- •Теоретическая механика
- •1 Основные положения раздела "статика"
- •1.1 Силы и системы сил
- •1.2 Основные определения
- •Распределенная нагрузка
- •1. 3 Основные сведения о векторах
- •1.4 Аксиомы статики
- •Теорема Вариньона
- •1. 6 Пара сил и ее свойства
- •1. 7 Связи и их реакции
- •1.8 Система сходящихся сил
- •1. 9 Система пар сил
- •1. 10 Основная теорема статики (метод Пуансо)
- •Примеры эквивалентной замены сил
- •1.11 Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •1.12 Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •1.13 Равновесие тел с учетом трения
- •1.14 Равновесие системы тел
- •1.15 Центр тяжести тел и методы определения его координат
- •1). Центры тяжести симметричных однородных тел
- •2). Метод разбиения
- •3). Интегрирование
- •4). Экспериментальные методы (для неоднородных тел сложной формы)
- •1. 16 Условия равновесия тел при его опрокидывании
1 Основные положения раздела "статика"
При проектировании и расчете зданий, сооружений, машин и механизмов возникает необходимость определения усилий, действующих на все тело и на его части. Знание этих усилий требуется для обеспечения надлежащей прочности объекта.
В практике инженерных расчетов реальные объекты заменяются схемами (моделями).
В ряде задач при моделировании реальных объектов можно не учитывать механические свойства материала, из которого они сделаны, а считать тела абсолютно твердыми. В механике абсолютно твердое тело - тело, расстояние между любыми точками которого неизменно.
Примеры схематизации реальных объектов представлены на рисунках.
В статике изучаются вопросы взаимодействия материальных тел на основе понятий абсолютно твердого тела и силы и рассматриваются две основные задачи: преобразования систем сил и нахождения условий равновесия тел.
Методы и выводы статики широко применяются в различных инженерных дисциплинах (строительная механика, сопротивление материалов, теория машин и механизмов и др.). В курсе теоретической механики они будут использованы в разделе «динамика».
1.1 Силы и системы сил
Количественной мерой взаимодействия тел является сила. Математический образ силы - вектор.
Х
арактеристики
силы:
1. Величина (модуль)
2. Точка приложения
3.
Направление действия Линия действия
силы![]()
1.2 Основные определения
-
совокупность сил
![]()
,
действующих на тело, называютсистемой
сил.
- если две системы сил оказывают на тело одинаковое действие, то они называются эквивалентными:
![]()
силу
,
эквивалентную данной системе сил,
называютравнодействующей:
.уравновешенная система сил:
.
Распределенная нагрузка
Силы могут быть распределены по объему тела. По его поверхности или по некоторой линии. Для абсолютно твердого тела действие распределенной нагрузки заменяют равнодействующей:
|
|
|
|
|
|
-
интенсивность нагрузки (сила на единицу
длины),
..
1. 3 Основные сведения о векторах
Вектор - ориентированный в пространстве отрезок прямой. Изображается в виде стрелки. Векторы могут быть связанные, скользящие и свободные. Связанный вектор имеет фиксированную точку приложения.
Скользящий - можно переносить вдоль линии его действия.
Свободный - можно перемещать параллельно самому себе в любую точку пространства. Векторы, приложенные в одной точке, и свободные векторы можно складывать и вычитать по правилу параллелограмма.
Умножение вектора на скаляр приводит к изменению его длины:

|
|
Три взаимно ортогональных единичных вектора образуют ортонормированный базис. В этом базисе любой вектор можно представить в виде геометрической суммы
|
Проекция
вектора на ось - скалярная величина,
равная произведению его модуля на
косинус утла между вектором и положительным
направлением оси
.
|
|
Проекцию
вектора на ось удобно находить в виде
скалярного произведения этого
вектора на орт, определяющий положение
оси
|
Проекция вектора на плоскость - тоже вектор.
При нахождении проекции вектора на оси удобно вначале спроецировать вектор на плоскость, а затем полученный вектор спроецировать на оси координат (двойное проецирование):
|
|
|
|
В векторной алгебре широко используется векторное произведение двух векторов
|
|
|
В статике в виде векторного произведения представляют момент силы относительно точки
h - плечо силы. |
|







.
