Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (бывш. СПбГПУ)

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

lab.met.full

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

23.05.2015

Размер:

429.83 Кб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 34 / 44

(продолжение)

F(s)

F(t)

(t>0)

b 2 − a 2

ea2t [b − aerf (a

)]− beb2t erfc(b

t )

(s − a 2 )(b +

s )

ea2t efrc(a

t )

+ a)

s (

e−at erf (

b − a

t )

(s + a)

s + b

b − a

b 2 − a 2

a2t

b2t

efrc(a

t ) − 1 + e

efrc(b t )

s (s − a )( s + b)

(1 − s)n

H 2n

(

t )

s n+1/ 2

(2n)! πt

(1 − s)n

−

H 2n+1 ( t )

n+3 / 2

π (2n

+ 1)!

− 1

ae−at [I1 (at) + I 0 (at)]

s + 2a

e−1/ 2(a+b)t I 0 (

a − b

s + a

s + b

Г(k)

a − b

(k > 0)

(

)k −1 / 2 e

−1/ 2(a+b)t I

(

(s + a)

(s + b)

−1 / 2

a − b

1 / 2(a

b)t

a − b

(s + a)

1/ 2

+ b)

3 / 2

te−

I 0

(

t) + I k

(

−

s + 2a

e−at I1 (at)

s + 2a +

a − b

(a − b)k

(k > 0)

−1/ 2(a+b)t

I k

(

( s + a +

s + b ) 2k

(

) −2υ

e−1 / 2at Iυ (

at)

s + a

aυ

(υ > −1)

s + a

J 0 (at)

s 2

+ a 2

(

s 2 + a 2

− s)υ

(υ > −1)

aυ J υ (at)

s 2

+ a 2

(k > 0)

(

) k −1 / 2 J k −1 / 2 (at)

(s 2 + a 2 ) k

− s) k (k > 0)

Г(k ) 2a

(

s 2 + a 2

ka k

J k (at)

(s −

− a

)

(υ > −1)

aυ Iυ (at)

s 2 − a 2

(продолжение)

F(s)	F(t) (t>0)

(

) k

−1 / 2 I k −1 / 2 (at)

(s 2 - a 2 )k

Г(k )

e−ks

0, eсли 0<t<k

1, если t>k

e−ks

0, если 0<t<k

s 2

t-k, если t>k

e−ks

если 0<t<k

(μ > 0)

(t - k)μ −1

sμ

если t>k

Г(μ)

1 - e−ks

1, если 0<t<k

0, если t>k

+ cth(

ks)

1 + [t / k ] = n , если (n-1)k<t<nk

s(1 - e−ks )

(n=1,2,…)

0, если 0<t<k,

s(eks - a)

1 + a + a 2

+ ... + a n−1 , если nk<t<(n+1)k

(n=1,2…)

th × ks

M 2k, t) = (-1)n−1

если 2k (n-1)<t< 2kn (n=1, 2…)

1 - (-1)n

M (k, t) +

s(1 + e−ks)

, если (n-k)k<t<nk

th × ks

s 2

H (2k, t)

F(t)=2(n-1),

s × sh × ks

Если (2n-3) k<t<(2n-1) k (t>0)

M (2k, t+3k)+1=1+ (-1) n ,

s × ch × ks

если (2n-3) k<t<(2n-1) k (t>0)

cth × ks

F(t)=2n-1,

Если 2k(n-1)<t<2kn

cth πs

[sin kt]

+ k

sin t, если(2n - 2)π < t < (2n -1)π ,

e−(k / s )

0, если(2т -1)π < t < 2nπ

−( k / s )

J0 (2 kt)

cos 2

k / s

π ×t

ch2

π ×t

(продолжение)

F(s)

F(t)

(t>0)

e−( k s )

sin 2

πk

sh2

πk

−(k s)

(μ > 0)

( μ −1) / 2

jμ −1 (2 kt)

( μ −1) / 2

(μ > 0)

μ −1

kt)

ek s

s μ

k 2

−k

(k > 0)

× t

exp

−k

erfc(

)

(k ³ 0)

k 2

e−k

(k ³ 0)

exp(-

)

πt

s −3 2 e−k

k 2

(k ³ 0)

exp(-

) - k × erfc(

)

ae−k

(k ³ 0)

s(a +

-eak ea2t erfc(a

) + erfc(

)

e−k

(k ³ 0)

