Заключение

В ходе проделанной курсовой работы было проведено исследование влияния оптимальных настроек регулятора на качество системы регулирования для соотношения T к τ: 5, 10 и 20; Для возмущений с различными значениями параметра , провели около трёхсот экспериментов. Результаты представлены в таблице 1.

По результатам можно сделать вывод о положительном влиянии оптимальных настройки регулятора на качество системы регулирования по значению показывающего в процентах разницу между: - значение критерия точности для ПИ-регулятора с параметрами по методу В.Я. Ротача [2] и - значение критерия для регулятора с оптимальными настройками, рассчитанной по формуле . Значению для каждого эксперимента представлено в таблице 1.

В итоге поставленные цели и задачи были выполнены в полном объёме.

Список используемых источников

1. ru.wikipedia.org/wiki/ПИ-регулятор // ПИ-регулятор. (Дата обращения: 1.1.2015)

2. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования / В.Я. Ротач;- М.: Энергия, 1973. - 440 с.