- •Индикаторный режим сельсинов
- •Трансформаторный режим сельсинов
- •Дифференциальный режим сельсинов
- •Порядок выполнения работы
- •Оборудование стенда
- •Выполнение экспериментов с сельсинами в индикаторном режиме
- •Проведение экспериментов в трансформаторном режиме
- •Проведение экспериментов в дифференциальном режиме
- •Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •654007, Г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42
Проведение экспериментов в трансформаторном режиме
Схема лабораторной установки представлена на рис. 6. Переключатель КУ2 установить в положение «трансформаторный режим» (Т).
Установить роторы сельсинов датчика и приемника в нулевое положение Uу=0, как это указано выше, тумблеры Т1 и Т2 при этом выключить.
Снять семейство характеристик Uу= при разных сопротивлениях нагрузки, поддерживая в процессе опыта напряжение питания U1 постоянным. Результаты наблюдений свести в таблицу по нижеприведенной форме. По данным таблицы построить семейство характеристик.
Таблица 3
-
Величина сопротив
ления нагрузки
Значения Uу при повороте ротора сельсин-датчика на угол
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
Rн, ом
0,75Rн, ом
0,5Rн, ом
Снять семейство характеристик Uy= для некоторых фиксированных углов рассогласования при U1= const. Для получения сопротивления выключить тумблер Т1. Результаты наблюдения снести в таблицу 4 по нижеприведенной форме. По данным таблицы построить семейство характеристик.
Таблица 4
-
Угол рассогласования
Величина напряжений Uу при значениях сопротивления нагрузки
Rн ном
0,75Rн ном
0,5Rн ном
200
400
700
Тумблер Т1 выключить, а тумблер Т2 включить. Тем самым включается исполнительный двигатель типа АДП-362 (рис.3). Поворачивать ротор датчика в том и другом направлении и наблюдать, как исполнительный двигатель отрабатывает заданный угол, поворачивая ротор приемника. Работу исполнительного двигателя можно наблюдать в окно стенда сбоку.
Проведение экспериментов в дифференциальном режиме
Следует задавать различные углы поворота датчиков Д1 и Д2, как указано в таблице 5 по нижеприведенной форме:
Таблица 5
Датчики Д1 и Д2 |
Д2 неподвижен Д1влево и право 300; 600; 900 |
Д1 неподвижен Д2влево и право 300; 600; 900 |
Д1 влево Д2 вправо И наоборот |
Д1 и Д2 влево Д1 и Д2 вправо |
Дифферен циальный сельсин ДС |
Влево |
Влево | ||
Вправо |
Вправо |
При одновременном повороте датчиков Д1 и Д2 угол поворота для каждого из них произвольный. Записать несколько отчетов. Сделать заключение о работе дифференциального сельсина (сложение и вычитание углов и ).