Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Масленников Основы шемотехники електронных цепей

.pdf
Скачиваний:
196
Добавлен:
16.08.2013
Размер:
4.15 Mб
Скачать

Рис. 3.3. Схема выходного каскада ОУ

Операционный усилитель характеризуется более чем 30 параметрами. Кроме названных параметров: коэффициента усиления, входного и выходного сопротивлений, приведем еще ряд наиболее важных основных параметров.

Напряжение смещения Uсм . Это такое напряжение, которое

нужно подать между входами 1 и 2 (см. рис. 3.1), чтобы напряжение на выходе равнялось нулю. В идеальном ОУ при присоединении входов 1 и 2 к общей шине напряжение на выходе должно быть равным нулю. Однако из-за небольшой несимметрии входного дифференциального каскада на выходе появляется постоянное напряжение. Чтобы уменьшить его до нуля, нужно подать на вход дополнительное напряжение, которое будет равно напряжению смещения.

Входные токи Iвх – токи входных транзисторов, работающих в

линейном режиме. При использовании на входе каскада на биполярных транзисторах – это их базовые токи. При выполнении входного каскада на полевых транзисторах входные токи – это токи закрытых p-n переходов или токи утечки.

Разность входных токов Iвх – это разность между входными токами, обусловленная несимметрией входного каскада.

Ток потребления Iп – постоянный ток, протекающий через источники питания E1 и E2 при отсутствии входного сигнала.

51

Частота единичного усиления f1 – частота, при которой коэф-

фициент усиления становится равным 1.

В настоящее время чаще всего используют ОУ с внутренней цепью коррекции. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) таких усилителей приведена на рис. 3.4 (характеристика 1). Такая АЧХ позволяет использовать ОУ при любой глубине отрицательной обратной связи. При введении отрицательной обратной связи АЧХ усилителя изменяется: уменьшается коэффициент усиления, но увеличивается fвос – верхняя граничная часто-

та, определяемая по уровню уменьшения коэффициента усиления на 3 дБ (характеристика 2).

Рис. 3.4. АЧХ ОУ без отрицательной обратной связи (1) и с ней (2)

Минимальное сопротивление нагрузки Rн – такое сопротивле-

ние, при котором максимальное напряжение на выходе практически не уменьшается. На рис. 3.5 приведены амплитудные характеристики ОУ при Rн и конечном сопротивлении нагрузки. Из приведенной характеристики видно, что максимальное напряжение на выходе ( Rн ) близко к E1 или E2 и уменьшается при

уменьшении сопротивления нагрузки.

Кроме названных параметров ОУ характеризуется еще следующими параметрами: максимально допустимыми напряжениями, которые можно подать на его входы; скоростью нарастания выход-

52

ного напряжения, определяемой при подаче на вход импульса напряжения; шумовыми токами и напряжениями; температурными коэффициентами изменения напряжения смещения и входных токов и др.

Рис. 3.5. Амплитудные характеристики ОУ при разных сопротивлениях нагрузки и подаче входного напряжения на неинвертирующий вход

В таблице приведены основные параметры микросхем типовых операционных усилителей К140УД8, К140УД7 и К140УД1208, используемого в макете лабораторной работы.

Параметр

 

K

Rвх , Ом

Rвых ,

U см ,

I вх ,

I вх ,

I п ,

f1 ,

Rн ,

 

 

 

 

 

Ом

мВ

нА

нА

мА

мГц

кОм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К140УД8

50

103

107

75

20

0,2

0,15

5

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

К140УД7

30

103

0,4

106

200

9

400

200

2,8

0,8

2

 

 

 

 

 

 

 

 

К140УД1208

50

103

5 106

1000

6

50

28

0,17

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

В приведенных параметрах Rн – такое минимальное сопротив-

ление резистора нагрузки ОУ, которое приводит лишь к небольшому (порядка нескольких процентов) уменьшению модулей максимального и минимального напряжения на выходе ОУ.

