ТММ зубчатые механизмы
.docМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ПЯТИГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГУМАНИТАРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
| 
			 
  | 
		
			 УТВЕРЖДАЮ: Зав. кафедрой ОИД им. проф. В.Н. Метревели 
 ________________ Д.Ю. Дмитриев 
 “_____”__________________200_г.  | 
	
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
задания к контрольной работе для студентов
очной формы обучения
Разработал: Д.Ю. Дмитриев
ИНСТИТУТ СТРОИТЕЛЬСТВА И ТРАНСПОРТА
Пятигорск
2012
Задание на контрольную работу по «Теории механизмов и машин»
В зубчатой передаче, показанной на схеме, входное колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость 1 и постоянное угловое ускорение e, направленное по движению или против движения.
Определить:
- 
Передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак.
 - 
По найденному значению передаточного отношения сделать вывод о том во сколько раз уменьшается (увеличивается) скорость вращения выходного звена по сравнению со скоростью входного звена и изменится ли направление его вращения (если их оси вращения параллельны);
 - 
Угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направления показать на схеме передачи;
 
В таблице заданных величин Z – число зубьев колес приводится с индексом, соответствующим их номеру на схеме механизма.
Для решения задачи нужно определить, из каких видов передач состоит заданный сложный зубчатый механизм, уметь находить планетарную передачу с ее характерными звеньями – водилом и сателлитами.
Очень важны показанные направления угловой скорости и углового ускорения по ним определяется характер движения (ускоренное, замедленное) и направления векторов ускорений и сил инерции. Прямые стрелки, обозначающие на схеме направления e и w, следует рассматривать как проекции дуговых стрелок и относить их к направлениям на видимой (обращенной к зрителю) части вала или колеса.
Схемы механизмов (последняя цифра шифра)


Таблицы вариантов заданий (предпоследняя цифра шифра)
Схема механизма 1
| 
				 Параметр  | 
			
