5.2 Выбор тиристоров управляющего преобразователя

5.2.1 Класс тиристора для рассчитываемой схемы преобразователя определяется уровнем обратного максимального напряжения:

(5.2.1)

где К₀=1.04

В качестве схемы выпрямления была выбрана «Трехфазная мостовая схема».

5.2.2 Среднее значение тока, протекающего через тиристор при номинальном моменте электродвигателя, составит:

(5.2.2)

где К_ic– коэффициент зависящий от схемы выпрямления; К_ic= 0,33;

5.2.3 Определим значение тока, протекающего через тиристор при возникновении короткого замыкания на стороне постоянного тока:

(5.2.3)

5.2.4 С учетом I_ТСи I_ТКЗвыбираем тиристор из условия, что кратковременный допустимый ток, проходящий через тиристор, не должен превышать 15-кратного значения номинального тока тиристора, т.е.

(5.2.4)

5.2.5 Максимальное напряжение на тиристоре:

(5.2.5)

где - коэффициент ограничения расчетного параметра, принимаем

Из справочника И.И. Алиева «Справочник по электротехнике и электрооборудованию», по значению I_ТСвыбираем подходящий тиристор типа Т132 – 50 с параметрами, указанными в таблице 6. Необходимо учесть, что на схеме включения потребуется соединить последовательно два тиристора типа Т132 – 50, т.к. расчётный уровень обратного максимального напржения U_тmax=240 В, а U_зстиристора Т132 – 50 равно 100 – 200 В.

Таблица 5.2 – Тип и параметры выбранного тиристора

Тип тиристора	Iосм, А	Iзсм, мА	Iвкл, мА	Uосм,В	Uзсм, В	Uум,, В	tвкл, мкс	Тип охладителя
ТБ133-250	250	50	500	2.0	500-1200	5	2	0151-80

I_осм– максимальный ток в открытом состоянии постоянный;

I_зсм– максимальный ток в закрытом состоянии;

I_вкл– ток включения;

U_осм– максимальное напряжение на тиристоре в открытом состоянии;

U_зсм– максимальное напряжение на тирсторе в закрытом состоянии;

U_ум– максимальное напряжение управления постоянное;

t_вкл- время включения.

5.3 Определение эквивалентных параметров цепи якоря дпт

Находим сопротивление обмотки якоря с учетом нагрева:

(5.16)

где R_Я– сопротивление обмотки якоря, выбранного двигателя; R_Я= 0,094 Ом.

Ом;

Определяем сопротивление, обусловленное коммутационными процессами в преобразователе:

. (5.17)

Определяем сопротивление щеточного контакта ДПТ:

(5.18)

Определяем расчетное эквивалентное активное сопротивление цепи якоря:

(5.19)

- сопротивление уравнительного реактора

(Ом).

Определяем расчетную эквивалентную индуктивность цепи якоря:

(5.20)

где

Определяем электромагнитную постоянную времени цепи якоря:

. (5.21)

Определяем конструктивную постоянную двигателя:

. (5.22)

.

Определяем электромеханическую постоянную времени объекта управления:

. (5.23)

6 Статический расчет

6.1 Выбор тахогенератора

Выбор тахогенератора производится исходя из следующих условий:

(Вт).

.

В соответствии с рассчитанными параметрами выбираем соответствующий тахогенератор.

Таблица 6.1– Тип и параметры тахогенератора

Тип тахогенератора	Мощн. на Валу Рн, Вт	Скор. вращ. н, рад/с	Напр.пит. Uном, В.	Ток якоря Iя, А	Сопротивл. обмотки якоря Rя, Ом	Момент инерц. J·10-6 кГм2	mд кг
МИГ – 370 ДТ	370	628	27	17	0,12	48	9