
а11α1+а12 α 2+…+а1nαn=b1
а21α1+а21 α 2+…+а2nαn=b2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
аί1α1+аί2 α 2+…+аίnαn=bί (3.5)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
аk1α1+аk2 α 2+…+аknαn=bk
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
am1α1+аm2 α 2+…+аmnαn=bm
Совершим
элементарное преобразование III
типа системой (3.I).т.
е. прибавим к ί-ому уравнению k-ое,
умноженное на число
. Мы получаемсистему:
а11x1+a12x2+ . . .+a1nxn=b1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(aί1+cak1)x+. . .+(aίn+cakn)xn=bί+cbk
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3.6)
ak1x1+ak2x2+ . . .+aknxn=bk
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
am1x1+am2x2+ . . . +amnxn=bm
Подставляя набор чисел (α1, α2, . . .,αn) в систему (3.6) получаем:
a11α1 +. . . + a1nαn = b1
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(aί1+cak1)α+ . . . +(aίn+cakn)αn = пока не знаем что
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3.7)
ak1α1 + . . . + aknαn = bk
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
am1α1 + . . . + amnαn = bm
ибо все остальные уравнения кроме ί –ого в системе (3.6) совпадают с уравнениями системы (3.І). Левую же часть ί-ого уравнения системы (3.6) после подстановки в нее набора (α1, . . . ,αn) можно записать как:
(aί1α1+ . . . +aίnαn)+cak1α1+ . . .+caknαn=(aί1α1+ . . .+aίnα1)+c(ak1α1+ . . .+aknαn)=bί+cbk
Значит (α1, α2, . . . ,αn) является решениеми ί –ого уравнения системы (3.6).
Таким образом мы показали, что всякое решение системы (3.І) является решением системы (3.6). Покажем , что имеет место и обратное: Пусть (β1, β2, . . . ,βn) – произвольное решение системы(3.6). Значит, имеет место набор верных числовых равенств:
а11β1+a12β2+ . . .+a1nβn=b1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(aί1+cak1)β1+. . .+(aίn+cakn)βn=bί+cbk
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3.8)
ak1β1+ak2β2+ . . .+aknβn=bk
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
am1β1+am2β2+ . . . +amnβn=bm
Так как (3.8) совокупность верных числовых равенств, то вычтем из ί-ого равенства k-ое, умноженное на с. Получим :
а11β1 +. . .+ a1nβn = b1
. . . . . . . . . . . . . . . .
aί1β1 +. . .+ aίnβn = bί
. . . . . . . . . . . . . . . . . . (3.9)
ak1β1 +. . .+ aknβn = bk
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
am1β1 +. . . + amnβn = bm
а это и означает, что всякое решение системы (3.6) является решением системы (3.І).
Итак, мы уже знаем те преобразования системы линейных уравнений, которые приводят ее к системе, эквивалентной исходной. Наша задача описать, как путем последовательного применения элементарных преобразований можно перейти от заданной системы к системе более простого вида. Эту задачу решил Гаусс и мы переходим к изложению метода Гаусса.
§4. Метод гаусса последовательного исключения неизвестных
Пусть нам дана произвольная система линейных уравнений:
a11x1+a12x2 + . . .+ a1nxn = b1
a21x1+a22x2 + . . . + a2nxn = b2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.I)
am1x1+am2x2+ . . . +amnxn = bm
где аij,
bk
(i=1,2,....,n;
j=1,2,...,m;
k=1,2,…,m)
принадлежат некоторому числовому полю.
Без ограничения
общности можем предложить, что а110,
ибо если а11
= 0, то применив элементарное преобразование
І
типа, поменяем местами первое уравнение
с таким j
–м что аj1
0.
Если все аk1
= 0 (k=1,2,
…,m)
то просто нет смысла говорить о переменной
х1
. Нам нужно из 2-го, 3-го и т. д. m-го
уравнения исключить переменную х1.