53

Расчет усилителей на основе ОУ

Инвертирующий усилитель. Все усилители, выполненные на основе микросхем ОУ, охватываются отрицательной обратной связью, что обеспечивает работу ОУ в линейном режиме. Полагая при этом, что ОУ идеален, для упрощенных, но достаточно точных расчетов можно использовать принцип «мнимой земли». Рассмотрим для примера схему инвертирующего усилителя (рис.3.6).

Рис. 3.6. Схема усилителя – инвертора на ОУ

Для идеального ОУ К =

, Rвх

и Rвых 0 . При этом, по-

скольку Uвых в линейном режиме не может быть больше напряже-

ния питания, получаем, что

Uвх

0 , поскольку Uвых KUвх и

Uвх

Uвых

. Равенство нулю напряжения на инвертирующем вхо-

K

 

 

 

 

де при заземленном неинвертирующем входе позволяет считать, что инвертирующий вход ОУ как бы «заземлен». Но «заземление» это мнимое или виртуальное. Ток от входного генератора течет только по сопротивлениям обратной связи, не ответвляясь на вход ОУ. Действительно, если бы любая даже самая незначительная часть тока входного генератора пошла бы на вход ОУ, то поскольку К = ∞ и Rвх нарушилось бы условие Uвх 0 .

Исходя из сказанного, легко составить уравнение для расчета коэффициента усиления схемы:

I

Uг

 

Uвых

, Kос

Uвых

 

R2

.

(3.1)

R1

 

 

Uг

 

 

 

R2

 

R1

 

Неинвертирующий усилитель. Используем свойства идеаль-

ного ОУ, работающего в линейном режиме, для расчета неинвертирующего усилителя (рис. 3.7). Из идеальности ОУ следует, что

54

напряжения на инвертирующем входе Uвх и неинвертирующем входе U г равны.

Рис. 3.7. Схема неинвертирующего усилителя

на ОУ

Отсюда, учитывая принцип «мнимой земли», получим

 

I

 

Uвых

 

Uвх

,

 

 

R1

R2

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

а

 

K

1

 

R2

.

(3.2)

 

 

 

 

 

 

ос

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

Инвертирующий сумматор. Схема инвертирующего сумматора на ОУ представлена на рис.3.8. Суть работы инвертирующего сумматора аналогична работе инвертирующего усилителя на ОУ. В данном случае ток ОС является суммой входных токов. Таким образом,

 

Uвых

IосR2 ,

 

 

 

 

n

 

Uг

Uг

 

Uгn

 

Iос

Iвхi

 

 

 

 

...

 

 

,

R1

 

R1

 

Rn

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Uвых

Uг

R2

 

Uг

R2

...

Uгn

R2

,

(3.3)

 

R1

R1

Rn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

и при R

R ...

Rn

R

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uвых

 

Uг

Uг

...

Uгn .

 

(3.4)

55

Рис. 3.8. Схема инвертирующего сумматора на ОУ

Интегратор на ОУ получается при включении в цепь ОС ин-

вертирующего

усилителя

вместо резистора R2 конденсатора С

(рис. 3.9). В этом случае по принципу «мнимой земли» Uвх 0 , а

Uвых Uc

 

Qc

, Iвх

Iс , где Qc – заряд на конденсаторе.

 

 

 

 

C

 

Рис. 3.9. Схема интегратора на ОУ

При подаче на вход напряжения,

изменяющегося во времени

Uг (t) , получаем Iвх(t)

Iс (t)

Uг (t)

.

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что Qc

 

 

Ic (t) dt , получаем

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

t

 

 

 

1

t

 

Uвых

 

 

Ic (t) dt

 

 

Uг (t) dt .

(3.5)

C

 

R1C

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

56

 

 

 

 

При Uг const, Uвых

Uгt

получаем формирователь ли-

R1C

 

 

нейно изменяющегося напряжения.

Если на вход интегратора подается синусоидальное напряжение

с частотой , то подставляя в (3.1) вместо R2

реактивное сопро-

тивление емкости С Zc

 

 

1

 

, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

C

 

 

 

Uг

jUг

 

 

 

 

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(3.6)

 

 

 

j CR

CR1

 

 

 

 

 

 

 

т.е. фазовый сдвиг между напряжением на выходе и напряжением на входе составляют 90 .

