Коновалов Учебно-методическое пособие по курсу 2007
.pdfФедеральное агентство по образованию
Московский инженерно-физический институт (государственный университет)
Ю.В. Коновалов, О.В. Нагорнов, П.С. Цыбенко
Учебно-методическое пособие по курсу
“Математическое моделирование физических процессов”
Часть 1. Модели ледниковых покровов в приближении тонкого слоя льда
Рекомендовано УМО “Ядерные физика и технологии” в качестве учебного пособия для студентов вузов
Москва 2007
УДК 53.01(076.5)+551.32.01(076.5) ББК 22.3ся7+26.222.8я7 К 64
Коновалов Ю.В., Нагорнов О.В., Цыбенко П.С. Учебно-методическое пособие по
курсу “Математическое моделирование физических процессов” Часть 1.
Модели ледниковых покровов в приближении тонкого слоя льда. М: МИФИ, 2007. – 76 с.
Учебное пособие рассчитано на студентов, специализирующихся по направлениям “Прикладная математика и информатика” и “Физика Земли и планет”. Одной из составляющих курса “Математическое моделирование физических процессов” является семестровый практикум, относящийся к области научно-исследовательских задач в геофизике (гляциологии). В рамках представленного практикума рассматриваются математические постановки задачи о течении ледниковых масс, исследования формы ледникового покрова с помощью аналитических и численных методов решения нелинейного дифференциального уравнения параболического типа. Численные решения основаны как на конечноразностном методе, так и на методе конечных элементов. Представлены решения, реализованные с помощью математического пакета Maple.
Пособие предназначено как для студентов старших курсов, так и для аспирантов и научных работников, специализирующихся в области математического моделирования и применения численных методов в научных исследованиях.
Пособие подготовлено в рамках Инновационной образовательной программы.
Рецензент доктор физ.-мат. наук, профессор Н.А. Кудряшов
ISBN 978-5-7262-0815-2  | 
	© Московский инженерно-физический институт  | 
  | 
	(государственный университет), 2007  | 
  | 
	Редактор Т.В.Волвенкова  | 
Подписано в печать 25.10.07. Формат 60x84 1/16.
П.л. 4,75. Уч.-из.л. 4,75. Тираж 200 экз.
Изд. № 3/50. Заказ №
Московский инженерно-физический институт (государственный университет).
115409, Москва, Каширское шоссе, 31
Типография издательства “Тровант”. г. Троицк Московской обл.
Оглавление  | 
	
  | 
|
Введение  | 
	4  | 
|
§ 1. Закон Глена. Основные уравнения, описывающие  | 
	7  | 
|
течение льда и эволюцию ледниковых покровов  | 
	
  | 
|
§ 2. Приближение тонкого слоя льда. Приближенные  | 
	12  | 
|
аналитические решения для скорости течения льда  | 
	
  | 
|
§ 3. Уравнение поверхности ледникового покрова  | 
	15  | 
|
§ 4. Плоская модель течения льда в ледниковом покрове  | 
	17  | 
|
§ 5.  | 
	Аксиально-симметричый ледниковый купол  | 
	32  | 
§ 6.  | 
	Консервативная разностная схема для двумерного  | 
	36  | 
уравнения поверхности  | 
	
  | 
|
§ 7.  | 
	Решение уравнения поверхности методом конечных  | 
	53  | 
элементов (методом Галеркина)  | 
	
