Приложение 2. Краткое описание набора инструкций PIC16

Мнемокод

Описание

Циклов

Изменяемые

команды

флаги

Команды пересылки

MOVF

f,d

Переслать f *

1

Z

MOVWF f

Переслать W в f

1

-

MOVLW k

Переслать константу в W

1

-

SWAPF

f,d

Обмен полубайтов в f *

1

-

Арифметические команды

ADDWF

f,d

Сложение W и f *

1

C,CD,Z

ADDLW

k

Сложить константу с W

1

C,CD,Z

SUBWF

f,d

Вычесть W из f *

1

C,CD,Z

SUBLW

k

Вычесть W из константы

1

C,CD,Z

INCF

f,d

Прибавить 1 к f *

1

Z

INCFSZ

f,d

Прибавить 1 к f и пропустить если 0 *

1(2)

**

-

DECF

f,d

Вычесть 1 из f *

1

Z

DECFSZ f,d

Вычесть 1 из f и пропустить если 0 *

1(2)

**

-

Логические команды

ANDWF

f,d

Побитное "И" W и f *

1

Z

ANDLW

k

Побитное "И" константы и W

1

Z

IORWF

f,d

Побитное "ИЛИ" W и f *

1

Z

IORLW

k

Побитное "ИЛИ" константы и W

1

Z

XORWF

f,d

Побитное "Исключающее ИЛИ" W и f *

1

Z

XORLW

k

Побитное "Исключающее ИЛИ" константы и W

1

Z

COMF

f,d

Инвертировать f *

1

Z

CLRF

f

Очистить f

1

Z

CLRW

f

Очистить W

1

Z

CLRWDT

Очистить WDT

1

-TO,-PD

RLF

f,d

Циклический сдвиг f влево через перенос *

1

C

RRF

f,d

Циклический сдвиг f вправо через перенос *

1

C

Битовые операции

BCF

f,b

Сбросить бит b в регистре f

1

-

BSF

f,b

Установить бит b в регистре f

1

-

BTFSC

f,b

Проверить бит b в регистре f и пропустить если 0

1(2)

**

-

BTFSS

f,b

Проверить бит b в регистре f и пропустить если 1

1(2)

**

-

Команды передачи управления

GOTO

k

Безусловный переход

2

-

CALL

k

Вызов подпрограммы

2

-

RETURN

Возврат из подпрограммы

2

-

RETLW

k

Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W

2

-

RETFIE

Возврат из подпрограммы и разрешение прерывания

2

-

SLEEP

Переход в спящий режим

1

-TO,-PD

NOP

Нет операции

1

-

( X )

– регистр X.

( X

y )

– бит y регистра X.

( X

y : z )

– биты с y по z регистра X.

операция| условие

– операция выполняется лишь тогда, когда усло-

Синтаксис

ADDLW k

Операнды

k | 0 £ k £ 255

Операция

(W ) + k ® (W )

Измен.

C, DC, Z

флаги

Описание

Содержимое регистра W складывается с константой k. Результат по-

мещается в регистр W.

Пример

; w = 10

addlw 12

; w = 22

addlw 342 ; ошибка, константа k больше 255

ADDWF – Сложение рабочего регистра W и регистра f

Синтаксис

ADDWF f, d

Операнды

f , d | 0 £ f £127 и d Î[0,1]

Операция

(W ) + ( f ) ® (W ) | d = 0

(W ) + ( f ) ® ( f ) | d =1

Операнды

k | 0 £ k £ 255

Операция

(W ) Ù k ® (W )

Измен.

C, DC, Z

флаги

Описание

Выполняется побитное «И» регистра W и 8-битной константы k. Ре-

зультат помещается в регистр W.

Пример

; w = 3

addlw 2

; w = 1

Синтаксис

ANDWF f, d

Операнды

f , d | 0 £ f £127 и d Î[0,1]

Операция

(W ) Ù ( f ) ® (W ) | d = 0

(W ) Ù ( f ) ® ( f ) | d =1

Измен.

C, DC, Z

флаги

Описание

Выполняется побитное «И» регистра W c содержимым регистра f.

Результат помещается в регистр W, при d=0, или в f при d=1.

Пример

; w = 7 = 0b111, f(4)= 3 = 0b 11

andwf 4,0

; w = 3, f(4)=3

Синтаксис

BCF f,b

Операнды

f ,b | 0 £ f £127 и 0 £ b £ 7

Операция

0 ® ( f

b )

Измен.

флаги

Описание

Бит b регистра f устанавливается в 0.

Пример

; f(4)

= 7

= 0b111

bcf 4,1

= 0b101

; f(4)

= 5

Синтаксис

BCF f,b

Операнды

f ,b | 0 £ f £127 и 0 £ b £ 7

Операция 1 ® ( f b )

Измен.

флаги

Описание

Бит b регистра f устанавливается в 1.

Пример

; f(4)

= 5 = 0b101

bsf 4,1

= 5 = 0b111

; f(4)

Синтаксис

BTFSS f,b

Операнды

f ,b | 0 £ f £127 и 0 £ b £ 7

Операция

(PC) +1 ® (PC) | f

b =1

Измен.

флаги

Описание

Если бит b регистра f

устанавлен в 1, инкрементируется счетчик ко-

манд PC (тем самым, пропускается следующая команда), в против-

ном случае ничего не выпоняется. В случае инкремента счетчика ко-

манда выполняется за 2 машинных цикла, иначе – за 1.

Пример

; f(7) = 6 = 0b110, w = 1

btfss

7,1

addlw

4

btfss

7,0

addlw

9

; w =

5

Синтаксис

CALL k

Операнды

k | 0 £ k £ 2047

Операция

(PC) +1 ®TOS;

k ® (PC 10 : 0 );

(PCLATH 4 : 3 ) ® (PC 12 :11 )

Измен.

флаги

Описание

Адрес следующей инструкции сохраняется в стеке. В 11 младших

бит счетчика программы PC загружается константа k. Два старших

бита загружаются в счетчик команд PC 12 :11 из регистра

PCLATH. Выполнение команды занимает 2 машинных цикла.

Пример

; w = 0

call subprogram

addlw 5