Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

КУРС сопромата с примерами

.pdf
Скачиваний:
255
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

[σ

 

]=

σвр

 

=

250

= 83 МПа;

[σ

 

]=

σвс

 

=

980

= 327 МПа.

р

[nв]

3

с

[nв]

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно первой гипотезы прочности

σэкв,I = σ1 = 54,7 МПа < [σр]= 83 МПа;

σэкв,I = σ3 = 70 МПа < [σр]= 327 МПа.

Прочность обеспечена.

Согласно второй гипотезы прочности

σэкв,II = σ1 −μ(σ2 +σ3 )= 54,7 −0,25(−34,7 −70)= 80,9 МПа < [σр]= 83 МПа;

σэкв,II = σ3 −μ(σ1 +σ2 )= −70 −0,25(54,7 −34,7)= −75 МПа < [σс]= 327 МПа.

Прочность обеспечена

Согласно третьей гипотезы прочности

σэкв,III = σ1 −σ3 = 54,7 −(−70)=124,7 МПа > [σр]= 83 МПа.

Прочность недостаточна.

Согласно четвертой гипотезы прочности

σэкв,IV = 12 [(σ1 −σ2 )2 + (σ2 −σ3 )2 + (σ3 −σ1 )2 ]=

= 12 [(54,7 +34,7)2 + (−34,7 +70)2 + (−70 −54,7)2 ]=111 МПа > [σр]= 83 МПа.

Прочность недостаточна.

Согласно теории прочности Кулона-Мора

σ

 

= σ

−

σвр

σ

 

= 54,7 −

250

(−70)= 72,6 МПа < [σ

 

]= 83 МПа.

 

 

 

980

 

 

экв,V

1

 

σвс

3

 

 

р

 

Прочность обеспечена

Вывод. Рассмотрены варианты использования различных теорий прочности при выполнении поверочного расчета элемента из хрупкого материала. Третья и четвертая теории прочности, обычно применяемые для пластичных материалов, дали отрицательный ответ.

50

4. СДВИГ, СМЯТИЕ

Сдвиг – простой вид деформации, характеризующийся взаимным смещением параллельных слоев материала под действием приложенных сил при неизменном расстоянии между слоями.

При сдвиге в поперечном сечении из шести внутренних усилий действует только одно – поперечная си-

ла Q (рис. 4.1).

B

Q

Q

Рис. 4.1

Порядок вывода расчетных формул в сопротивлении материалов

При выводе любых аналитических зависимостей в сопротивлении материалов рассматривается существование малого элемента тела с целью последовательного определения его перемещений, деформаций и напряжений в нем. Проинтегрировав установленные зависимости по всему объему тела, находят связь перемещений, деформаций и напряжений с внешними силами.

Всякий расчет состоит из четырех этапов:

статический анализ – устанавливает связь напряжений с внешними нагрузками путем интегрирования уравнений равновесия элемента по всему объему тела;

геометрический анализ – устанавливает связь между перемещениями и деформациями малого элемента тела;

физический анализ – устанавливает связь между деформациями элемента и напряжениями в нем. При упругой деформации используется закон Гука;

синтез установленных зависимостей. Подставляя найденные на трех предыдущих этапах выражения одно в другое и упрощая их, получают окончательные расчетные формулы.

Для установления связи внутренних усилий с напряжениями и деформациями при сдвиге рассмотрим несколько этапов.

I. Статическая сторона задачи – условие равновесия (рис. 4.2)

∑у = 0; Q = ∫τ d A.

A

В действительности, касательные напряжения распределяются по сечению неравномерно. Однако, если принять допущение о равномерном распределении напряжений, что широко используется на практике, то

Q = τ A, откуда

τ =

Q .