  | 
|
§ 8.  | 
	Задачи для самостоятельного решения  | 
	74  | 
Список литературы  | 
	76  | 
|
3
Введение
Ледниковые покровы Земли представляют интерес с научноисследовательской точки зрения, т.к. они содержат достаточно полную палеоклиматическую информацию о химическом составе атмосферы и глобальной температуре Земли. Эта информация содержится в осадках, ежегодно выпадающих на поверхность ледникового покрова, которые, фактически, со временем формируют ледниковый покров, ежегодно аккумулируясь на его поверхности. Каждый годовой слой снега под давлением вышележащих слоев уплотняется, достигая плотности льда, и постепенно перемещается от поверхности к основанию ледникового покрова, сохраняя в себе указанную палеоклиматическую информацию о химическом составе атмосферы в момент образования соответствующего годового слоя. Таким образом, основная задача гляциологических исследований заключается в датировках и изучении химического состава проб льда, извлеченных из ледникового покрова в результате кернового бурения, и основная часть гляциологических исследований посвящена сбору таких данных в различных регионах Земли.
В частности, изменения глобальной температуры Земли в прошлом определяются по относительной концентрации δ18 O –
стабильного изотопа 18 O по отношению к основному изотопу 16 O , т.к. эта концентрация в атмосферных осадках зависит от температуры, при которой происходило их формирование [2, 14]. Например, скважинные измерения концентраций углекислоты и метана ( CO2 и CH4 ) в Антарктиде (скважина “Восток”) позволили
установить корреляции между изменениями концентраций парниковых газов в атмосфере и изменениями глобальной
температуры Земли (по данным δ18 O ) за последние 16 104 лет [7; 8].
С другой стороны, эволюция ледниковых покровов – изменение ледниковой массы, границ областей залегания ледниковых покровов – также является индикатором изменений климата Земли. Ледниковые покровы эволюционируют под влиянием изменений баланса массы на поверхности (аккумуляции осадков и сезонного таяния) и в результате течения льда, т.е. непрерывной во времени деформации льда под действием
4
приложенных напряжений, возникающих в поле силы тяжести. В отличие от вязкой жидкости не удается удовлетворительно описать непрерывную деформацию льда в рамках линейного соотношения между компонентами тензоров скоростей деформаций и девиатора напряжений. Компоненты этих тензоров связаны нелинейным соотношением – реологическим законом Глена, – в котором учитывается зависимость вязкости от скорости деформации [16].
Изменения ледниковой массы в ледниковых покровах могут быть спрогнозированы, опираясь на математические модели течения льда, в основе которых лежат уравнения, описывающие движение сплошной среды, и закон Глена. Эти уравнения включают в себя уравнение непрерывности для несжимаемой среды, уравнения движения сплошной среды, уравнение переноса тепла и уравнение баланса массы льда в ледниковом покрове.
Уравнения движения сплошной среды с учетом малости скорости течения льда, фактически, заменяются уравнениями механического равновесия твердого тела в поле силы тяжести, которые вместе с уравнением непрерывности и законом Глена определяют скорости течения льда на данный момент времени – система диагностических уравнений. Изменения области ледникового покрова со временем определяются решением уравнения баланса массы. Таким образом, решение задачи об эволюции ледникового покрова заключается в последовательном решении системы диагностических уравнений на каждом временном шаге и уравнения баланса массы. Вязкость льда зависит от температуры [16], и в общем случае следует также учитывать изменения температуры льда со временем, решая уравнение переноса тепла.
Дальнейшие преобразования (упрощения) системы диагностических уравнений, связанные, в частности, с уменьшением количества неизвестных функций и, соответственно, сокращением объема вычислений, приводят к различным моделям течения льда. Существуют модели, основанные на приближенных аналитических решениях для скорости течения льда (приближение тонкого слоя льда) [9; 10; 13], на численных решениях уравнений механического равновесия льда в поле силы тяжести с учетом закона Глена [11; 12; 13, 14] и уравнения непрерывности [5; 17]. В данном учебном пособии рассмотрена модель, основанная на приближенных
5
аналитических решениях, требующая минимального объема вычислений, т.к. в этом случае задача определения эволюции ледника сводится к решению только прогностического уравнения (для заданной температуры льда). Прогностическое уравнение в данном случае представляет собой нелинейное дифференциальное уравнение параболического типа. Решения прогностического уравнения получены конечно-разностным методом, методом конечных элементов и реализованы с помощью математического пакета Maple.
6
§ 1. Закон Глена. Основные уравнения, описывающие течение льда и эволюцию ледниковых покровов
1.1. Закон Глена
Под действием приложенных напряжений поликристаллический лед непрерывно деформируется (в пространстве и во времени), что приводит к течению льда в ледниковых покровах. Скорости течения льда варьируются в
широком диапазоне значений от ~ 1м/год до ~103 м/год в зависимости от геометрии ледникового покрова, толщины льда, граничных условий и термодинамического состояния льда. Например, максимальные, известные значения скорости течения
льда (~103 м/год) достигаются в шельфовых ледниках (ледник Росса, Антарктида).
В плоскопараллельном слое льда под действием приложенных скалывающих напряжений (рис.1) возникает непрерывная деформация льда и единственная, отличная от нуля, компонента тензора скоростей деформаций связана с соответствующей компонентой тензора напряжений законом Глена:
&  | 
	′  | 
	n  | 
	,  | 
	(1)  | 
εxz = A(σ xz )  | 
	
  | 
|||
где коэффициент текучести A определяется температурой льда.
z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	σ′xz  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
x
Рис. 1. Поле скоростей в плоскопараллельном слое льда
7
В случае сложной деформации льда в ледниковом покрове выражение, связывающее скорости деформации с девиатором напряжений, должно обладать свойством инвариантности по отношению к ортогональным преобразованиям координат. Нелинейное соотношение вида (1), обладающее свойством инвариантности, может быть записано для скалярных величин – инвариантов соответствующих тензоров.
Лед представляет собой несжимаемую среду. Соответственно, первый инвариант тензора скоростей деформаций ε&ii = 0 – уравнение непрерывности для несжимаемой среды.
Предположим, что вторые инварианты тензоров скоростей деформаций и девиатора напряжений связаны соотношением:
  | 
	&  | 
	′  | 
	n  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	(2)  | 
||
  | 
	ε  | 
	= A(σ )  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	′  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
&  | 
	=  | 
	& &  | 
	
