Основные понятия теории интеллектуального управления

Отличительной особенностью интеллектуальности в управлении МО является возможность системной обработки знаний и принятия решений на базе таких информационных технологий как технологии ЭС, нечеткой логики, нечетких множеств и нейронных сетей. ИУ является кардинальным подходом к экспертному построению алгоритмов функционирования МО, выработке стратегии, тактики действий и формированию управляющих воздействий.

Теория ИУ опирается на системный подход в том смысле, что она, ориентируясь на системную, а не на описательную сложность, рассматривает ОУ во внешнем мире и признает существование внутренней целевой установки на уровне поддержания стабильности своего существования и достижения целей.

Главная идея ИУ техническими системами – синтез и реализация процедур управления объектами, в том числе, алгоритмов функционирования, стратегии и тактики действий, формирования управляющих воздействий, на основе анализа внешних ситуаций и состояний объектов с использованием информационных технологий и механизмов обработки знаний.

Основные определения

Ниже приведены определения ряда понятий теории интеллектуального управления МО, согласующиеся с классической теорией автоматического управления.

Объект интеллектуального управления (ОИУ) – устройство, осуществляющее двигательные функции, на которое подаются управляющие воздействия, синтезируемое интеллектуальной подсистемой.

Устройство интеллектуального управления (УИУ) – устройство с функциями искусственного интеллекта, формирующее управляющие воздействия.

Интеллектуальный управляемый объект (ИУО) - МО, в котором ОИУ в совокупности с УИУ представляют единый блок, формируемый целевым назначением МО.

Активные системы – интеллектуальные системы, включенные в УИУ, принимающие решения на основе получаемой информации и собственной БЗ, формирующие альтернативы поведения и соответствующие управляющие воздействия. К таким системам относятся активные экспертные системы, активные нейронные сети и др., структура которых, по сравнению с обычными, дополнена блоком интерфейса с ОУ.

В последнее время к активным системам прибавились так называемые открытые системы. Это системы, способные с течением времени на основании опыта совершенствовать свое поведение за счет функционирования механизмов обучения и самообучения.

Под самообучением понимается накопление знаний, повышение интеллектуальности и совершенствование собственного поведения за счет внутреннего управления в интеллектуальных системах.

Системам управления МО, в том числе технологического назначения, при изменении складывающейся ситуации часто приходится решать задачи неоднократного назначения текущей цели управления и "осознанную" оценку ее достижимости с учетом сложившихся обстоятельств, а также проверку соответствия запланированной программы движения требуемому качеству. Здесь под текущей целью управления понимается совокупность назначаемых на определенном шаге критериальной базы (совокупности критериев качества) и терминальных условий (конечных условий общей или текущей цели), определяющих ход выполнения процесса и конечное состояние объекта, для которого предназначен этот процесс. Такого рода системы работают не иначе как в непрерывном режиме усвоения и реструктуризации информации. Это говорит о представлении ИСУ как существенно динамической.

Интеллектуальными системами управления (ИСУ) будем называть такие системы автоматического управления, в которых процесс принятия решений и формирование управляющих воздействий осуществляется с использованием механизмов приобретения, обработки и использования информации, понимаемой как “знание”.