umm_5902
.pdf5. Требования к отчету
Отчет должен содержать:
–принципиальную электрическую схему системы с подробным описанием ее работы;
–описание принципа функционирования всех узлов системы;
–порядок проведения экспериментов и все сопутствующие пояснения и расчеты;
–результаты всех опытов в табличной форме представления;
–полученные характеристики и графики зависимостей;
–заключения о влиянии законов регулирования и обратных связей на характер функционирования системы;
–сравнительную оценку результатов различных экспериментов;
–выводы о проделанной работе.
Контрольные вопросы
1.Понятие жесткости скоростных и механических характеристик.
2.Что такое коэффициент жесткости?
3.Влияние закона регулирования, используемого в автоматической системе управления приводом на коэффициент жесткости.
4.Влияние обратной связи на жесткость механической характеристики.
5.Принципы построения разомкнутых и замкнутых систем автоматического управления электроприводом.
6.Многоконтурные системы управления электроприводом.
61
Учебное издание
Шапран Александр Андреевич Кузнецов Сергей Викторович
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ
ИМЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ
Вдвух частях
Часть 1. ОБЩИЙ КУРС ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Лабораторный практикум по дисциплине «Электромеханические
и мехатронные системы» для студентов специальности 220401 – «Мехатроника»
Редактор С. В. Пилюгина Верстка Н. А. Журавлева
Подписано в печать 07.03.13. Формат 60x84/16. Бумага офсетная, Усл. печ. л. 3,7.
Тираж 30 экз. Заказ 5.
Издательство УрГУПС 620034, Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66
±
¨Й¾½ЗКЛ¹»ДШ¾Л »¾КХ КИ¾ГЛЙ Й¾½¹ГПБЗЖЖЗ БА½¹Л¾ДХКГБО МКДМ¼
©¾½¹ГЛБЙЗ»¹ЖБ¾ Л¾ГКЛЗ» ДЧºЗВ КДЗ¿ЖЗКЛБ
©¾П¾ЖАБЙЗ»¹ЖБ¾
К ИЙБ»Д¾Р¾ЖБ¾Е ЗИФЛЖФО Й¾П¾ЖА¾ЖЛЗ» БЕ¾ЧТБО Ж¹МРЖМЧ КЛ¾И¾ЖХ » КЗЗЛ»¾ЛКЛ»МЧТ¾В ЗºД¹КЛБ Ж¹МГБ
£ÇÉɾÃËÌɹ
ÁÀ¹ÂÆ Á »¾ÉÊËù
¨É¾ÈɾÊÊ
Èǽ¼ÇËǻù ɹºÇËÔ ½ÄØ Ê½¹ÐÁ » ËÁÈǼɹÍÁ×
ª½¹Р¹ Н¹ВДЗ» Б ГЗЖЛЙЗДХ ИЙЗОЗ¿½¾ЖБШ Й¹ºЗЛФ » ЛБИЗ¼Й¹НББ
Г¹Л¾ЙБЖºМЙ¼ МД £ЗДЕЗ¼ЗЙЗ»¹ ¼Д¹»ЖФВ МР¾ºЖФВ ГЗЙИМК Г «¾Д¾НЗЖ & NBJM ",PMUZTIFW!VTVSU SV
ª¹ÂË XXX VTVSU SV
±
¨Й¾½ЗКЛ¹»ДШ¾Л »¾КХ КИ¾ГЛЙ Й¾½¹ГПБЗЖЖЗ БА½¹Л¾ДХКГБО МКДМ¼
§И¾Й¹ЛБ»Ж¹Ш ИЗДЖЗП»¾ЛЖ¹Ш З½ЖЗП»¾ЛЖ¹Ш
Б ЕЖЗ¼ЗП»¾ЛЖ¹Ш И¾Р¹ЛХ Ж¹ ПБНЙЗ»ЗЕ ЗºЗЙМ½З»¹ЖББ
±БЙЗГЗНЗЙЕ¹ЛЖ¹Ш И¾Р¹ЛХ Ж¹ ИДЗЛЛ¾Й¾
¦¾КГЗДХГЗ »Б½З» И¾Й¾ИД¾Л¹
¤¹ЕБЖБЙЗ»¹ЖБ¾
¦¹ÌÐÆ¹Ø Á ÌоºÆÇ Å¾ËǽÁоÊÃ¹Ø ÄÁ˾ɹËÌɹ
»ÔÈÌÒ¾ÆÆ¹Ø » ÁÀ½¹Ë¾ÄÕÊË»¾ ¬É ¬¨ª £¹Ë¹ÄǼ ÄÁ˾ɹËÌÉÔ ÅÇ¿ÆÇ Æ¹ÂËÁ ƹ ʹÂ˾ ÌÆÁ»¾ÉÊÁ˾˹ XXX VTVSU SV
» Й¹А½¾Д¾ ¡А½¹Л¾ДХКГ¹Ш ½¾ШЛ¾ДХЖЗКЛХ
Г¹Л¾ЙБЖºМЙ¼ МД £ЗДЕЗ¼ЗЙЗ»¹ ¼Д¹»ЖФВ МР¾ºЖФВ ГЗЙИМК Г «¾Д¾НЗÆ & NBJM ",PMUZTIFW!VTVSU SV
ª¹ÂË XXX VTVSU SV