
- •Теоретическая механика
- •1 Основные положения раздела "статика"
- •1.1 Силы и системы сил
- •1.2 Основные определения
- •Распределенная нагрузка
- •1. 3 Основные сведения о векторах
- •1.4 Аксиомы статики
- •Теорема Вариньона
- •1. 6 Пара сил и ее свойства
- •1. 7 Связи и их реакции
- •1.8 Система сходящихся сил
- •1. 9 Система пар сил
- •1. 10 Основная теорема статики (метод Пуансо)
- •Примеры эквивалентной замены сил
- •1.11 Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •1.12 Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •1.13 Равновесие тел с учетом трения
- •1.14 Равновесие системы тел
- •1.15 Центр тяжести тел и методы определения его координат
- •1). Центры тяжести симметричных однородных тел
- •2). Метод разбиения
- •3). Интегрирование
- •4). Экспериментальные методы (для неоднородных тел сложной формы)
- •1. 16 Условия равновесия тел при его опрокидывании
Примеры эквивалентной замены сил
1. реакция жесткой заделки. балка
AB,
один конец которой заделан в стену,
находится под действием плоской
системы сил. Распределенные силы
реакции со стороны стены можно заменить
одной силой
|
|
.
1.11 Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
|
условия равновесия произвольной пространственной системы сил |
|
условия равновесия системы параллельных сил (силы параллельных оси z)
|
1.12 Условия равновесия произвольной плоской системы сил
Для плоской системы сил
Откуда получаются условия равновесия в форме 1. Условия равновесия могут быть выражены и другими равенствами (форма 2 и форма 3).
Условия равновесия плоской системы сил
Форма 1 |
Форма 2 |
Форма 3 |
|
ось
x
|
Точки A, B, C – не на одной прямой
|
Условия равновесия системы параллельных сил
Если силы параллельны оси Y, то |
Форма 1 |
Форма 2 AB не ║ оси y |
1.13 Равновесие тел с учетом трения
Согласно
законам кулона, сила трения может
изменяться в пределах
,
-
предельная сила трения.
При
анализе равновесия тел с учетом трения
обычно рассматривается предельное
состояние, при котором
,
-
коэффициент статического трения;N
- нормальная реакция поверхности.
Примеры
1). Трение невесомого троса о цилиндрическую поверхность.
|
определить
соотношение между силами
|
Задача
решается при условии предельного
равновесия троса. Рассмотрим равновесие
элемента AB
троса длиной
.
Расчетная схема условия и уравнения
равновесия:
|
|
|
и
-силы
натяжения на концах элемента AB;
,
- равнодействующие сил трения и
нормальных реакций. Полагая
и пренебрегая членами, содержащими
малые высшего порядка, находим
Интегрируя это уравнение, получим
2). Расчет тормозного устройства
|
Определить минимальное значение силы Q и реакции опор O и A. Весом рычага AB, колодки С и нити пренебречь. Трение в опорах, а также между телом и наклонной плоскостью пренебрежимо мало. Коэффициент трения между колодкой и шкивом равен f = 0,2; размеры а = 0,1 м; b = 0,15 м. Минимальное значение силы соответствует предельному состоянию равновесия системы тел. |
Расчетные схемы и уравнения:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая систему полученных уравнений равновесия, находим
=
20 кН;
= 10 кН;
=
30 кН;
=
0;
=
62 кН.
1.14 Равновесие системы тел
Рассмотрим равновесие двух тел. Соединенных шарниром ( в точке B ).
|
Неизвестных реакций – 4 уравнений равновесия для системы в целом - 3 |
Но эта задача не является статически неопределимой, так как, расчленив систему и составив уравнения равновесия для каждой части, можно замкнуть задачу: привести в соответствие количество неизвестных и число уравнений:
Согласно
аксиоме «о
действии
и противодействии»,
Итого: 6 неизвестных и 6 уравнений равновесия (3+3). Для системы трех тел имеем ( шарниры в точках A и C ):