				 Предпоследняя цифра шифра  | 
		|||||||||
| 
				 0  | 
			
				 1  | 
			
				 2  | 
			
				 3  | 
			
				 4  | 
			
				 5  | 
			
				 6  | 
			
				 7  | 
			
				 8  | 
			
				 9  | 
		|
| 
				 Z1  | 
			
				 14  | 
			
				 16  | 
			
				 15  | 
			
				 14  | 
			
				 18  | 
			
				 17  | 
			
				 14  | 
			
				 14  | 
			
				 16  | 
			
				 15  | 
		
| 
				 Z2  | 
			
				 26  | 
			
				 28  | 
			
				 30  | 
			
				 20  | 
			
				 24  | 
			
				 34  | 
			
				 20  | 
			
				 24  | 
			
				 30  | 
			
				 20  | 
		
| 
				 Z2  | 
			
				 15  | 
			
				 14  | 
			
				 14  | 
			
				 15  | 
			
				 15  | 
			
				 17  | 
			
				 15  | 
			
				 14  | 
			
				 15  | 
			
				 14  | 
		
| 
				 Z4  | 
			
				 43  | 
			
				 40  | 
			
				 38  | 
			
				 36  | 
			
				 26  | 
			
				 24  | 
			
				 21  | 
			
				 28  | 
			
				 20  | 
			
				 20  | 
		
| 
				 Z4¢  | 
			
				 20  | 
			
				 19  | 
			
				 18  | 
			
				 14  | 
			
				 18  | 
			
				 15  | 
			
				 16  | 
			
				 14  | 
			
				 14  | 
			
				 15  | 
		
| 
				 Z5  | 
			
				 40  | 
			
				 25  | 
			
				 26  | 
			
				 22  | 
			
				 25  | 
			
				 21  | 
			
				 22  | 
			
				 21  | 
			
				 22  | 
			
				 21  | 
		
| 
				 Z6  | 
			
				 100  | 
			
				 69  | 
			
				 70  | 
			
				 58  | 
			
				 68  | 
			
				 57  | 
			
				 60  | 
			
				 56  | 
			
				 58  | 
			
				 57  | 
		
| 
				 mn, мм  | 
			
				 3  | 
			
				 2  | 
			
				 4  | 
			
				 2,5  | 
			
				 1,5  | 
			
				 2  | 
			
				 2  | 
			
				 2,5  | 
			
				 3  | 
			
				 2,5  | 
		
| 
				 1, с-1  | 
			
				 100  | 
			
				 350  | 
			
				 200  | 
			
				 150  | 
			
				 250  | 
			
				 300  | 
			
				 250  | 
			
				 240  | 
			
				 180  | 
			
				 280  | 
		
| 
				 1, с-2  | 
			
				 20  | 
			
				 40  | 
			
				 50  | 
			
				 100  | 
			
				 50  | 
			
				 75  | 
			
				 125  | 
			
				 180  | 
			
				 60  | 
			
				 50  | 
		
Схема механизма 2
| 
				 Параметр  | 
			
				 Предпоследняя цифра шифра  | 
		|||||||||
| 
				 0  | 
			
				 1  | 
			
				 2  | 
			
				 3  | 
			
				 4  | 
			
				 5  | 
			
				 6  | 
			
				 7  | 
			
				 8  | 
			
				 9  | 
		|
| 
				 Z1  | 
			
				 20  | 
			
				 18  | 
			
				 16  | 
			
				 14  | 
			
				 19  | 
			
				 22  | 
			
				 17  | 
			
				 24  | 
			
				 23  | 
			
				 20  | 
		
| 
				 Z2  | 
			
				 28  | 
			
				 30  | 
			
				 40  | 
			
				 26  | 
			
				 36  | 
			
				 36  | 
			
				 25  | 
			
				 38  | 
			
				 30  | 
			
				 40  | 
		
| 
				 Z2  | 
			
				 20  | 
			
				 22  | 
			
				 20  | 
			
				 21  | 
			
				 26  | 
			
				 26  | 
			
				 20  | 
			
				 22  | 
			
				 21  | 
			
				 22  | 
		
| 
				 Z3  | 
			
				 68  | 
			
				 70  | 
			
				 76  | 
			
				 61  | 
			
				 79  | 
			
				 84  | 
			
				 62  | 
			
				 84  | 
			
				 74  | 
			
				 82  | 
		
| 
				 Z3¢  | 
			
				 20  | 
			
				 18  | 
			
				 16  | 
			
				 14  | 
			
				 19  | 
			
				 22  | 
			
				 17  | 
			
				 24  | 
			
				 23  | 
			
				 20  | 
		
| 
				 Z4  | 
			
				 28  | 
			
				 30  | 
			
				 40  | 
			
				 26  | 
			
				 36  | 
			
				 36  | 
			
				 25  | 
			
				 38  | 
			
				 30  | 
			
				 40  | 
		
| 
				 Z4  | 
			
				 20  | 
			
				 22  | 
			
				 20  | 
			
				 21  | 
			
				 24  | 
			
				 26  | 
			
				 20  | 
			
				 22  | 
			
				 21  | 
			
				 22  | 
		
| 
				 Z5  | 
			
				 68  | 
			
				 70  | 
			
				 76  | 
			
				 61  | 
			
				 79  | 
			
				 84  | 
			
				 62  | 
			
				 84  | 
			
				 74  | 
			
				 82  | 
		
| 
				 mn, мм  | 
			