-eak ea2t erfc(a

)

s (a +

e−k

0, если

× 0 < t < k

s ( s+a)

s(s + a)

−1/ 2at

0 (

- k

), если × t > k

0,×если

× 0 < t < k

−k

t 2

- k 2 ),×если × t > k

+ a

−k

0,×если

× 0 < t < k

s2 −a2

- a

(a t

- k

),×если × t > k

e−k

−s

J 0 (a t 2 + 2kt

s 2 +a2

(k ³ 0)

s 2

+ a 2

0,×если

× 0 < t < k

−ks

- e

−k s2 +a2

J1 (a

- k

),×если × t

> k

- k

0,×если × 0 < t < k

e−k

−a

e−ks

I1 (a

- k

),×если

× t

> k

- k

(продолжение)

F (s)

f (t)(t > 0)

0, если0 < t < k,

aν e − k s2 + a2

(ν > −1)

12ν

(a t

), еслиt > k

t − k

s2 + a2 (

s2 + a2 + s)

Jν

− k

t + k

ln s

Γ′(1) − ln t

[Γ′(1) = −0.5772]

> 0)

t k −1

Γ′(k)

−

ln t

ln s (k

[Γ(k)]2

Γ(k)

ln s

> 0)

eat [ln a − Εi(−at)]

s − a

ln s

cost Si t - sint Ci t

s2 + 1

s ln s

− sin t Si t − cos t Ci t

s2 + 1

ln(1 + ks) (k > 0)

- Ei −

s − a

(ebt − eat )

s − b

ln(1 + k

)

-2 Ci

ln(s2 + a2 ) (a > 0)

2 ln a − 2 Ci (at)

ln(s2 + a2 )

(a > 0)

[ at ln a + sin at − at Ci (at)]

s2 + a2

(1 − cos at )

s2 − a2

(1 − ch at)

arctg

sin kt

arctg

Si (kt)

−

t 2

(k > 0)

exp

erfc (ks)

2 s

erfc (ks) (k > 0)

erfc

(k > 0)

eks erfc ks

t (t + k)

0, если0 < t < k,

erfc (

ks )

−

(πt)

2 , еслиt > k

eks erfc ( ks )

(k > 0)

π (t + k )

sin(2k t )

erfc

πt

k 2

−2k

/ s

erfc

πt

0, если0 < t < k,

K0 (ks)

− k

2 )−

2 ,еслиt > k

(t 2

−

k 2

exp

K0 (k s )

(ks)

t(t + 2k )

k 2

exp −

K1 (k

s )

2kt )

e s K0

πt

− 1

если0

< t < 2k,

πe−ksl (ks)

[t(2k − t )]

0, еслиt > 2k

k − 1

если0

< t < 2k,

πe−ksl (ks)

k t(2k − t )

0, еслиt > 2k

− eas Ei (−as)

a > 0

t + a

+ seas Ei (−as)

a > 0

(t + a)2

(π − Si s) cos s + Ci s sin s

t 2 + 1

Литература

1.Исследование на ЭВМ динамических моделей гидро- и пневмосистем. Методические указания. \ В. С. Бурлуцкий, М. Я. Либин и др.-

СПб:ГТУ,1997.-24с.

2.Проектирование и исследование гидростатических несущих систем с помощью программного пакета Math CAD. Методические указания. \ В. С. Бурлуцкий, В. А. Прокопенко, И. А. Чернов и др.-СПб:ГТУ,1997.22с.

3.Проектирование гидростатических направляющих металлорежущих станков и станочных комплексов. Методические указания.\ М. А. Болотников, В.Г. Лебедев, П.П. Петков и др.- СПб:ГТУ,1993.28с.

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Лабораторный практикум

Составители: Пересадько Юрий Васильевич, Прокопенко Вячеслав Алексеевич

подписано в печать	Формат
60х84

Бумага тип.№2

Адрес университета: 195251, С.-Петербург, Политехническая, 29

Санкт-Петербургский государственный политехнический

университет

(продолжение)

2004

<<< < Предыдущая 1 2 34 / 44

Соседние файлы в папке МВТУ

#
23.05.20152.06 Mб75lab.met.full.doc
#
23.05.2015429.83 Кб43lab.met.full.pdf
#
23.05.20152.64 Mб97met.TAU.MVTU.doc
#
23.05.2015622.28 Кб150tau_mvtu.pdf