На рисунке показана силовая часть установки. Электрическая схема питания электродвигателя собрана. Трехфазный асинхронный двигатель АД работает от однофазной сети, при этом его обмотки соединены треугольником, а параллельно одной из обмоток включен конденсатор. При срабатывании контактора КМ1 и замыкании контакта КМ1.1 двигатель перемещает РО влево к путевому переключателю SQ1, а ври включении КМ2 двигатель реверсируется и перемещает РО вправо к SQ2.
В исходном положении РО установлен посередине, между SQ1 и SQ2. Время перемещения РО от SQ1 к SQ2 (или обратно) равно 20 с. Реле времени создает выдержку времени, равную 5 с.
2. Рабочее задание
2.1.По заданной схеме управления движением РО описать работу электрической схемы от момента нажатия на кнопку «Пуск» до остановки двигателя.
2.2.Показать траекторию движения РО с обозначением времени движения на каждом участке. Временную остановку двигателя в течение 5 с обозначить на траектории кружком. Определить общее время цикла.
2.3.Составить временную диаграмму включения всех аппаратов за время цикла.
3. Пример выполнения задания
Заданная схема управления показана на рис. 2.
Рис. 2. Схема управления
При нажатии на кнопку SB «Пуск» получает питание катушка контактора КМ1. При срабатывании контактора замыкается контакт КМ1.1 в силовой цепи, и двигатель, вращая винт, перемещает РО влево. Второй контакт КМ1.2 включат катушку КМ1 на самопитание. Таким образом, кнопку SB можно отпустить, т.к. катушка КМ1 будет питаться через замкнутый контакт SQ1 и замкнувшийся контакт КМ1.2.
Когда РО подойдет к путевому переключателю SQ1 (через 10 с), срабатывает SQ1, разрывая цепь питания обмотки КМ1 и включая обмотку контактора КМ2. При этом замыкается контакт КМ2.1 и размыкается (приходит в исходное положение) контакт КМ1.1. Двигатель реверсируется, и рабочий орган будет перемещаться вправо. Контакт КМ2.2 включает свою обмотку на самопитание через замкнутый контакт SQ2. Как только РО отойдет от SQ1, его контакт примет исходное положение, но это не вызовет срабатывание контактора КМ1, т.к. его контакт КМ1.2 находиться в разомкнутом положении.
При достижении РО путевого переключателя SQ2, его контакт отключает обмотку КМ2 и включает обмотку реле времени КТ. Контакт КМ2.1 размыкается, двигатель останавливается. Через 5 с замыкается контакт КТ, который шунтирует кнопку SB «Пуск». При этом включается контактор КМ1, двигатель отрабатывает движение РО влево, и работа схемы повторяется.
На рис. 3 показана траектория движения РО.
Рис. 3. Траектория движения рабочего органа
Время цикла T=t1+t2+t3+t4=10+20+5+10=45 c.
Примечание:
Так как в данном примере двигатель не останавливается, то время цикла определяется от момента пуска (точка А) до точки В (положение РО, соответствующее моменту пуска).
На рис. 4 жирной линией показано время включенного состояния того или иного аппарата и двигателя.
В отчете должны быть представлены все четыре рисунка и подробное описание работы схемы управления.
Рис. 4. Временная диаграмма срабатывания аппаратуры управления и асинхронного двигателя.
Контрольное задание
Объяснить работу принципиальной схемы управления асинхронного электропривода, показать траекторию движения рабочего органа и определить время работы привода от момента пуска до остановки.
SB |
|
КТ |
КМ1.4 |
КТ1 |
|
|
КТ2 |
КМ2 |
SQ2 |
|
|
SQ1 |
КМ1.5 |
КМ1 |
Схема 1 |
|
|
SB |
|
КТ |
КТ1 |
КМ2.4 |
|
|
КТ2 |
КМ1 |
SQ1 |
|
|
|
|
КМ2 |
КМ2.5 |
SQ2 |
|
Схема 2 |
|
|
SB |
КТ1 |
КТ2 |
КМ1.6 |
SQ2 |
Схема 15 |
|
КT |
КМ1.4 |
|
КМ1.5 |
КM2 |
SQ1 |
КМ1 |
SQ1 |
SB |
КМ1 |
|
|
|
КМ1.4 |
|
|
|
КТ |
SQ2 |
КТ1 |
|
|
|
КМ2 |
|
КМ2.4 |
|
Схема 16 |
|
|
Лабораторная работа № 14
РАЗРАБОТКА СХЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ В ФУНКЦИИ ПУТИ И ВРЕМЕНИ
Цель работы: разработать электрическую схему управления асинхронным двигателем с использованием путевых переключателей и реле времени по заданной программе.