Повторим процесс исключения переменной
х1
в случае системы 2-х линейных уравнений
с двумя неизвестными, рассмотренный
ранее. Для этого умножим первое уравнение
на –
и прибавим его ко второму, умножим
первое уравнение на –
и прибавим к 3-му уравнению и т. Д. –
умножим первое уравнение на –
и прибавим к последнему. Мы совершилиm-1
элементарное преобразование третьего
типа и пришли к системе, эквивалентной
исходной:
a11x1+a12x2 + . . .+ a1nxn = b1
a’22x2 + . . . + a’2nxn = b’2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.2)
a’m2x2+ . . . +a’mnxn = b’m
В (4.2) хk – неизвестное с наименьшим номером, которое входит в какое-нибудь уравнение, не считая первого. k может быть больше двух, т. к. может оказаться, что в процессе исключения х1исключилась и переменная х2,…,хк-1 . Оставив I уравнение без изменения, ко всем остальным применим те же рассуждения, что и ранее и исключаем из 3-го, 4-го,. . . ,m-го уравнений переменную хк . Будем применять этот процесс до тих пор, пока возможно. В конце концов система примет вид:
+
. . . +
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.3)
. . . . . . . . .
Здесь
(что можно записать одним условием
, ибо в поле нет делителей нуля ( см. [2],
стр. 185, [I],
стр.279),
Может
оказатися, что
и поэтому уравнений вида
в системе (4.3) не будет. Систему вида
(4.3) называют системой ступенчатого (
или трапецеидального) вида.
Так мы показали, что всякая система линейных уравнений (4.I) эквивалентна системе ступенчатого вида. Так как мы пришли к системе, эквивалентной исходной, то достаточно вопрос о совместности системы (4.I) и вопрос о числе решений системы (4.I) исследовать для систем ступенчатого вида.
1. СОВМЕСТНОСТЬ СИСТЕМЫ (4.3).
Если система
(4.3) содержит уравнение виде
, где
,
то эта система несовместна, т.к. уравнение
нельзя удовлетворить никаким значениям
для переменных
.
Если таких уравнений в системе (4.3) нет,
то система совместна. В самом деле,
объявим
главными неизвестными ( мы это делаем
потому, что коэффициенты
отличны от нуля). Остальные переменные
назовем свободными. Придавая свободным
переменным произвольные значения и
подставляем их в систему (4.3) снизу вверх,
найдем наконец
.
Таким образом значения для главных
неизвестных определяются однозначно
при любых значениях для свободных
неизвестных, ибо нам приходится каждый
разрешить уравнениеI
степени вида
.
Значит, для
совместной системы линейных уравнений
необходимо и достаточно, чтобы после
приведения ее к ступенчатому виду в ней
не оказалось уравнений вида
.
2.
Если
в совместной системе есть свободные
переменные
(),
то система неопределенная и имеет, как
нетрудно видеть, безконечно много
решений, ибо мы бесконечным числом
способов можем составлять из элементов
числового поля
(содержащем бесконечно много элементов)
числовые наборы для свободных переменных.
Если же у
совместной системе свободных неизвестных
нет и все неизвестные главные, то система
линейных уравнений является определенной.
Это имеет место тогда , когда в ступенчатом
виде
.
Болем подробно метод Гаусса см. [I],
стр. 15 – 23,( [2], стр. 23-33).
Отметим одно наблюдение. Каждой системе линейных уравнений ( 4.I) соответствует таблица коэффициентов этой системы вида:
(4.4)
називаемая матрицей. Здесь . Вообще как вы знаете, матрицы изучаются и отдельно, независимо от систем линейных уравнений. Матрица вида (4.4) называется матрицей коэффициентов системы (4.I). В этой матрице есть строки:
(4.5)
- первая
строка матрицы
- вторая
строка матрицы
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
- m-ая
строка матрицы
и есть столбцы
(4.6)
Если мы к матрице
А припишем
-ым
столбе свободных членов
системы ( 4.I),
то получим так называемую расширенную
матрицу системы ( 4.I):
(4.7)
Над строчками и столбцами матрицы А вводим элементарные преобразования типов I, II и III точно так же, как и в определенных 3.3, 3.4 и 3,5 с заменой слова «уравнение» словом «строка» («столбец»). Приводя систему (4.I) к ступенчатому виду (4.3) ми одновременно получаем такой факт:
Всякую матрицу с помощью элементарных преобразований можно привести к ступенчатому виду.
Рассмотрим ряд примеров на примере метода Гаусса.
