Применение и классификация промышленных роботов
Применение промышленных роботов характеризуется тем, что:
-не требуется длительных сроков внедрения;
-не требуется больших затрат при переводе промышленного робота от одной работы к другой;
-обеспечивается низкая стоимость отладки робота.
По методу управления роботы делятся на три группы: с ручным, автоматическим и комбинированным управлением. По своим возможностям промышленные роботы относятся к следующим трем поколениям:
|
-
Первое поколение представляет собой манипулятор с программным устройством управления.
-
Второе поколение — роботы с очувствлением. Исполнительные руки робота снабжаются различными датчиками, выдающими информацию о состоянии рук и предметов, с которыми он должен манипулировать, а также об основных свойствах среды, где происходит процесс. Такими датчиками могут быть контактные датчики, сигнализирующие о прикосновении руки робота к предметам; локационные, определяющие скорость движения и расстояние до предметов; телевизионные и оптические, образующие искусственное зрение, а также датчики, различающие цвет, теплоту, звук и т.д.
-
Третье поколение — роботы с искусственным интеллектом.
Конструкции промышленных роботов классифицируют по следующим признакам:
-
назначение — универсальные и специальные;
-
характер движения руки — совершающие движение по цилиндрической и сферической поверхностям;
-
тип приводов движения — гидравлические, пневматические, электрические и смешанные;
-
тип передвижения робота — неподвижные (напольные и подвесные), напольные подвижные, подвесные подвижные;
-
размещение пульта управления — отдельный пульт и пульт на роботе;
-
конструкция пульта управления — программа задается на перфоленте, магнитной ленте или барабане, программа задается панелью со штекерным набором, управление от ЭВМ;
-
технические возможности;
-
по массе поднимаемых деталей (сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые) и величина раскрытия захватов;
-
величина подъема и выдвижения захвата.
По производственно-технологическому признаку промышленные роботы могут быть подразделены на две группы:
-
производственные (не более 20 % общемирового парка);
-
подъемно-транспортные.
По характеру выполняемых технологических операций: основные, вспомогательные, универсальные.
По виду производства: литейные, сварочные, кузнечнопрессовые, для механической обработки, сборочные, окрасочные, транспортно-складские.
К первой группе относятся промышленные роботы, непосредственно участвующие в технологическом процессе в качестве производящих или обрабатывающих машин: сварочные, покрасочные. Подъемно-транспортные роботы предназначены для автоматизации загрузки-выгрузки деталей и смены инструмента на металлорежущих станках с автоматическим циклом обработки детали. Робот работает в трех режимах: обучение, повторение, редактирование, может обслуживать один или два станка, образуя с ними систему станок- промышленный робот.
Наиболее эффективно применение промышленных роботов в условиях многономенклатурного производства, требующего частой смены выпускаемых изделий и соответствующих изменений технологического процесса и переналадки оборудования. В этих условиях в наибольшей степени используются универсальные свойства роботов.
Действия промышленного робота
Среди самых распространённых действий, совершаемых промышленными роботами можно назвать следующие:
-
перемещение деталей и заготовок от станка к станку;
-
сварка швов и точечная сварка;
-
покраска;
-
выполнение операций резанья с движением инструмента по сложной траектории.
Промышленный робот является устройством, производящим некие манипуляционные функции, схожие с функциями руки человека.
Достоинства использования промышленных роботов
-
Достаточно быстрая окупаемость;
-
исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;
-
повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
-
возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;
-
рациональность использования производственных помещений;
-
исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.