(4.1)

 

 

A

 

51

 

II. Геометрическая (деформационная) сторона задачи

 

 

 

γ

 

 

В элементе В, выделенном на рис. 4.1,

 

 

S – абсо-

 

 

лютный сдвиг;

γ – относительный сдвиг

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ ≈ tg γ =

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.2)

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

III. Физическая сторона задачи

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В области упругих деформаций справедлив закон Гука

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ = G γ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.3)

 

 

 

IV. Математическая сторона задачи

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя (4.1) и (4.2) в (4.3), получим закон Гука для сдвига

 

 

 

 

 

Q

= G

S , откуда

 

S =

Q a

 

 

 

 

 

 

 

(4.4)

 

 

 

 

A

 

a

 

 

 

 

 

 

 

G A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведение G·A – жест-

 

 

 

 

 

 

 

 

кость сечения при сдвиге;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

G – модуль сдвига, модуль

 

 

 

 

 

 

 

 

 

касательной

упругости,

модуль

 

 

 

 

 

 

dA

 

упругости

второго

 

рода.

Для

 

τ

 

 

 

 

τ

 

 

стали

в

расчетах

 

принимают

 

Q

A

 

 

 

 

 

G = 80 ГПа = 80·104 МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Установлена

связь

между

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.2. Внутренние усилия и напряжения,

 

упругими постоянными

 

 

возникающие в сдвигаемых слоях

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G = 2(1 +μ),

 

 

 

 

(4.5)

где μ – коэффициент поперечной деформации (Пуассона)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряженное состояние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

C(σx, τxy)

 

 

По

 

граням

выделенного

на рис.

4.1

 

 

 

элемента В действуют только касательные

 

 

 

 

 

а

 

0

 

 

 

напряжения τ; нормальные напряжения σx =

σ3

 

σ

σ1

0, σy = 0. Графическим построением (рис. 4.3,

Р

 

а) и аналитическим решением по формулам

 

 

 

 

 

 

σ3

σ1

D(σy, τyx)

 

 

−2τxy

 

−2τxy

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

τyx

D

 

 

tg 2α =

σx −σy

=

 

0

 

= −∞; 2α = −90 ;

 

 

 

C

 

б

σ

 

 

=

σ

x

+ σ

y ±

 

σ

x

−

σ

 

2

+ τ2 ;

 

 

 

τxy

 

max, min

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ3

 

 

σ1

 

 

σmax = τxy = σ1;

σ2 = 0;

σmin = −τxy = σ3

Рис. 4.3. Построение круга

 

получаем: главные площадки ориентирова-

Мора

для

определения

 

ны под углом 45° к направлению сдвигаю-

главных площадок и вели-

 

щих напряжений

 

(рис.

4.3,

б),

величины

чины главных напряжений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

б
σсм
Рис. 4.4. Характер распределения напряжений в зоне контакта шарика с кольцом (а)
и листа с заклепкой (б)

главных нормальных напряжений равны касательным напряжениям.

Имеет место чистый сдвиг – частный случай плоского напряженного состояния, при котором по граням элемента действуют только касательные напряжения.

Допускаемые напряжения. Расчет на прочность

Эквивалентные напряжения по I гипотезе прочности:

σэкв,I = σ1 ≤[σ], но σ1 = τ, следовательно [τ]=[σ]. Соотношение справедливо для хрупких материалов.

Эквивалентные напряжения по III гипотезе прочности:

σэкв,III = σ1 −σ3 ≤[σ], но σ1 = τ, σ3 = −τ. Тогда 2[τ]≤[σ], откуда

[τ]= 0,5[σ].

Эквивалентные напряжения по IV гипотезе прочности:

σэкв,IV = 12 [(σ1 −σ2 )2 +(σ2 −σ3 )2 +(σ3 −σ1 )2 ]≤ [σ].

Подставив σ1 = τ , σ2 = 0 и σ3 = –τ, получим

 

σэкв,IV = 12 [σ12 + σ32 +(σ3 −σ1 )2 ]= 12 [τ2 + τ2 +4τ2

]= τ 3 ≤ [σ],

откуда

F

σсм

F

[τ]= [σ3]= 0,577[σ].

Таким образом, при расчете деталей из

апластичных материалов, работающих на срез (болты, заклепки, шпонки…) условие прочности может быть записано так:

τ =

Q

≤ [τ], где [τ]= (0,5 −0,6)[σ]. 4.6)

 

A

 

Смятие – вид местной пластической деформации, возникающей при сжатии твердых тел, в местах их контакта.