				 3  | 
			
				 2  | 
			
				 1,5  | 
			
				 2,5  | 
			
				 3,5  | 
			
				 4  | 
			
				 2  | 
			
				 3,5  | 
			
				 2  | 
			
				 2,5  | 
		
| 
				 1, с-1  | 
			
				 280  | 
			
				 340  | 
			
				 260  | 
			
				 300  | 
			
				 240  | 
			
				 200  | 
			
				 180  | 
			
				 220  | 
			
				 190  | 
			
				 320  | 
		
| 
				 1, с-2  | 
			
				 210  | 
			
				 285  | 
			
				 130  | 
			
				 200  | 
			
				 180  | 
			
				 50  | 
			
				 200  | 
			
				 165  | 
			
				 95  | 
			
				 80  | 
		
Схема механизма 3
| 
				 Параметр  | 
			
				 Предпоследняя цифра шифра  | 
		|||||||||
| 
				 0  | 
			
				 1  | 
			
				 2  | 
			
				 3  | 
			
				 4  | 
			
				 5  | 
			
				 6  | 
			
				 7  | 
			
				 8  | 
			
				 9  | 
		|
| 
				 Z1  | 
			
				 20  | 
			
				 16  | 
			
				 18  | 
			
				 16  | 
			
				 20  | 
			
				 21  | 
			
				 18  | 
			
				 25  | 
			
				 14  | 
			
				 22  | 
		
| 
				 Z2  | 
			
				 21  | 
			
				 24  | 
			
				 28  | 
			
				 28  | 
			
				 30  | 
			
				 28  | 
			
				 30  | 
			
				 26  | 
			
				 22  | 
			
				 23  | 
		
| 
				 Z2¢  | 
			
				 20  | 
			
				 18  | 
			
				 15  | 
			
				 16  | 
			
				 18  | 
			
				 17  | 
			
				 16  | 
			
				 25  | 
			
				 16  | 
			
				 22  | 
		
| 
				 Z3  | 
			
				 21  | 
			
				 30  | 
			
				 32  | 
			
				 24  | 
			
				 28  | 
			
				 30  | 
			
				 26  | 
			
				 26  | 
			
				 26  | 
			
				 23  | 
		
| 
				 Z4  | 
			
				 20  | 
			
				 21  | 
			
				 31  | 
			
				 29  | 
			
				 32  | 
			
				 31  | 
			
				 24  | 
			
				 26  | 
			
				 28  | 
			
				 22  | 
		
| 
				 Z5  | 
			
				 21  | 
			
				 22  | 
			
				 30  | 
			
				 30  | 
			
				 31  | 
			
				 32  | 
			
				 25  | 
			
				 25  | 
			
				 27  | 
			
				 23  | 
		
| 
				 Z5¢  | 
			
				 20  | 
			
				 21  | 
			
				 31  | 
			
				 29  | 
			
				 32  | 
			
				 31  | 
			
				 24  | 
			
				 26  | 
			
				 28  | 
			
				 22  | 
		
| 
				 Z6  | 
			
				 21  | 
			
				 22  | 
			
				 30  | 
			
				 30  | 
			
				 31  | 
			
				 32  | 
			
				 25  | 
			
				 25  | 
			
				 27  | 
			
				 23  | 
		
| 
				 Z6¢  | 
			
				 20  | 
			
				 24  | 
			
				 23  | 
			
				 22  | 
			
				 25  | 
			
				 30  | 
			
				 28  | 
			
				 26  | 
			
				 29  | 
			
				 32  | 
		
| 
				 Z7  | 
			
				 65  | 
			
				 40  | 
			
				 42  | 
			
				 45  | 
			
				 37  | 
			
				 40  | 
			
				 37  | 
			
				 38  | 
			
				 39  | 
			
				 42  | 
		
| 
				 mn, мм  | 
			
				 2  | 
			
				 2,5  | 
			
				 3  | 
			
				 3,5  | 
			
				 4  | 
			
				 4,5  | 
			
				 2,5  | 
			
				 3  | 
			
				 2  | 
			
				 5  | 
		
| 
				 1, с-1  | 
			
				 400  | 
			
				 250  | 
			
				 350  | 
			
				 280  | 
			
				 300  | 
			
				 320  | 
			
				 290  | 
			
				 320  | 
			
				 380  | 
			
				 150  | 
		
| 
				 1, с-2  | 
			
				 200  | 
			
				 50  | 
			
				 70  | 
			
				 210  | 
			
				 100  | 
			
				 80  | 
			
				 100  | 
			
				 160  | 
			
				 285  | 
			
				 75  | 
		
Схема механизма 4
| 
				 Параметр  | 
			
				 Предпоследняя цифра шифра  | 
		|||||||||
| 
				 0  | 
			
				 1  | 
			
				 2  | 
			
				 3  | 
			
				 4  | 
			
				 5  | 
			
				 6  | 
			
				 7  | 
			
				 8  | 
			
				 9  | 
		|
| 
				 Z1  | 
			
				 14  | 
			
				 15  | 
			
				 18  | 
			
				 15  | 
			
				 14  | 
			
				 17  | 
			
				 19  | 
			
				 15  | 
			
				 14  | 
			
				 20  | 
		
| 
				 Z4  | 
			
				 30  | 
			
				 21  | 
			
				 30  | 
			
				 20  | 
			
				 21  | 
			
				 28  | 
			
				 26  | 
			
				 25  | 
			
				 26  | 
			
