Семейство микроконтроллеров MSP430X1XX, руководство пользователя (2004)

Раздел III.

16-разрядное RISC CPU

*INCD[.W]

Двойной инкремент получателя

*INCD.B

Двойной инкремент получателя

Синтаксис

INCD dst или INCD.W dst

INCD.B dst

Операция

dst + 2 → dst

Эмуляция

ADD

#2, dst

Эмуляция

ADD.B #2, dst

Описание

Операнд получателя инкрементируется на два. Исходное содержимое теря-

ется.

N:

Устанавливается, если результат отрицательный; сбрасывается,

если положительный

Устанавливается, если dst содержал 0FFFEh, в противном случае

Z:

сбрасывается;

Устанавливается, если dst содержал 0FEh, в противном случае

сбрасывается

Биты статуса

Устанавливается, если dst содержал 0FFFEh или 0FFFFh, в против-

ном случае сбрасывается;

C:

Устанавливается, если dst содержал 0FEh или 0FFh, в противном

случае сбрасывается

Устанавливается, если dst содержал 07FFEh или 07FFFh, в против-

V:

ном случае сбрасывается;

Устанавливается, если dst содержал 07Eh или 07Fh, в противном

случае сбрасывается

Биты режима

Биты OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются

Удаление элемента с вершины стека (TOS) без использования регистра

....

R5 ;содержимое регистра R5, является

PUSH

;результатом вычисления, сохраненного

INCD

;в системном стеке

Пример

SP ;удаление элемента TOS путем двойного

;инкрементирования стека. Команду INCD.B

;для этих целей использовать нельзя,

;поскольку SP – это регистр размером в

RET

;слово.

Байт на вершине стека инкрементируется на два.

Пример

INCD.B 0(SP) ;байт на вершине стека (TOS)

;инкрементируется на два

*INV[.W]

Инвертирование получателя

*INV.B

Инвертирование получателя

Синтаксис

INV

dst

INV.B dst

Операция

.NOT.dst → dst

Эмуляция

XOR

#0FFFFh, dst

Эмуляция

XOR.B #0FFh, dst

Библиотека Компэла

71

Пример

MOV #00AEh,R5

;

R5=000AEh

INV R5

;инвертирование R5,

R5=0FF51h

INC R5

;теперь R5 инвертирован, R5=0FF52h

Над содержимым байта памяти LEO выполняется операция отрицания.

Пример

MOV #0AEh,LEO ;

MEM(LEO)=0AEh

INV.B LEO

;инвертирование LEO,

MEM(LEO)=051h

INC.B LEO

;MEM(LEO) инвертирован, MEM(LEO)=052h

JC

Переход, если перенос установлен

JHS

Переход, если наивысший* или равный

Синтаксис

JC label

JHS label

Операция

Если C=1: PC+2 × смещение → PC

JC PROGA

;Если бит переноса равен

1,

Пример

;выполняется программная

процедура А

72

Библиотека Компэла

Раздел III.

16-разрядное RISC CPU

Содержимое R5 сравнивается с числом 15. Если содержимое наивысшее или

такое же, происходит переход к метке LABEL.

Пример

CMP

#15, R5

;Если R5≥15, происходит переход

JHS

LABEL

Переход по адресу, содержащемуся в TONI, если R7 содержит ноль.

Пример

TST

R7

;Проверка содержимого регистра R7

JZ

TONI

;Переход, если «ноль»

Переход по адресу LEO, если содержимое R6 равно содержимому таблицы.

CMP

R6, Table(R5) ;Cравнение содержимого регистра R6

;с содержимым памяти (адрес

Пример

JEQ

LEO

;таблицы содержится в R5)

;Переход, если данные равны

…

;Нет, данные не равны, выполнение

;программы продолжается здесь

Переход к метке LABEL, если содержимое R5 равно нулю.

Пример

TST

R5

JZ

LABEL

…

JGE

Переход, если больше или равно

Синтаксис

JGE label

Если (N .XOR. V)=0, то переход к метке: PC+2 × смеще-

Операция

ние → PC

Библиотека Компэла

73

MSP430x1xxFamily

Если содержимое регистра R6 больше или равно содержимому памяти по

адресу, указанному в R7, выполнение программы продолжается с метки EDE.

Пример

CMP @R7, R6

;R6≥(R7)?, сравнение чисел со знаком

JGE EDE

;Да, R6≥(R7); переход к метке EDE

…

;Нет, продолжение программы

…

JL

Переход, если меньше

Синтаксис

JL label

Если (N .XOR. V)=1, то переход к метке: PC+2 × смеще-

Операция

ние → PC

CMP

@R7,R6

;R6<(R7)?, сравнение чисел со знаком

Пример

JL

EDE

;Да, R6<(R7) ;переход к метке EDE

…

;Нет, продолжение программы

…

…

JMP

Безусловный переход

Синтаксис

JMP label

Операция

PC+2 × смещение → PC

Описание

10-разрядная величина смещения со знаком, содержащаяся в младших битах

(LSB) команды прибавляется к счетчику команд.

