ДМ_КП_МВ_Кінематичний_2013

г) Вихідний вал редуктора (вал III).

Р3 = Р2 ·ηпід·ηз.п.= 7247,56 · 0,99 · 0,97 = 6959,83Вт.

де: ηпід – коефіцієнт корисної дії пари підшипників вала; ηз.п – ККД коефіцієнт корисної дії тихохідної передачі.

д)Вал приводу стрічкового транспортера (вал IV – перевірка)

Р4 = Р3·ηл = 6959,83· 0,92 = 6403,04 Вт,

де ηл – коефіцієнт корисної дії ланцюгової передачі.

Точність розрахунків достатня. Похибка складає:

∆ = Tв -Т4 ·100 = 2462,5 - 2462,8 ×100 % = 0,01%,

що менше допустимого [∆] = 1…3%.

Складаємо таблицю вихідних даних для розрахунку передач привода

10

ПРИКЛАД 2

Виконати кінематичний розрахунок привода ланцюгово-планчатого транспортера (рис. 2)

Tâ ; nâ

Рис. 2. Схема привода ланцюгово-планчатого транспортера 1 – електродвигун; 2 – муфта; 3 – черв’ячний редуктор; 4 – відкрита

ланцюгова передача; 5 – рама під двигун і редуктор

Початкові дані для розрахунку:

Рв = 3800 Вт – потужність на вхідному валі транспортера; nв = 35 хв-1 – частота обертання вхідного вала транспортера; α = 35о – кут нахилу ланцюгової передачі до горизонту.

1. Підбір електродвигуна:

Визначаємо потрібну потужність електродвигуна:

Рдв.потр.= Рв = 3,8 =5,35 кВт, ηзаг 0,71

де ηзаг - загальний коефіцієнт корисної дії привода, що дорівнює:

ηзаг = ηм ηч.п ηл ηпід2 = 0,99 · 0,8 · 0,93 · 0,99 = 0,71;

ηм = 0,99 – ККД пружної компенсаційної муфти (додаток 1); ηч.п = 0,8 – ККД закритої черв’ячної передачі (попередньо приймаємо двозаходний черв’як); ηл = 0,93 – ККД відкритої ланцюгової передачі;

ηпід = 0,99 – ККД пари підшипників кочення.

Приймаємо номінальну потужність електродвигуна Рном = 5,5 кВт, який буде недовантажений на:

12

Приймаємо (додаток 4) частоту обертання вала електродвигуна nдв. = 3000 хв-1.

З додатків 4 та 5 вибираємо електродвигун марки 4А100L2У3 у якого номінальна потужність Рном = 5,5 кВт, ККД двигуна ηдв = 87,5%; номінальна частота обертання nном = 2880 об/хв, виконання М100.

2. Визначення передаточних чисел:

Фактичне передавальне число

u ф= nном = 2880 = 33,88. nв 85

Орієнтуючись на граничні показники середніх передавальних чисел (8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; 63; 80) приймаємо uч.п. = 12,5, тоді:

uл = uф = 33,88 = 2,71. uч.п. 12,5

Уточнюємо кількість заходів черв’яка:

z1 = z2 min = 26...28 = 2,08...2,24, uч.п. 12,5

де z1 = 36...28 – мінімально допустима кількість зубів черв’ячного колеса з умови не підрізання і зменшення нагрівання. Беремо наближене більше число заходів черв’яка z1 = 4.

Уточнюємо розрахунок:

При z1 = 4; ηч.п = 0,92...0,87 (див. табл. 1) для розрахунку беремо ηч.п. = 0,9 тоді:

η 2

заг = 0,99· 0,9 ·0,93 ·0,99 = 0,812.

Тобто потрібна потужність двигуна по уточнених значеннях ККД

13

Отже, вибраний електродвигун заміняти немає потреби, недовантаження в цьому випадку складе:

∆′ = 5,5 − 4,69 ·100 = 15,82%.

5,5

3. Визначення потужності, частоти обертання і крутних моментів кожного вала привода.

а) Вал черв’яка (вал І)

Р1 = Рдв.тр·ηм·ηпід = 4690·0,99·0,99 = 4596Вт;

б) Вал черв’ячного колеса (вал II)

Р2 = Р1· ηч.п.·ηпід = 4596· 0,90 ·0,99 = 4095Вт;

n2 = nном = 2880 = 230,4 хв-1; uч.п. 12,5

ω2 = pn2 = 3,14 × 230,4 = 24,11 с-1;

в) Ведучий вал транспортера (вал III – перевірка )

Р3 = Р2· ηл = 4095· 0,93 = 3808 Вт » Рв = 3800 Вт;

n3= n2 = 230,4 = 85 хв-1 = nв;

14

ДОДАТКИ

Додаток 1

Приблизні значення к.к.д. передач та других елементів приводів

1.Одна ступінь зубчатого редуктора виконаного по 8 або 9 – й ступені точності

* В підшипниках з напіврідким змащенням к.к.д. зменшується на 0,01…0,015.

16