ПРИМЕР 4.1. Выяснить, совместна ли система линейных уравнений и если да, то найти все ее решения.
(4.8)
РЕШЕНИЕ. Как мы ранее отмечали, всякой системе линейных уравнений соответствует расширенная матрица вида ( 4.7). Так вот при практическом решении системы линейных уравнений методом Гаусса удобнее выписать расширенную матрицу системы, опустив неизвестные , и выполнить элементарные преобразования только строк расширенной матрицы. Мы имеем из (4.8)
(4.9)
Первое уравнение
:строку матрицы (4.9) умножим на -2 и
прибавим ко второму, умножим на -3 и
прибавим к третьему. Такой процедурой
исключим
и придем к расширенной матрице
(4.10)
Затем второе
уравнение в (4.10) вычтем из третьего,
исключив
одновременно. Получим:
(4.11)
Мы полностью реализовали метод Гаусса. Записав по расширенной матрице (4.11) систему имеем:
Получили равенство
, что невозможно, поэтому система (4.8)
несовместна.
ПРИМЕР 4.2. Выяснить, совместна ли система линейных уравнений, и если да, то найти все ее решения:
(4.12)
РЕШЕНИЕ. Мы имеем:
(4.13)
Здесь мы сначала первое уравнение вычли из всех остальных, а затем второе прибавили к третьему , второе умножили на 2 и прибавили к четвертому уравнению.
В (4.13) не получили
противоречного уравнения вида
,а
потому система совместна. Из (4.13) имеем:
(4.14)
Главными неизвестными
являются
и
,
свободными-
и
.
Теперь по ступенькам ступенчатого вида
(4.14) снизу вверх. Из второго уравнения
получаем:
(4.15)
Из первого уравнения
(4.14), подставив вместоправую часть (4.15), находим:
Таким образом мы
можем написать систему линейных
уравнений:
(4.16)
элементарную исходной, в которой выделены свободные неизвестные и главные независимые, которые можно найти через свободные.
Совокупность решений вида(4.16) называется общим решением системы.
Придавая свободным
неизвестным произвольные действительные
значения, мы получим все бесконечное
множество решений неопределенной
системы (4.12). ( у нас
а
потом совместная система (4.12) имеет
бесконечно много решений). Положив,
например,
получаем частное решение:
ЗАМЕЧАНИЕ.
Вы, наверное,
уже заметили, как удобно, если
и коэффициенты, получающиеся при главных
неизвестных, тоже малы или равны 0. Этого
всегда можно добиться. Прежде чем решать
систему по методу Гаусса, нужно внимательно
посмотреть на элементы
. Если среди них есть 1, например,
то совершив элементарное преобразованиеI
типа, то есть переставить 1-ое и k-ое
уравнения, выведем на место “11” число
1.
ПРИМЕР 4.3. Пользуясь методом Гаусса, решить систему:
(4.17)
РЕШЕНИЕ. Составляем расширенную матрицу:
Переставим первое и третье уравнения местами:
Вычтем из третьего уравнения второе, умножим второе на -4 и прибавим к четвертому:
Умножим четвертое уравнение на 2 и прибавим ко второму:
Умножим третье уравнение на -19 и прибавим к четвертому
Система совместна
и имеет единственное решение, т.к.
Запишем систему, эквивалентную системе
(4.17):
(4.18)
Поднимаясь по ступенькам снизу вверх, в (4.18), получаем:
Решением системы является набор действительных чисел:
ЗАМЕЧАНИЕ.
Если среди элементов
нет единицы, ее можно “сделать”, применяя
элементарное преобразования к уравнениям
системы.
ПРИМЕР4.4. Применяя метод Гаусса, исследовать совместна ли система, и если да, найти все ее решения.
(4.19)
РЕШЕНИЕ. Поменяем местами первое и второе уравнение:
Здесь мы из третьего уравнения вычли первое. Вычтем из первого уравнения второе:
Здесь мы сначала ко второму уравнению прибавили первое, умноженное на -2, разделим третье, умноженное на 4. Теперь умножая второе на 2 и прибавляя к третьему, окончательно получим:
или
Система линейных
уравнений совместна и имеет бесконечно
много решений, ибо
Общее решение системы (4.19):
Частное решение системы (4.19):