Смятие материала начинается в случае,

когда интенсивность напряжений достигает величины предела текучести материала. Размеры смятого слоя зависят от величины, характера и времени воздействия нагрузки, а также от температуры нагрева сжимаемых тел. Смятие наблюдается не только у пластичных, но и у хрупких материалов (зака-

ленная сталь, чугун и др.). Смятие возникает в соединениях (болтовых, за-

53

клепочных, шпоночных и др.), в местах опирания конструкций и в зонах контакта сжатых элементов. Смятие широко используется для создания заклепочных, врубовых и других плотных соединений; является начальной стадией таких процессов холодной и горячей обработки металлов, как прокатка, вальцовка, ковка. Величину напряжений смятия в конструкциях обычно ограничивают допускаемым напряжением смятия, которое определяется характером соприкасающихся поверхностей, свойствами используемого материала и его ориентацией относительно действующих нагрузок (например, в случае древесины – вдоль или поперек волокон).

Пример

Подобрать диаметр заклепок, соединяющих накладки с листом; проверить прочность заклепок на смятие и листов на разрыв. Материал листов и заклепок – прокат из стали Ст3.

Дано: F = 8 кН; t1 = 5 мм; t2 = 3 мм; b = 50 мм; σт= 235 МПа.

Решение 1. Определение диаметра заклепок

Допускаемые напряжения, рассчитанные на основе механической характеристики – предела текучести и нормативного коэффициента запаса:

[σр]= σт [nт]= 2351,5 =156,7 МПа ≈160 МПа;

[τ]= 0,6[σ]= 0,6 160 = 96 МПа;

[σсм]= (2 ÷2,5)[σр]= (2 ÷2,5) 160 = (320 ÷400)МПа.

Допускаемые напряжения согласно рекомендациям табл. П2:

[σр] = 125 МПа; [τср] = 75 МПа; [σсм] = 190 МПа.

Из двух значений допускаемого напряжения на срез (96 и 75 МПа) принимаем меньшие значения допускаемого напряжения [τср] = 75 МПа. Из условия прочности при срезе

τ = Q ≤ [τ] ,

Aср

определяем требуемую площадь поперечного сечения заклепок.

Стержень заклепки подвергается перерезыванию в двух плоскостях; средняя часть заклепки сдвигается вправо. Суммарная площадь среза

t2 t1 t2

d

F/2

F/2

A

≥

Q

 

=

πd 2

m n,

d ≥

4Q

 

,

[τ]

4

π m n [τ]

ср

 

 

 

 

 

где m = 2 – количество плоскостей среза заклепки;

F

b

54

n = 3 – количество заклепок.

 

 

4 8000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d ≥

 

=0,00476 м. Принимаем d = 5 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π 2 3 75 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

2. Проверка заклепок на смятие

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Давление, передающееся на поверхность за-

 

 

 

 

 

 

 

F/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

клепки от листа, распределяется неравномерно, по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сложной зависимости, изменяясь от нуля до значи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

тельных величин (рис. 4.4). На практике, чтобы вы-

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

срез

числить условное напряжение смятия необходимо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разделить силу, приходящуюся на заклепку, на пло-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F/2 Асм

 

 

 

 

щадь диаметрального сечения.

Эта площадь пред-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

смятие

ставляет собой прямоугольник, одной стороной ко-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

торой служит диаметр заклепки, другая сторона рав-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на толщине листа, передающего давление на стер-

Рис. 4.5. Поверхности

жень заклепки. Так как толщина среднего листа

среза и смятия в закле-

меньше суммы толщин обеих накладок, то в худших

почном соединении

(наиболее опасных) условиях по смятию будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

именно средняя часть заклепки. Условие прочности на смятие:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

см

=

F

≤ [σ

см

],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

А

= d t

n = 5 5 3 = 75 мм2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

см

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

σсм =

F

= 8000 =106,7

Н

 

=106,7 МПа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aсм

мм2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прочность на смятие обеспечена.