Биты статуса

Биты статуса не изменяются

Эта команда длиной в одно слово может заменить команду BRANCH для диа-

Рекомендация

пазона слов от -511 до +512 относительно текущего содержимого счетчика

команд.

JN

Переход, если отрицание

Синтаксис

JN label

Операция

Если N=1: PC+2 × смещение → PC

Если N=0: выполняется следующая команда

Проверяется бит отрицания (N) регистра статуса. Если он установлен, 10-раз-

Описание

рядная величина смещения со знаком, содержащаяся в младших битах (LSB)

команды прибавляется к счетчику команд. Если N сброшен, выполняется

команда, следующая за инструкцией jump.

Библиотека Компэла

74

Раздел III.

16-разрядное RISC CPU

Биты статуса

Биты статуса не изменяются

Результат вычисления в R5 вычитается из COUNT. Если получается отрица-

тельная величина, COUNT очищается и выполнение программы продолжается

по другому пути.

;COUNT – R5 ® COUNT

SUB R5, COUNT

JN L$1

;Если результат отрицательный,

;тогда COUNT=0, PC=L$1

Пример

…

;Продолжение, если COUNT≥0

…

…

…

L$1 CLR COUNT

…

…

…

JNC

Переход, если перенос не установлен

JLO

Переход, если низший

Синтаксис

JNC label JLO label

Операция

Если C=0: PC+2 × смещение → PC

Если C=1: выполняется следующая команда

Проверяется бит переноса (C) регистра статуса. Если он сброшен, 10-разряд-

ная величина смещения со знаком, содержащаяся в младших битах (LSB)

Описание

команды прибавляется к счетчику команд. Если бит С установлен, выполня-

ется команда, следующая за инструкцией jump. Команда JNC (переход, если

нет переноса / низший) используется для сравнения чисел без знака (от 0 до

65536).

Биты статуса

Биты статуса не изменяются

Результат в R6 прибавляется к BUFFER. Если происходит переполнение, вы-

полняется процедура обработки ошибки по адресу ERROR.

ADD R6,BUFFER ;BUFFER + R6 → BUFFER

JNC CONT

;Переход к CONT, если переноса нет

ERROR …

;Начало процедуры обработки ошибки

Пример

…

…

…

;Продолжение нормального хода

COUNT …

…

;программы

…

Переход к STL2, если байт STATUS содержит 1 или 0.

Пример

CMP.B #2,STATUS

JLO STL2

;STATUS<2

…

;STATUS≥2, продолжение здесь

Библиотека Компэла

75

JNE

Переход, если не равно

JNZ

Переход, если не ноль

Синтаксис

JNE label JNZ label

Операция

Если Z=0: PC+2 × смещение → PC

Если Z=1: выполняется следующая команда

Проверяется бит нуля (Z) регистра статуса. Если он сброшен, 10-разрядная

Описание

величина смещения со знаком, содержащаяся в младших битах (LSB) ко-

манды прибавляется к счетчику команд. Если бит Z установлен, выполняется

команда, следующая за инструкцией jump.

Биты статуса

Биты статуса не изменяются

Переход по адресу TONI, если регистры R7 и R8 имеют различное содержи-

мое.

Пример

CMP R7, R8 ;Сравнение R7 с R8

JNE TONI

;Переход, если содержимое различное

…

;Продолжение, если содержимое одинаковое

MOV[.W]

Пересылка содержимого источника в получатель

MOV.B

Пересылка содержимого источника в получатель

Синтаксис

MOV src, dst или MOV.W src, dst MOV.B src, dst

Операция

src → dst

Описание

Операнд источника посылается в получатель.Операнд источника не изменяет-

ся. Предыдущее содержимое получателя теряется.

Биты статуса

Биты статуса не изменяются

Биты режима

Биты OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются

Содержимое таблицы EDE (данные в виде слов) копируется в таблицу TOM.

Длина таблиц должна составлять 020h ячеек.

MOV #EDE,R10

;Подготовка счетчика

MOV #020h,R9

;Подготовка счетчика

Loop MOV @R10+,TOM-EDE-2(R10) ;Использование

;указателя

;в регистре R10 для

Пример

DEC R9

;обеих таблиц

;Декремент счетчика

JNZ Loop

;Содержимое

;счетчика≠0,

;копирование

…

;продолжается

;Копирование закончено

…

…

Содержимое таблицы EDE (данные в виде байт) копируется в таблицу TOM.

Длина таблиц должна составлять 020h ячеек.

Пример

MOV

#EDE,R10

;Подготовка счетчика

MOV

#020h,R9

;Подготовка счетчика

Loop MOV.B @R10+,TOM-EDE-1(R10) ;Использование

;указателя

Библиотека Компэла

76

Раздел III.

