7.4. Понятие о взаимно-двойственных задачах линейного программирования.
Основные теоремы двойственности. Двойственность в экономико-математических моделях.
7.5.Транспортная задача.
Раздел 8. Разностные уравнения.
8.1.Основные понятия, связанные с разностными уравнениями. Решения линейных разностных уравнений с постоянными коэффициентами.
8.2.Модели экономической динамики с дискретным временем. Модель Самуэльсона-Хикса. Паутинная модель рынка.
7
1. Алгебра матриц |
|
|
|
|
|||||
Матрицей размера m n |
называется |
|
система |
m n |
|||||
расположенных в m строках и n столбцах. |
|
|
|
|
|
||||
|
а |
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
11 |
12 |
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
А |
а21 |
a22 |
|
a2n |
(aij )m n |
(aij ) . |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
аm1 |
am2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
amn |
|
|
|
элементов,
Если m=n, то матрица А называется квадратной порядка n. Матрица,
все элементы которой равны нулю, называется нулевой. Квадратная матрица
порядка n вида
1 |
0 |
|
0 |
|||
|
0 |
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
|||||
|
|
|
|
|||
|
0 |
0 |
|
1 |
|
|
|
|
называется единичной, обозначается Е.
Две матрицы A (a |
ij |
) |
и В (b ) называются равными, если их размеры |
|
|
|
ij |
|
|
совпадают, и их соответствующие элементы равны: aij bij . |
||||
Суммой двух матриц |
A (aij ) и В (bij ) |
одинакового размера называется |
||
матрица C (cij ) того же размера (С=А+В), |
элементы которой равны сумме |
|||
соответствующих элементов матриц А и В: сij |
aij bij . |
|||
Произведением матрицы А на число называется матрица В (bij ) (В= А), |
||||
элементы которой равны bij |
aij . |
|
||
Умножение матрицы |
A (aij ) на матрицу В (bij ) возможно только при |
условии, что число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В. В этом
случае матрицы А и В называются сцепленными. Если матрица A (aij ) имеет
размер m n , а матрица |
В (bij ) - размер n k , то произведением матрицы А на |
||||||||||||
матрицу |
В называется |
матрица |
C (cij ) размера m k |
(С=АВ), элементы |
|||||||||
которой |
равны |
c |
a |
b |
a |
i 2 |
b |
a |
b |
j |
1, k , |
т.е. элемент |
|
ij |
|
i1 |
1 j |
|
2 j |
|
in nj , i 1, m |
||||||
матрицы С=АВ, |
расположенный в i-ой строке и j-ом столбце, |
равен сумме |
8
произведений элементов i-ой строки матрицы А на соответствующие элементы j-ого столбца матрицы В.
Переход от матрицы А к матрице |
|
, в которой строки и столбцы |
|
A |
|||
поменялись местами с сохранением |
порядка элементов, называется |
||
транспонированием матрицы, а матрица |
|
называется транспонированной |
|
A |
|
относительно матрицы А.
Упражнения 1
1)
1.1. Вычислить линейную комбинацию матриц 2А+3В:
|
3 1 |
|
|
2 3 |
|
A |
|
1 2 |
3 |
|
|
|
|
4 |
5 |
6 |
|
|
|
|
|
||||||||
A |
|
; |
B |
|
|
|
; 2) |
|
|
|
|
; |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
1 2 |
3 |
|
|
|
|
4 |
|
5 |
|
|
6 |
. |
|
|
|
|
||||
|
2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2. Найти C A 3B , где |
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
A |
|
|
|
|
, |
B |
5 |
6 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1.3. Найти |
AB |
и |
BA , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
, |
2 |
1 |
|||||||||
результаты сравнить: A |
|
|
|
|
B |
|
|
. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
1)
1.4. Найти произведение матриц А и В:
3 |
1 |
1 |
1 |
1 1 |
|
1 |
2 |
3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
2 |
1 |
2 |
|
B |
2 |
1 |
1 |
; 2) |
A |
2 |
4 |
6 |
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
3 |
6 |
9 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
B |
1 |
2 |
|
1 |
2 |
|
4 |
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
; 3)
5 |
4 |
|
|
|
|
|
|
A |
2 |
5 |
|
|
3 |
1 |
|
|
|
2 |
|
B |
|
|
3 |
|
6) A (0
5 |
|
|
|
|
; 4) |
4 |
|
|
|
|
1) B
5 |
0 |
2 |
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
A |
4 |
1 |
5 |
3 |
|
|
|
3 |
1 1 |
2 |
|
||
|
|
|||||
|
|
|
|
2
.0
B
|
6 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
7 |
|
|
|
|
||
|
|||
|
4 |
|
|
|
|
; 5)
A 1 |
2 |
3 |
3 |
|
|
|
B |
4 |
|
2 |
|
1
1
6
1 |
|
3 |
|
|
|
0 |
|
|
;
0 |
0 |
1 |
|
1 |
||
|
|
|
|
|
||
1 |
1 |
2 |
|
|
2 |
|
1.5. Выполнить действия: 1) |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
3 |
|
1 |
|
|
3 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
2 |
|
; 2) |
||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
; 3)
1 |
|
|
|
|
0 |
|
1 |
10 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
;
9
|
|
4 |
1 |
|
5 |
|
2 |
1 |
|
n |
|
|
|
|
|||||||
4) |
|
|
; 5) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||
|
|
5 |
2 |
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.6. Найти значение матричного многочлена: 1)
2A |
2 |
|
3A
5E
, где
1 |
1 |
|
|
|
|
A 1 |
3 |
|
|
4 |
1 |
|
||
1 |
1 |
|
|
|
|
A |
0 |
2 |
|
0 |
0 |
|
2 |
|
|
1 , Е – единичная матрица третьего порядка; 2) |
||
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
1 |
|
. |
|
||
2 |
|
|
|
|
A 2E 2
A
E
, где
Домашнее задание 1
1. Выполнить действия: 1)
2 |
3 |
1 |
4 |
3 |
1 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
5 |
0 |
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
; 2)
1 |
2 |
0 |
7 |
||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
6 |
|
2 |
6 |
|
|
3
;
|
5 |
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
0 |
1 |
2 |
|
1 |
1 1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3) |
1 3 2 1 |
7 |
|
; 4) |
|
3 |
4 |
1 |
1 |
3 |
0 |
|
2 |
1 |
1 . |
|||
|
|
1 |
0 |
|
|
|
2 |
5 |
3 |
|
1 |
1 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Найти значение матричного многочлена
1 0 . E
0 1
A |
2 |
|
12E
,
где |
1 |
3 |
, |
||
A |
|
|
|
||
|
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
2. Определители. Обратная матрица |
|
|
Определителем порядка n квадратной матрицы |
A (aij ) размера |
n n , |
называется число, полученное по определенному правилу из элементов матрицы.
Определитель первого порядка равен самому элементу, образующему определитель.
Определитель второго порядка вычисляется по формуле:
10