3. Проверка прочности листа на разрыв

Опасным считается сечением листа, проходящее через заклепочные отверстия; здесь рабочая ширина листа является наименьшей. Площадь сечения листа, ослабленного заклепочными отверстиями (площадь «живого» сечения)

Аразр = b t1 −n d t1 = t1(b −n d )=5(50 −3 5)=175 мм2;

σразр= 8000175 = 45,7 МПа, что меньше допускаемого

[σ] = 125 МПа.

Вывод. Из условия прочности на сдвиг по-

b

d

t1

Рис. 4.6. Определение площади «живого» сечения листа

добран диаметр двухсрезных заклепок. Условия прочности на смятие заклепок и разрыва листа выполняются.

55

5. КРУЧЕНИЕ ПРЯМОГО БРУСА КРУГЛОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ

Кручение – вид сопротивления, при котором в поперечных сечениях бруса возникает только один внутренний силовой фактор – крутящий момент Т. Остальные силовые факторы (N, Qy, Qz, My, Mz) отсутствуют.

Вал – брус, работающий на кручение.

Принято внешние силовые факторы называть вращающими или скручивающимимоментамииобозначатьМ; внутренниеусилия– крутящиммоментом

Т(отангл. torsion, torque)

Врасчетах на прочность и жесткость при кручении знак крутящего момента значения не имеет, но для удобства построения эпюр принято правило:

Крутящий момент считают положительным, если при взгляде в торец отсеченной части бруса он стремится вращать сечение против хода часовой стрелки.

Положительный крутящий момент вызывает положительные касательные напряжения

5.1. ВНУТРЕННИЕ УСИЛИЯ ПРИ КРУЧЕНИИ

На основании метода сечений крутящий момент в произвольном поперечном сечении бруса численно равен алгебраической сумме внешних скручивающих моментов, приложенных к брусу по одну сторону от рассматриваемого сечения.

 

М1

I

М2

II

М3III

М4

М1

TI

 

 

 

 

 

 

х

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

+

 

 

 

 

ТIII

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–

ТI

 

 

ТII

 

 

 

 

 

 

 

а

 

б

 

 

 

 

 

 

 

TIII М4

n х

в

Рис. 5.1. Схема нагружения вала и эпюра крутящих моментов (а); определение внутреннего усилия на участке I (б); то же на участке III (в)

На рис. 5.1, б: ∑M x = 0;

TI + M1 = 0;

TI = −M1.

На рис. 5.1, в: ∑M x = 0;

TIII − M 4 = 0;

TIII = M 4 .

Эпюра крутящих моментов – график изменения крутящих моментов по длине бруса.

56

Во всех случаях эпюры внутренних усилий строят на осевой линии бруса. Величину силового фактора откладывают по нормали к оси.

5.2. НАПРЯЖЕНИЯ ПРИ КРУЧЕНИИ

Теория брусьев, имеющих круглое сплошное или кольцевое поперечное сечение, основана на следующих положениях.

Поперечные сечения бруса плоские до деформации остаются плоскими и в деформированном состоянии – гипотеза твердых дисков (Бернулли).

Радиусы поперечных сечений не искривляются и сохраняют свою длину. Поперечные сечения остаются круглыми.

Расстояния между поперечными сечениями вдоль оси бруса не изменяются.

Для установления связи напряжений с внутренними усилиями рассмотрим несколько этапов решения задачи.

I.Условие равновесия – статическая сторона задачи (рис. 5.2, в).

τ·dA – элементарное усилие;

ρ·(τ·dA) – элементарный крутящий момент;

Т– равнодействующий момент касательных напряжений

 

T = ∫ρτd A .

(5.1)

 

A

 

 

ρ

 

φ

а

dφ γmax

M

б

r

 

 

 

x

dx

 

dS

dx

 

 

ρ

 

 

T

в

г

 

dA

 

τmax

τ·dA

 

 

 

Рис. 5.2. Брус под действием внешнего скручивающего момента М (а); деформация элементарного участка dx (б); внутреннее усилие Т и напряжения τ в поперечном сечении (в); распределение касательных напряжений τ в поперечном сечении (г)

57

Для нахождения сдвигающих напряжений τ рассмотрим физическую сторону задачи.

