Книга.ТехникаАвтоматического регулирования_1

P

PTt-объекты 26

PTn-объекты 28

S

Startup 104

А

Аддитивное наложение возмущения 89

Б

Базовая нагрузка 86 Блок схема ПИД-регулятора 54

В

Ведущий регулятор 94, 96 Величина скачка 101

Верхняя граница управляющего сигнала Y1

112

Возмущающие воздействия 22 Время выравнивания Tg 32 33, 59

Время задержки Tu 32, 59 Время запаздывания T1 26 Время отставания Tn 42

Время переходного процесса Ta 11 Время регулирования Tan 11 Вспомогательный регулятор 88, 94

Г

Грубое / точное регулирование 93 Грубый регулятор 93

Д

Давление 66 Датчики и измерительные преобразователи

11

Двоичные функции 111 Демпфирование 49 Диагностика 104

Дискретный двухточечный регулятор 69 Дискретный регулятор 69 Дискретный трехточечный регулятор 77

Дифференциальная составляющая 46, 51 Дифференциальная составляющая, практическая 51 дозировочные насосы 16

З

Заданное значение пропорции 97 Замкнутый контур регулирования 9

Зона пропорционального регулирования XP

36

И

Измерение влажности 114 Измерительно-преобразовательная головка

12

Измерительный преобразователь давления

13

Индуктивный измерительный преобразователь проводимости 14 Интерфейсы 115 И-регулятор 40 Исполнительные элементы с серводвигателем 16, 80 Исполнительный элемент 9

К

Касательная в точке перегиба 33 Каскадное регулирование 94

Квази-непрерывный двухточечный регулятор

72

Квази-непрерывный регулятор 69 Квази-непрерывный трехточечный регулятор

78

Контактное расстояние XSh 77, 82, 84

Контроль настройки регулятора 64 Концевой выключатель 83 Коррекция рабочей точки Y0 39 Критический период TK 59

Критическое XP, XPk 59

Л

Линеаризация, пользовательская 113

М

Магнитные клапаны 16

Максимальная скорость нарастания Vmax 61

Мера управляемости 34 Метод незатухающих колебаний 99

Метод переходной характеристики 101 Минимальная длительность включения Tk

75, 80

Мультипликативное наложение возмущения

91

Н

Наборы параметров 57 Наложение возмущения

-аддитивное 89

-мультипликативное 91 Настройка регулятора

-контроль 64

Непрерывные регуляторы 35 Неустойчивый контур регулирования 57 Нижняя граница управляющего сигнала Y2

112

О

Обратная связь по управляющему воздействию 84 Обратное рабочее направление 39

Объект регулирования 9,21

-с выравниванием и без выравнивания 22

-с задержкой 28

Объекты без выравнивания 23 Объекты высшего порядка 28 Объекты с двумя задержками 32 Объекты с задержкой

- PTn-объекты 28

Объекты с запаздыванием - PTt-объекты 26

Объекты с одной задержкой 28 Ограничение управляющего сигнала Y1, Y2

112

Определение времени задержки и выравнивания 33 Основной регулятор 94

П

ПД-регулятор 46 Передаточный коэффициент 35

Передаточный коэффициент KIS 23 Передаточный коэффициент KS 25

Передаточный коэффициент и зона пропорционального регулирования 38 Передаточный коэффициент объекта 59 Передаточный коэффициент объекта регулирования 23, 27 Переключение заданного значения 111

Переключение набора параметров 111 Переключение фактического значения 111 Переходная характеристика 11 - устойчивая и неустойчивая 57 Период дискретизации 14

Период переключения Cy 72, 78

Пик перерегулирования Xmax 11 ПИ-регулятор 43, 51 Поведение при возмущающем воздействии

56

Поведение при задающем воздействии 56 Поддержание возмущения на постоянном уровне 88 Позиционный регулятор 84

Пользовательская линеаризация 113 Постоянная времени интегрирования TI 41

Постоянная дифференцирования Tv 48

Практическая дифференциальная составляющая 51 П-регулятор 35 Предельные компараторы 110 Программный регулятор 109

Продолжительность хода исполнительного элемента 81 Продолжительность хода исполнительного элемента TT 81, 83

Прямая переключения 100 прямое рабочее направление 39

Р

Разность уровней включения и выключения

XSd 69

Расход жидкости 66 Регулирование транспортировки сыпучего материала 27 Регулятор - дискретный 68

Регулятор пропорции 97 Режим разделения диапазона 87 Ручной режим 83, 111

С

Самооптимизация 99 Силовой контактор 15

Силовой преобразователь на биполярных транзисторах с изолированным затвором 17 Скорость вращения 66 Скорость изменения 51 Скорость нарастания 62 Следящий регулятор 94 Срок службы реле 74

Статическая характеристика объекта регулирования 22 Статические объекты регулирования 25 Структура 2 76