Избирательный усилитель. Рассмотренные выше усилители, сумматор и интегратор имеют достаточно плавную амплитудночастотную характеристику, определяемую либо частотными свойствами ОУ, либо, в случае интегратора, зависимостью реактивного сопротивления емкости от частоты. Если цепь обратной связи сделать частотно-зависимой, то можно получить амплитудно-частот- ную характеристику, обеспечивающую преимущественное усиление сигналов в узкой полосе частот. Такие усилители называются

узкополосными или избирательными. Схема избирательного уси-

лителя с мостом Вина приведена на рис. 3.10. Расчет схемы произведен с учетом идеальности ОУ.

Рис. 3.10. Схема избирательного усилителя на ОУ с использованием моста Вина

57

Предположим, что коэффициент передачи цепи положительной обратной связи, осуществляемый RC-цепями с выхода ОУ на его неинвертирующий вход, равен ( j ) . В этом случае справедливы

следующие соотношения:

Uг

( j )Uвых

 

( j )Uвых

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

.

(3.7)

 

R1

R2

 

 

 

 

 

 

(Здесь учтено, что напряжения на инвертирующем и неинверти-

рующем входах ОУ равны между собой и равны ( j

)Uвых .) Из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.7) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

 

 

Kос ( j )

 

 

 

 

 

 

.

(3.8)

Uг

1 ( j ) 1

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

Коэффициент передачи ( j ) , определяемый как отношение напряжения на неинвертирующем входе к напряжению на выходе, нетрудно найти, учитывая, что реактивные сопротивления емко-

стей равны Zc

 

1

:

 

 

j

C

 

 

 

 

( j

)

 

 

j

 

 

 

 

 

 

,

 

где

 

= RC

(3.9).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

1 3 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя (3.9) в (3.8), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

1

 

3 j

 

2 2

 

 

 

Uвых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kос ( j )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(3.10)

 

 

 

 

R1 1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uг

 

 

R2

 

j

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

Из (3.10) следует, что при

 

= 0 и

= коэффициент передачи

равен

R2

, а при условии

 

p

1

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kос ( j )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

(3.11)

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58

Очевидно, что Kос( j

) больше, чем коэффициент передачи на

 

 

 

 

 

 

 

 

частотах

= 0

и

=

, т.е.

АЧХ усилителя имеет выброс

(рис. 3.11).

 

 

 

 

 

 

 

Добротность избирательного усилителя Q можно определить по

формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

p

,

 

 

 

 

 

где p – частота резонанса, а

– полоса частот, определяемая по

уровню 0,707 от

Kос ( j

р )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.11. Амплитудно-частотная характеристика избирательного усилителя

Нетрудно заметить, что при R2

2R1

Kос ( j

р )

= ∞.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это соответствует условию самовозбуждения усилителя. Самовозбуждение усилителя означает, что на выходе его, даже при отсутствии входного сигнала, появится синусоидальный (или близкий к синусоидальному) сигнал с частотой, равной частоте резонанса избирательного усилителя. Таким образом, если резистор R1

при выполнении условия R2 2R1 соединить с общей шиной (см.

рис.3.10), то возникнут синусоидальные колебания с резонансной частотой моста Вина.

59

ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО МАКЕТА

Схема макета приведена на рис.3.12. Макет предназначен для построения и исследования рассмотренных устройств, которые могут быть получены при соответствующем включении перемычек. Для питания ОУ применяют два источника с напряжениями 0…+10 и 0…–10 В. В макете расположен встроенный формирователь импульсов, необходимый для исследования сумматора и интегратора. Управляющим сигналом формирователя служит синусоидальный сигнал Uг с амплитудой 2-3 В. Формирователь начинает работать

при подаче на клемму макета синусоидального сигнала, примерно равного 2…3 В. Форма сигнала на выходе Uг ¯ показана на рис.3.13.

Рис. 3.12. Лицевая панель лабораторного макета

60