
- •Исследование технико-эксплуатационных характеристик автомобилей
- •190702 – Организация и безопасность движения и
- •190701 – Организация перевозок и управление на
- •Содержание
- •1 Общие положения
- •1.1 Цель и задачи курсового проектирования
- •1.2 Задание на курсовой проект
- •1.3 Содержание и оформление курсового проекта
- •Раздел 1 Тяговый расчет.
- •2 Нормативные ссылки
- •3 Расчетная часть
- •3.1 Тяговый расчет
- •3.2 Расчет сцепления
- •3.2.1 Расчет основных элементов сцепления
- •3. Ступенчатые коробки передач
- •3.1. Вопросы, решаемые в ходе выполнения курсового проекта
- •3.2. Методические указания и общие сведения
- •3.3. Определение межосевого расстояния
- •III - косозубая передача; IV - гипоидная передача; б - внешних;
- •1 И 2 - соответственно грузовых и легковых автомобилей с
- •3.4. Определение модуля зубчатых колес
- •3.5. Геометрический расчет зубчатых колес
- •Формулы для определения геометрических размеров зубчатых колес
- •3.7. Расчет зубчатых колес на прочность
- •3.8. Расчет валов коробки передач
- •3.9. Выбор и расчет подшипников коробки передач
- •3.10. Расчет синхронизаторов коробки передач
- •; , Где - частота вращения вала при максимальной мощности.
- •4. Карданные передачи
- •5.Раздаточные коробки
- •5.1. Вопросы, решаемые в ходе выполнения курсового проекта
- •5.2. Назначение, требования к конструкции и классификация
- •5.3. Методические указания и справочные данные
- •6. Ведущие мосты
- •6.1. Вопросы, решаемые в ходе выполнения курсового проекта
- •6.2. Назначение, требования, предъявляемые к конструкции и
- •6.3. Методические указания и справочные данные
- •6.4. Расчет главной передачи
- •6.5. Расчет дифференциала
- •6.6. Расчет полуосей
- •6.7. Расчет балки моста
- •7 Расчет и конструирование подвесок автомобилей
- •Список литературы
- •Гоу впо Кубанский государственный технологический университет
- •Пояснительная записка
6.5. Расчет дифференциала
При выполнении курсового проекта необходимо определить:
модуль шестерен дифференциала;
давление на ось сателлитов в сателлите;
давление на ось сателлитов в коробке дифференциала;
давление по торцу сателлитов;
давление по торцу полуосевых шестерен.
Средний модуль зубчатых колес дифференциала определяют по максимальному моменту с учетом того, что каждый сателлит передает нагрузку через два зуба
,
где q
– число сателлитов;
– число зубьев сателлита;
;
-
определяют как при расчете шестерен
коробки передач.
Давление на ось сателлита в самом сателлите
.
Давление на ось сателлита в коробке дифференциала
.
Давление по торцу сателлитов
.
Давление по торцу полуосевых шестерен
,
где r
–радиус средней точки зуба сателлита;
d-
диаметр оси сателлита; -радиус
средней точки оси сателлита в коробке
дифференциала;
- диаметр торцевой опорной поверхности
сателлита;
и
- меньший и больший диаметры контактных
поверхностей полуосевой шестерни с
корпусом дифференциала.
Допустимые
давления -
составляют 70 МПа.
В процессе дипломного проектирования необходимо также проанализировать влияние конкретного дифференциала на топливную экономичность, тяговые свойства, проходимость и управляемость автомобиля.
6.6. Расчет полуосей
Расчетные схемы нагружения полуразгруженной и полностью разгруженной полуосей, как наиболее часто встречающихся, показаны на рис. 6.2.
На рис 6.2 изображены
следующие силовые факторы, воздействующие
на ведущее колесо: крутящий момент от
тяговой
или от тормозной
силы; вызванная этим моментом тяговая
или тормозная
сила при торможении центральным тормозом;
боковая сила
,
возникающая при поворотах или заносах:
нормальная реакция
.
