Выполнение экспериментов с сельсинами в индикаторном режиме

1. Снять значения углов для полного оборота ротора сельсин-датчика и обоих сельсин-приемников. Данные записать в таблицу по ниже приведенной форме (табл.1).

Таблица 1

	00	450	900	1350	1800	2250	3150	3600

Здесь и соответственно угол поворота и угол рассогласования контактного сельсин-приемника П1, ; и то же самое для бесконтактного сельсин-приемника П2.

2. Построить зависимость для обоих сельсин приемников.

3. Снять характеристику М_ст= при двух напряжениях питания (U = U_ном = 110В = const и U = 0,9U_ном = 110В = const) для обоих сельсин-приемников.

Изменение угла рассогласования производить натяжением шнура на шкиве ротора приемника с помощью динамометра. Статический вращающий момент определяется по формуле

М_ст=9,8, (7)

где М_ст - статический момент, Н м; G –сила натяжения динамометра или вес чашки с грузом, кг; r –радиус шкива, м.

При считать кг. К показаниям динамометра следует прибавить его вес G_дин=0,078 кг. Отсчеты снимать через каждые 10⁰ до 100⁰ включительно. Все отсчеты снимать не менее, чем по два раза и брать среднее значение. Максимальное значение момента наблюдать при =90⁰. Свыше =90⁰ кривую достроить по синусоиде. Результаты наблюдений и вычислений свести в таблицу 2 по ниже приведенной форме:

Таблица 2

Угол рассог ласо вания	Контактный сельсин-приемник м.				Бесконтактный сельсин-приемник м.
	U1=110B		U1=110B		U1=110B		U1=110B
	G1 кг	Mст Нм	G1 кг	Mст Нм	G1 кг	Mст Нм	G1 кг	Mст Нм
00
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000

Примечание. При свыше 30⁰ сельсины долго в одном положении не выдерживать во избежание перегрева обмоток. Угол увеличивать до момента срыва сельсина.

По данным вышеприведенной таблицы построить графики.

2. Рассчитать и построить теоретические кривые вращающих моментов для разных углов рассогласования по формуле

, (8)

где - максимальный статический момент при U = U_ном, получаемый из таблицы 2 по форме, приведенной выше, и сравнить с экспериментальными кривыми.

5. Определить удельный синхронизирующий момент, мм/град, при =5⁰ по формуле 9

(9)

Величина Мст находится из графиков М_ст=, построенных в п.п.3 и 4. Полученные результаты сравнить с теоретическими.

6. Определить статическую погрешность системы (град.) по формуле 10

(10)

7. Тормозной момент принимаем заданным. Контактный сельсин-приемник:

Нм.

Бесконтактный сельсин-приемник:

Нм.

8. Определить добротность сельсинов (1/град) по формуле 11

(11)

Внимание! Перед каждым ниже указанным переключением снимать напряжение со схемы!

8. Выбрать для эксперимента бесконтактный приемник.

10.Соединить накрест клеммы С1 и С2. Включить и посмотреть, как будет работать сельсин-приемник по сравнению с правильным соединением. Записать работу приемника.

11. Соединить правильно клеммы С1 и С2 и соединить накрест клеммы Р1 и Р2. Включить. Записать работу приемника.

12.Соединить накрест клеммы Р1 и Р3. Включить. Записать работу приемника.

13. Разъединить клеммы Р1 (все остальные клеммы соединить правильно). Включить. Записать работу приемника.

14. Разъединить клеммы Р2+ (все остальные клеммы соединить правильно). Включить. Записать работу приемника.