5.4. Влияние конфигурации спутникового созвездия на точность

спутниковых определений. Фактор понижения точности (DOP)

5.4.1. Точность спутниковых определений зависит от конфигурации спутникового созвездия в период выполнения приема.

5.4.2. Влияние конфигурации спутникового созвездия на точность спутниковых определений характеризуется фактором понижения точности DOP (dilution of precision), представляющим собой отношение средней квадратической погрешности определения местоположения к средней квадратической погрешности измерения расстояний до наблюдаемых спутников. Фактор DOP имеет несколько видов, основные из которых приведены в табл. 4.

Таблица 4

ВИДЫ ФАКТОРА ПОНИЖЕНИЯ ТОЧНОСТИ (DOP)

┌───────────────────┬───────────────┬────────────────────────────┐

│ Вид DOP │ Обозначение │ Определяемые параметры │

├───────────────────┼───────────────┼────────────────────────────┤

│Геометрический │GDOP │координаты, высота, время │

│Позиционный │PDOP │координаты, высота │

│Горизонтальный │HDOP │координаты │

│Вертикальный │VDOP │высота │

└───────────────────┴───────────────┴────────────────────────────┘

5.4.3. Фактор DOP характеризуется безразмерной величиной, изменяющейся в пределах первых десятков. Наивысшая точность спутниковых определений достигается при наименьших значениях DOP.

5.4.4. Идеальная для спутниковых определений конфигурация спутникового созвездия достигается в случае, когда один из спутников находится в зените, а остальные равномерно распределены по окружности с центром в определяемой точке так, что их возвышение над горизонтом составляет 20°. Ситуация, когда спутники сгруппированы в небольшой части неба, является неблагоприятной.

5.4.5. Для определения периода времени, благоприятного для выполнения спутниковых наблюдений, на стадии проектирования работ выполняется прогнозирование спутникового созвездия (см. подраздел 5.8). При этом используют фактор вида PDOP (или GDOP, если программное обеспечение не позволяет вычислять значение PDOP). Спутниковые определения не рекомендуется выполнять при значениях фактора PDOP более 7.

5.4.6. В процессе выполнения спутниковых определений значение фактора PDOP индицируется на дисплее приемника. В случае, если значение фактора PDOP превышает допустимое, необходимо спланировать и провести новый сеанс.

5.5. Понятие о методах относительных спутниковых определений

5.5.1. Для реализации относительных спутниковых определений используют два или более приемников, один из которых является базовой станцией, а другие - подвижными.

5.5.2. Наблюдения спутников базовой и подвижными станциями осуществляют приемами, объединенными в сеансы.

5.5.3. Различают следующие методы относительных спутниковых определений:

5.5.3.1. Статический - метод, при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполняют одним приемом продолжительностью не менее 1 часа <*>.

5.5.3.2. Быстрый статический - метод, при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполняют одним приемом продолжительностью 5 - 20 минут <*>. Ориентировочные значения продолжительности наблюдений на точке при применении быстрого статического метода в зависимости от числа наблюдаемых спутников приведены в табл. 5.

Таблица 5

ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ НАБЛЮДЕНИЙ

НА ТОЧКЕ ПРИ ПРИМЕНЕНИИ БЫСТРОГО СТАТИЧЕСКОГО МЕТОДА

Число наблюдаемых спутников	Продолжительность наблюдений, мин.
4	>= 20
5	10 - 20
6 и более	5 - 10

5.5.3.3. Реоккупация - метод, при котором наблюдения подвижной станцией на точке выполняют двумя приемами продолжительностью не менее 10 минут <*>каждый с интервалом между выполнением приемов от 1 до 4 часов. Приемы должны быть выполнены одним и тем же приемником.

5.5.3.4. Кинематический - метод, при котором подвижная станция находится в режиме непрерывной работы как во время выполнения приема на точке, так и во время перемещения между точками. Его разновидностями являются способ "стой-иди" и способ непрерывной кинематики. Работа способом "стой-иди" складывается из выполнения подвижной станцией приема, называемого инициализацией (продолжительностью около 15 минут <*>), и выполнения связанных с этой инициализацией приемов на определяемых точках продолжительностью до 1 минуты <*>. При реализации способа непрерывной кинематики остановок на точках для выполнения приема не требуется. Однако точность этого способа для производства топографических съемок недостаточна, и использовать его для этих работ не рекомендуется.

--------------------------------

<*> В случаях, если эксплуатационная документация спутниковой аппаратуры содержит конкретные указания о минимально необходимом времени наблюдений для реализации того или иного метода, при проектировании и выполнении спутниковых определений целесообразно время наблюдений уточнять в соответствии с данными эксплуатационной документации.

5.5.4. Все указанные в подпунктах 5.5.3.2 - 5.5.3.4 методы принято называть динамическими (см. [18,19]).