1. Рабочее задание
1.1.По заданному варианту разработать электрическую схему управления асинхронного электропривода в соответствии с имеющейся на стенде и установке аппаратурой управления.
1.2.Разработать монтажную схему управления.
1.3.Собрать схему управления и убедиться в правильности разработанной схемы.
2. Код программы и аппаратура управления
Код программы задается тремя знаками. Цифры 1 и 2 означают движение рабочего органа соответственно влево и вправо до путевых переключателей. Цифра 0 означает паузу или остановку движения на 5 с, 10 и 20 – движение РО соответственно влево и вправо в течение 5 с (а не до путевых переключателей).
Например, в четвертом варианте программа 10-2 означает, что после нажатия на кнопку «Пуск» рабочий орган должен перемещаться влево в
276
течение 5 с (цифра 10), затем двигатель реверсируется, РО перемещается вправо до путевого переключателя SQ2 (цифра 2) и, достигнув его, РО должен остановиться.
Варианты задания
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0-1-2 |
1-0-2 |
1-20 |
10-2 |
0-2-1 |
2-0-1 |
2-10 |
20-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Встенде смонтированы следующие аппараты: два контактора, реле времени, промежуточное реле и кнопка «Пуск». Все клеммы контактов и обмоток аппаратов выведены на лицевую панель в виде гнезд. Большинство клемм имеют по два гнезда.
Кроме того, на лицевую панель выведены контакты путевых переключателей, находящихся на силовой установке, через разъемы и контрольный кабель. Питание цепи управления осуществляется источником с напряжением постоянного тока 24 В. Контрольная лампочка служит для проверки правильности сборки схемы. С ее помощью можно определить наличие потенциала в той или иной точке схемы.
Вотчете должны быть представлены принципиальная и монтажная схемы с подробным описанием работы электрической части.
Литература
Авдейко, В.П. Электростатика, электрические машины и аппараты: учеб.-метод. комплекс / В.П. Авдейко. – Новополоцк: ПГУ, 2009.
ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ ДЛЯ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ
Задача № 1
Нарисовать картину магнитного поля, создаваемую трехфазной системой токов (на рис. 1 показан один виток каждой фазы), в момент времени t = 2N (мс), где N – номер варианта.
Рис. 1
Указание. Считать, что положительный ток входит в начало обмотки, и обозначить его крестиком. На рис. 1 показаны направления токов и картина магнитного поля для начального момента времени t = 0 .
Задача № 2
Три одинаковых ферромагнитных бруска, среди которых один является постоянным магнитом, могут вращаться вокруг оси, проходящей через их центры. Длина брусков l, а оси вращения отстоят друг от друга на расстояние l так, что при своем вращении они едва касаются (рис. 2).
Рис. 2 Вначале все бруски установили в положение, соответствующее заданным углам α1 ,
α2 и α3 , а затем освободили, предоставив возможность свободно вращаться.
Нарисовать первоначальное положение брусков в соответствии с заданием и конечное, установившееся положение. Варианты заданы в табл. 1.
α2 = α1 + 30° ; α3 = α1 + 60° .
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
Таблица вариантов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постоянный |
|
|
α1 |
|
|
|
магнит |
0 |
30 |
60 |
|
90 |
120 |
150 |
1-й брус |
1 |
2 |
3 |
|
4 |
5 |
6 |
2-й брус |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
3-й брус |
13 |
14 |
15 |
|
16 |
17 |
18 |
Примечание. Условия, соответствующие данному варианту, необходимо определять по направлениям влево и вверх от номера варианта. Например, для варианта 9 постоянным магнитом является второй брус (влево от номера варианта), угол 1 = 60º. Тогда
2 = 1 + 30º = 60º + 30º = 90º, 3 = 120º.
Задача № 3
Определить магнитодвижущую силу (ампервитки) катушки, необходимую для создания подъемной силы F электромагнита при наличии воздушного зазора δ (рис. 3, табл. 2).
Рис. 3
Определить электромагнитную силу F′ взаимодействия якоря и сердечника в притянутом положении якоря, если МДС катушки осталась прежней. Кривые намагничивания стали взять из [5, прил. 3.1].
КТ
SQ2