16-разрядное RISC CPU

;в регистре R10 для

DEC R9

;обеих таблиц

;Декремент счетчика

JNZ Loop

;Содержимое

Пример

;счетчика≠0,

;копирование

…

;продолжается

;Копирование закончено

…

…

*NOP

Нет операции

Синтаксис

NOP

Операция

не выполняется

Эмуляция

MOV #0, R3

Никакая операция не выполняется. Команда может использоваться для

Описание

исключения команд в ходе проверки программного обеспечения или для

задания необходимого времени ожидания.

Биты статуса

Биты статуса не изменяются

MOV

#0,R3

;1 цикл, 1

слово

MOV

0(R4),0(R4)

;6 циклов, 3

слова

MOV

@R4,0(R4)

;5 циклов, 2

слова

BIC

#0,EDE(R4)

;4 цикла, 2

слова

JMP

$+2

;2 цикла, 1

слово

BIC

#0,R5

;1 цикл, 1

слово

Библиотека Компэла

77

MSP430x1xxFamily

Эмуляция

MOV @SP+, dst или MOV.W @SP+, dst MOV.B @SP+, dst

Описание

Содержимое стека, на которое указывает указатель стека (TOS) помещается в

получатель. Затем указатель стека инкрементируется на два.

Биты статуса

Биты статуса не изменяются

Восстановление из стека содержимого регистра R7 и регистра статуса.

Пример

POP

R7

;Восстановление R7

POP

SR

;Восстановление регистра статуса

Пример

Восстановление из стека содержимого байта ОЗУ LEO.

POP.B

LEO

;Младший байт помещается из стека в LEO

Восстановление из стека содержимого регистра R7.

Пример

POP.B

R7

;Младший байт помещается из стека в R7,

;старший байт регистра R7 равен 00h

Восстановление из стека содержимого ячейки памяти, указанной в регистре

R7 и содержимого регистра статуса.

POP.B

0(R7)

;Младший байт помещается из стека

;в байт, который указан в регистре R7

;Пример:

R7=203h

Пример

;

Mem(R7) = младший байт

;

системного стека

;Пример:

R7=20Ah

;

Mem(R7) = младший байт

POP

SR

;

системного стека

PUSH[.W]

Помещение слова в стек

PUSH.B

Помещение байта в стек

Синтаксис

PUSH src или PUSH.W src PUSH.B src

Операция

SP - 2 → SP

src → @SP

Описание

Указатель стека декрементируется на два, затем операнд источника помеща-

ется в слово ОЗУ, адрес которого содержит указатель стека (TOS).

Биты статуса

Биты статуса не изменяются

Биты режима

Биты OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются

Содержимое регистра статуса и регистра R8 сохраняются в стеке.

Пример

PUSH

SR

;сохранение регистра статуса

PUSH

R8

;сохранение регистра R8

Сохранение содержимого периферии TCDAT в стеке.

Пример

PUSH.B

&TCDAT

;сохранение в стеке данных

;из 8-разрядного периферийного

;модуля, адресованного TCDAT

Примечание: указатель системного стека

Указатель системного стека (SP) всегда декрементируется на два, незави-

симо от наличия суффикса байта.

78

Библиотека Компэла

Раздел III.

16-разрядное RISC CPU

*RET

Возврат из подпрограммы

Синтаксис

RET

Операция

@SP → PC

SP + 2 → SP

Эмуляция

MOV @SP+, PC

Адрес возврата, помещенный в стек командой CALL посылается в счетчик

Описание

команд. Программа продолжается с адреса кода, следующего за адресом

команды вызова подпрограммы.

Биты статуса

Биты статуса не изменяются

RETI

Возврат из прерывания

Синтаксис

RETI

Операция

TOS → SR, SP + 2 → SP, TOS → PC, SP + 2 → SP

Регистр состояния восстанавливает свое исходное значение, существовавшее

до начала процедуры обработки прерывания, замещая текущее содержимое

SR содержимым TOS. Указатель стека (SP) инкрементируется на два. Счетчик

Описание

команд восстанавливает свое исходное значение, имевшееся до начала об-

работки прерывания. Это следующий шаг после прерывания нормального

хода программы. Восстановление выполняется путем замещения текущего

содержимого PC содержимым TOS. Указатель стека (SP) инкрементируется.

Библиотека Компэла

79

N:

Устанавливается, если результат отрицательный; сбрасывается,

если положительный

Z:

Устанавливается, если результат «0», в противном случае сбрасы-

вается

Биты статуса

C:

Загружается из MSB

Устанавливается, если произошло арифметическое переполнение:

исходное значение 04000h ≤ dst < 0C000h; в противном случае

V:

сбрасывается

Устанавливается, если произошло арифметическое переполнение:

исходное значение 040h ≤ dst <0C0h; в противном случае сбрасы-

вается

Биты режима

Биты OSCOFF, CPUOFF и GIE не изменяются

80

Библиотека Компэла