II. Физическая сторона задачи – закон Гука при сдвиге

 

τ =G γ,

(5.2)

связывающий касательные напряжения τ с деформацией сдвига γ. Деформацию сдвига γ найдем, рассмотрев геометрическую сторону задачи.

III. Деформационная (геометрическая) сторона задачи

Левый торец бруса длиной х (рис. 5.2, а) под действием внешнего скручивающего момента М повернется на угол φ. В элементе длиной dx аналогичный угол dφ (рис. 5.2, б). Образующая цилиндра отклоняется от

исходного положения на угол γ. На поверхности элемента радиусом r угол

γпринимает максимальное значение

γmax ≈ tg γmax = dd Sx = rddxϕ.

Вцилиндре произвольного радиуса ρ внутри элемента угол γ:

d ϕ

 

γ =ρ d x .

(5.3)

Рассмотренные ранее этапы объединяет математическая сторона задачи.

IV. Математическая сторона задачи

Уравнение (5.1) подставляем в уравнение (5.3),

 

 

τ = G ρ

d ϕ

 

 

 

 

(5.4)

 

 

d x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а уравнение (5.4) – в уравнение (5.2):

 

 

 

 

T = ∫

2

G

d ϕ

d A = G

d ϕ

∫ρ

2

d A.

ρ

 

 

 

d x

d x

 

A

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначая ∫ρ2 d A = I p как полярный момент инерции (геометрическая

A

характеристика поперечного сечения), получим:

T = I pG

d ϕ

, откуда

dϕ

=

T

.

(5.5)

d x

 

 

 

 

dx

G I p

 

Относительный угол закручивания элементарного участка dφ/dx (5.5) подставим в (5.4):

τ= G ρGTI p

иполучим напряжение в произвольной точке сечения

τ =

T ρ

.

(5.6)

 

 

I p

 

58

 

 

 

Закон распределения касательных напряжений – линейный. В центре τ = 0, так как ρ = 0, на периферии τ = τmax, так как ρmax = r (рис. 5.2, г).

5.3. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ КРУЧЕНИИ

Принимая отношение

I p

 

=

I p

=Wp , условие прочности при кру-

ρmax

r

 

 

 

 

 

чении можно представить как

T

 

 

 

 

 

τmax =

 

≤[τ],

(5.7)

Wp

 

 

 

 

 

 

 

 

где Wp – полярный момент сопротивления поперечного сечения.

Для круглого сечения

I p =

πD4

Wp =

πD3

.

32

,

16

 

 

 

 

(1 −c4 ),

 

 

(1 −c4 ),

Для кольцевого сечения

I p =

πD4

Wp =

πD3

 

32

16

 

 

 

 

 

 

 

 

где c = Dd – коэффициент пустотелости.

Если сечение некруглое (прямоугольное, треугольное, эллиптическое…), используют Iк, Wк, которые вычисляют по специальным формулам.

Допускаемое напряжение при кручении [τ] = (0,5–0,6)[σ]. Виды расчетов на прочность:

а) поверочный – вычисляют τmax и сравнивают его с [τ], определяя недогрузку или перегрузку в процентах, либо находят коэффициент запаса прочности и сравнивают его с нормативными значениями;

б) проектный – вычисляют диаметр вала D при известных значениях T

и [τ];

в) определяют допускаемый крутящий момент при известных диаметре вала D и допускаемом касательном напряжении [τ].

5.4. ДЕФОРМАЦИЯ ВАЛА ПРИ КРУЧЕНИИ

Из уравнения (5.5)

dϕ

=

T

(5.5)

 

G I p

dx

 

находим угол закручивания элементарного участка

d ϕ =

 

T

 

d x .

 

 

 

 

 

 

G I p

Угол закручивания всего вала

T

 

 

 

 

ϕ = ∫

 

 

d x .

G I p

A

 

 

 

59