Совместное действие максимальной
продольной или поперечной сил исключается
вследствие ограниченного значения силы
сцепления колеса с дорогой.
В общем случае при расчете полуосей рассматривают три характерных режима нагружения:
а) максимальная тяга или торможение;
б) занос автомобиля
в) переезд через препятствие.
Полностью загруженные полуоси следует рассчитывать только для первого нагрузочного режима, так как только данный режим характеризуется воздействием крутящего момента.
Аналитические выражения для расчета сил и реакций, воздействующих на ведущее колесо при указанных режимах нагружения, приведены в табл.6.2.
Таблица 6.2
Аналитические выражения для расчета сил и реакций, воздействующих на ведущее колесо
Сила, реакция |
Максимальная тяга или торможение |
Занос автомобиля |
Переезд через препятствие |
(по двигателю) |
|
- |
- |
(по сцеплению) |
|
- |
- |
|
|
- |
- |
|
- |
|
- |
|
|
|
|
* При расчете
используется один из коэффициентов
или
,
характеризующих перераспределение
нормальных реакций соответственно от
силы тяги или от торможения.
** Знак “+” относится к полуоси внутреннего колеса по отношению направления заноса, знак “-” – к полуоси наружного колеса.
Коэффициент
динамического перераспределения
нагрузки
для всех автомобилей и
для полноприводных автомобилей определяют
по формуле
,
где
-
ордината центра масс автомобиля;
по передней оси.
Верхний знак формулы относится к переднему мосту при торможении и к заднему – при разгоне, нижний – к переднему мосту при разгоне и к заднему при торможении.
При разгоне
в заднеприводном автомобиле коэффициент
динамического перераспределения
нагрузки на заднюю ось ,
в переднеприводном автомобиле коэффициент
динамического перераспределения
нагрузки на переднюю ось
,
где L
– база автомобиля м,
.
Значения сил
и реакций в табл.6.2 расчитывают при
,
,
коэффициент динамичности
принимается равным: 1,75 - для легковых
автомобилей и 2,5 – для грузовых.
Размеры полуосей определяют исходя из наиболее опасного случая нагружения. Расчет ведут по наиболее нагруженному сечению (для полуразгруженной полуоси – зона установки подшипника).
При первом нагрузочном режиме в опасном сечении полуразгруженной полуоси возникают напряжения изгиба и кручения. Эквивалентные напряжения, исходя из третьей теории прочности, определяют по формуле
,
(6.1)
где d – диаметр полуоси в опасном сечении.
В формулу (6.1)
подставляют меньшее из двух значений
тяговой силы ,
определенных по аналитическим зависимостям
табл.6.2, - по двигателю и по сцеплению
колес с дорогой.
При заносе изгибные напряжения, действующие на полуось:
,
где верхние знаки относятся к внутренней полуоси, а нижние – к наружной по отношению к направлению заноса.
При переезде ведущих колес через препятствие изгибные напряжения
.
Полностью
разгруженную полуось рассчитывают
только на кручение при режиме максимальной
тяговой силы .
Полуось
рассчитывают также крутильную жесткость,
оцениваемую относительным углом
закручивания, который не должен превышать
на 1 м длины
,
где
- полярный момент инерции сечения
полуоси.
Полуоси
изготовляют из легированных сталей
марок 30ХГС, 40ХМА, 40Х и подвергают закалке
ТВЧ. Коэффициент запаса прочности по
пределу текучести .
В выполненных конструкциях
МПа,
МПа.
Шлицы полуосей
рассчитывают на смятие и срез : []
=70МПа,
МПа.
При использовании для привода колес карданных валов их рассчитывают по методике, изложенной в разд.4.
Подшипники
полуосей и колес выбирают по статической
нагрузке, приходящейся на колесо, .
Другими нагрузками, действующими на
колесо, пренебрегают вследствие их
относительной малости
или кратковременности действия
.
Расчетное число оборотов подшипников
определяется исходя из средней скорости
движения автомобиля.