  | 
	и σ  | 
	=  | 
	′ ′  | 
|||
где ε  | 
	εik εik / 2  | 
	
  | 
	
  | 
	σikσik / 2 .  | 
|||||
Тогда частный случай непрерывной деформации льда в плоскопараллельном слое (см. рис. 1) удовлетворяет выражению (2).
С другой стороны, в изотропной несжимаемой среде, как, например, в несжимаемой вязкой жидкости, должно иметь место линеаризованное соотношение между компонентами тензоров ε&ik и
σik′ :
′  | 
	&  | 
	(3)  | 
σik = 2ηεik ,  | 
||
которое выражает собой тот факт, что чем больше компонента девиатора напряжений σik′ , тем быстрее возрастает i-ая компонента
скорости течения в сплошной среде в направлении оси хk .
Из выражений (2) и (3) следует, что для вторых инвариантов тензоров имеют место соотношения:
  | 
	′  | 
	
  | 
	−  | 
	1  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	′  | 
	
  | 
|
σ  | 
	= A  | 
	n  | 
	&n  | 
	,  | 
	σ  | 
	&  | 
|||||
  | 
|||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	ε  | 
	
  | 
	= 2ηε .  | 
||||||
Сравнивая эти соотношения, получим выражение для коэффициента вязкости η :
  | 
	1  | 
	
  | 
	−  | 
	1  | 
	
  | 
	1−n  | 
	
  | 
	
  | 
|
η =  | 
	A  | 
	n  | 
	ε  | 
	n  | 
	.  | 
	(4)  | 
|||
2  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	&  | 
	
  | 
	
  | 
8
Таким образом, закон Глена в общем случае имеет вид [16]:
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	1−n  | 
	
  | 
	
  | 
||
′  | 
	
  | 
	η =  | 
	A  | 
	−  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	(5)  | 
||
&  | 
	n  | 
	&  | 
	n  | 
||||||||
  | 
|||||||||||
σik = 2ηεik ;  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	ε  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
1.2. Система диагностических уравнений
Основными уравнениями для определения скорости течения льда в ледниковом покрове являются уравнение непрерывности в несжимаемой среде и уравнение движения сплошной среды [3]:
div v = 0;  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
∂vi  | 
	+vk  | 
	∂vi  | 
	=  | 
	1  | 
	
  | 
	∂σik  | 
	+ gi , i =1,2,3;  | 
	(6)  | 
∂ xk  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
∂t  | 
	
  | 
	
  | 
	ρ ∂ xk  | 
	
  | 
||||
где v – скорость течения льда; ρ – плотность льда ( ρ ≈ 910кг/м3 ); g – ускорение свободного падения.
Полагая, что характерное время задачи для уравнений (6) τ ≥1год и характерное значение скорости v ~ 103 м/год, получим
для левой части уравнения движения оценку: τv ≤10−12 м/с2 . Правая
часть уравнения движения является величиной ≥10 м/c2 . Таким
образом, фактически, вследствие малости скорости течения льда, распределение напряжений в ледниковом покрове определяется уравнениями механического равновесия льда в поле силы тяжести
[4]:
∂σik +ρ gi = 0; i =1,2,3.
∂ xk
Окончательно, система уравнений для определения скорости течения льда имеет вид:
9
div vr = 0;  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	∂σik + ρ gi  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	= 0; i =1,2,3;  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	∂ xk  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(7)  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	1−n  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
′  | 
	
  | 
	
  | 
	A  | 
	−  | 
	
  | 
	&  | 
	
  | 
	;  | 
|||
&  | 
	
  | 
	n  | 
	n  | 
||||||||
σik  | 
	= 2ηεik ; η =  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	ε  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	;  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
x, y Ω; h  | 
	≤ z ≤ h  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	b  | 
	
  | 
	
  | 
	s  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
где ось  | 
	z  | 
	направлена  | 
	вертикально вверх; hb (x, y) и hs (x, y) –  | 
||||||||
высоты основания и свободной поверхности ледникового покрова над уровнем моря; Ω – область залегания ледникового покрова.
Система уравнений (7) не содержит времени явно. Она определяет поле скорости течения льда для заданного распределения температуры льда и данной геометрии ледникового покрова, которая определяется уровнями основания hb (x, y) и
свободной поверхности hs (x, y) . Эта система может быть названа
системой диагностических уравнений.
Граничными условиями для уравнений (7) являются условие свободной поверхности σik nk = 0 при z = hs и условие отсутствия
проскальзывания в базисном слое v = 0 при z = hb для ледникового покрова, расположенного на земле. Для шельфового ледника
граничным  | 
	условием при z = hb  | 
	является  | 
	σik nk = − p ni , где  | 
p = −ρw g hb  | 
	– гидростатическое  | 
	давление на  | 
	соответствующей  | 
глубине. В определенных случаях, для ледниковых покровов, распложенных на земле, также возможно проскальзывание в базисном слое. Тогда скорость проскальзывания определяется величиной скалывающих напряжений в базисном слое.
1.3. Уравнение баланса массы. Прогностическое уравнение
Течение льда, изменения в аккумуляции (количестве выпадающих осадков) и сезонном таянии снега на поверхности ледника, а также существующее в ряде случаев придонное таяние приводят к изменению формы поверхности ледникового покрова со временем. Баланс массы льда в прямоугольном параллелепипеде
10
