2.1.2 Розрахунок параметрів і вибір гідроциліндра

В загальному випадку рівняння сил системи поршень-шток при усталеному русі має вигляд:

,(2.1)

де - зусилля яке розвиває гідроциліндр;

- складова сили в’язкого тертя;

- технологічне навантаження на шток;

- нелінійна складова сили тертя;

- вага вузлів які переміщують гідроциліндр під кутом

Рисунок 2.3 - Розрахункова схема

Тоді рівняння набуде вигляду:

(2.2)

Позначимо:

S₁/S₂=K_ц;(2.3)

р₁/р₂=K_р;(2.4)

,(2.5)

де K_ц– коефіціент несеметричності гідроциліндра, використовується для визначенняS₂:

S₂=K_цS₁(2.6)

S_ш=S₁-S₂=S₁(1-K_ц); (2.7)

(K_ц=0,5…0,85).

K_р– коефіцієнт який визначае тиск р2 якскладову тиску р1:

р₂= р₁K_р(2.8)

(K_р=0,1…0,25).

K_в– коефіцієнт який визначає сили в’язкого і сухого тертя,K_в=0,08…0,15.

За урахуванням прийнятих позначень отримаємо:

(2.9)

Розраховуємо попередньо діаметр циліндра:

(2.10)

Отримане значення округляемо до стандартної величини .

Розраховуємо попередньо діаметр штока циліндра:

(2.11)

де S_ш=S₁-S₂=S₁(1-K_ц).

Отримане значення округляемо до стандартної величини .

Уточнюємо фактичне значення ефективної площі поршня:

(2.12)

По отриманим значенням, за каталогом вибираємо гідроциліндр: [2]

Ц 110Б–1414001

S = 400 мм– хід поршня.

d_ш = 50 мм –діаметр штоку.

D_ц = 110 мм – діаметр циліндру.

Р_н = 14 МПа.

Технічна характеристика гідроциліндру

Гідроциліндр Ц 110Б–1414001

Тиск, МПа

номінальний ............................................	14
максимальний .........................................	17,5
страгивания, не більший ........................	0,9
холостого ходу ........................................	0,5

Зусилля на штоці при номінальному тиску, кН

штовхаюче ...............................................	133
тягнуче .....................................................	106

Швидкість поршня, мс^-1

номінальна ..............................................	0,2
максимальна ...........................................	0,5

Коефіцієнт корисної дії

гідромеханічний .....................................

0,94

Втрати тиску,МПа…..……………...........................0.36

Маса, кг ........................................................................... 44

90%-й ресурс гідроциліндру, мотогодин ..................... 7000

В даному пункті ми вибрали гідроциліндр Ц 110Б–1414001 з урахуванням навантаження на шток поршня і номінального тиску в системі.