Министерство образования и науки РФ

ГОУ ВПО КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Армавирский механико-технологический институт Кафедра внутризаводского электрооборудования и автоматики теория автоматического управления

Методические указания

к лабораторным работам

для студентов всех форм обучения

специальности1510 (1201) «Технология машиностроения»

Армавир- 2008

Составители: канд. техн. наук доцент Ю.П. Беловодский

доцент Е.П. Хлонь

УДК 621.

Теория автоматического управления. Методические указания к лабораторным работам для студентов всех форм обучения специальности 1510 (1201)- «Технология машиностроения». / Сост.: Ю.П.Беловодский, Е. П. Хлонь; ГОУ ВПО «Кубан. гос. технол. ун-т» Армавирский механико-технологический институт. Каф. внутризаводского электрооборудования и автоматики. - Армавир: Изд. АМТИ, 2008.- 35 с.

Дано описание лабораторных работ по исследованию элементов и систем автоматического управления. Методические указания составлены в соответствии с рабочей программой дисциплины «Теория автоматического управления» для студентов специальности 1510 (1201)- «Технология машиностроения».

Илл.13., Табл. 2., Библиогр.: 7 назв.

Печатается по решению методического совета Армавирского механико-технологического института (филиала) ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»

Рецензенты: директор Армавирского завода связи В.Г.Куськов.

канд. техн. наук, доц. А.Д. Ткаченко.

Содержание

Введение…………………………………………………………………..……4

1. Лабораторная работа № 1. Исследование переходных и

частотных характеристик типовых динамических звеньев САУ….. ...….5

2. Лабораторная работа №2. Исследование временных и частотных характеристик соединений динамических звеньев САУ…..………………12

3. Лабораторная работа №3. Исследование устойчивости и качества линейной САУ …..………………………………………………………….. .18

4. Лабораторная работа № 4 Исследование нелинейной САУ………..….23

5. Лабораторная работа № 5 Исследование дискретной адаптивной

САУ ……………………...…….……………………………………….….29

Список рекомендуемой литературы.……………………………………...…34

Введение

Методические указания предназначены для подготовки и выполнения лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления». Методические указания составлены в соответствии с рабочей программой дисциплины для студентов специальности 1510(1201)- «Технология машиностроения».

Методические указания содержат цель и содержание лабораторных работ, перечень оборудования, правила охраны труда, методику выполнения опытов и требования к содержанию отчетов. Для оценки степени подготовленности студента к выполнению лабораторной работы могут быть использованы контрольные вопросы, приведенные в описании каждой лабораторной работы.

Основная цель предлагаемых методических указаний – оказание помощи студентам при подготовке и выполнении лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления». Выполнение лабораторных работ позволяет студентам глубже изучить теоретический материал дисциплины и получить навыки самостоятельного исследования элементов и систем автоматического управления.

Лабораторная работа №1

Исследование переходных и частотных характеристик типовых динамических звеньев САУ.

1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Изучение методов и получение навыков исследования переходных и частотных характеристик типовых динамических звеньев в среде VisSim