				 30  | 
		
| 
				 Z4¢  | 
			
				 14  | 
			
				 15  | 
			
				 14  | 
			
				 16  | 
			
				 17  | 
			
				 16  | 
			
				 18  | 
			
				 15  | 
			
				 14  | 
			
				 18  | 
		
| 
				 Z5  | 
			
				 26  | 
			
				 30  | 
			
				 21  | 
			
				 23  | 
			
				 24  | 
			
				 24  | 
			
				 30  | 
			
				 27  | 
			
				 26  | 
			
				 24  | 
		
| 
				 Z5¢  | 
			
				 20  | 
			
				 18  | 
			
				 14  | 
			
				 15  | 
			
				 14  | 
			
				 15  | 
			
				 16  | 
			
				 14  | 
			
				 15  | 
			
				 15  | 
		
| 
				 Z6  | 
			
				 30  | 
			
				 21  | 
			
				 30  | 
			
				 20  | 
			
				 21  | 
			
				 28  | 
			
				 26  | 
			
				 25  | 
			
				 26  | 
			
				 30  | 
		
| 
				 Z7  | 
			
				 80  | 
			
				 60  | 
			
				 74  | 
			
				 55  | 
			
				 56  | 
			
				 71  | 
			
				 68  | 
			
				 64  | 
			
				 67  | 
			
				 75  | 
		
| 
				 mn, мм  | 
			
				 2  | 
			
				 1,5  | 
			
				 2,5  | 
			
				 3,5  | 
			
				 3  | 
			
				 2  | 
			
				 3  | 
			
				 2  | 
			
				 2,5  | 
			
				 1,5  | 
		
| 
				 1, с-1  | 
			
				 150  | 
			
				 200  | 
			
				 350  | 
			
				 250  | 
			
				 240  | 
			
				 220  | 
			
				 180  | 
			
				 400  | 
			
				 280  | 
			
				 210  | 
		
| 
				 1, с-2  | 
			
				 60  | 
			
				 500  | 
			
				 70  | 
			
				 400  | 
			
				 60  | 
			
				 550  | 
			
				 45  | 
			
				 250  | 
			
				 140  | 
			
				 630  | 
		
Схема механизма 5
| 
				 Параметр  | 
			
				 Предпоследняя цифра шифра  | 
		|||||||||
| 
				 0  | 
			
				 1  | 
			
				 2  | 
			
				 3  | 
			
				 4  | 
			
				 5  | 
			
				 6  | 
			
				 7  | 
			
				 8  | 
			
				 9  | 
		|
| 
				 Z1  | 
			
				 20  | 
			
				 22  | 
			
				 22  | 
			
				 21  | 
			
				 25  | 
			
				 26  | 
			
				 21  | 
			
				 21  | 
			
				 22  | 
			
				 22  | 
		
| 
				 Z2  | 
			
				 62  | 
			
				 60  | 
			
				 50  | 
			
				 60  | 
			
				 38  | 
			
				 36  | 
			
				 55  | 
			
				 60  | 
			
				 45  | 
			
				 50  | 
		
| 
				 Z2  | 
			
				 15  | 
			
				 17  | 
			
				 16  | 
			
				 15  | 
			
				 14  | 
			
				 16  | 
			
				 17  | 
			
				 18  | 
			
				 14  | 
			
				 18  | 
		
| 
				 Z3  | 
			
				 28  | 
			
				 30  | 
			
				 24  | 
			
				 24  | 
			
				 26  | 
			
				 24  | 
			
				 30  | 
			
				 32  | 
			
				 26  | 
			
				 29  | 
		
| 
				 Z3  | 
			
				 15  | 
			
				 16  | 
			
				 18  | 
			
				 15  | 
			
				 20  | 
			
				 20  | 
			
				 24  | 
			
				 23  | 
			
				 17  | 
			
				 16  | 
		
| 
				 Z4  | 
			
				 25  | 
			
				 24  | 
			
				 28  | 
			
				 26  | 
			
				 30  | 
			
				 40  | 
			
				 38  | 
			
				 30  | 
			
				 27  | 
			
				 40  | 
		
| 
				 Z4  | 
			
				 22  | 
			
				 21  | 
			
				 21  | 
			
				 20  | 
			
				 20  | 
			
				 22  | 
			
				 22  | 
			
				 21  | 
			
				 20  | 
			
				 20  | 
		
| 
				 Z5  | 
			
				 62  | 
			
				 61  | 
			
				 67  | 
			
				 61  | 
			
				 70  | 
			
				 82  | 
			
				 84  | 
			
				 74  | 
			
				 64  | 
			
				 76  | 
		
| 
				 mn, мм  | 
			
				 2  | 
			
				 2,5  | 
			
				 3  | 
			
				 4  | 
			
				 3.5  | 
			
				 1,5  | 
			
				 2  | 
			
				 2,5  | 
			
				 2  | 
			
				 3  | 
		
| 
				 1, с-1  | 
			
				 180  | 
			
				 250  | 
			
				 200  | 
			
				 150  | 
			
				 300  | 
			
				 350  | 
			
				 280  | 
			
				 400  | 
			
				 320  | 
			
				 240  | 
		
| 
				 1, с-2  | 
			
				 90  | 
			
				 50  | 
			
				 100  | 
			
				 25  | 
			
				 75  | 
			
				 200  | 
			
				 210  | 
			
				 100  | 
			
				 240  | 
			
				 180  | 
		
