- •Брянская государственная инженерно-технологическая академия
- •1 Состав и объем курсовой работы
- •Содержание расчетно-пояснительной записки
- •1.2 Состав графической части
- •1.3 Тематика курсовой работы
- •2 Оформление расчетно-пояснительной записки и чертежей
- •2.1 Оформление расчётно-пояснительной записки
- •2. 2 Оформление графических материалов
- •3 Определение основных параметров
- •3.1 Бульдозер
- •3. 2 Скрепер
- •Касательная сила тяги базового трактора
- •3. 3 Автогрейдер
- •4 Построений тяговой характеристики
- •5 Разработка конструкции и расчеты на прочность элemehtob дорожно-стротельных машин
- •Список рекоменуемых источников
- •Приложение а
- •Приложение б
3. 3 Автогрейдер
К определяемым параметрам автогрейдера относятся:
сила тяжести автогрейдера;
параметры отвала;
суммарное соотношение резанию и перемещению грунта и автогрейдера;
мощность двигателя;
эксплуатационная производительность.
3.3.1 Необходимая сила тяжести машины (кН)
,
(3.39)
где
- общая
площадь поперечного сечения кювета, м;
-
удельное сопротивление грунта копанию,
которое составляет
200-300 кПа;
-
коэффициент, учитывающий неравномерность
в сечении стружки при
отдельных
проходах автогрейдера,
=
1,3;
-
коэффициент: при колесных схемах 3х3х3,
2х2х2, 1х2х2 и 1х3х3
= I,
а
при колесной схеме 1х2х3
= 0,70-0.75:
-
коэффициент сцепления ,
= 0,6 - 0,9;
-
число проходов по вырезанию стружки,
= 5 - 6.
3.3.2
К основным параметрам отвала (см.
рисунок 3.5) относятся: длина
,
высота
,
радиус кривизны
,
угол резания
,
угол опрокидывания
и центральный угол
.
Длина
и высота
выбираются в соответствии с таблицей
3.7.
Таблица 3.7 - Основные размеры отвалов автогрейдеров
|
Тип автогрейдера |
Масса, т |
Длина отвала, мм |
Высота отвала, мм |
|
Особо тяжелый |
17 – 23 |
3600 – 4300 |
600 – 700 |
|
Тяжелый |
13 – 15 |
3400 – 3700 |
500 – 600 |
|
Средний |
10 – 12 |
3200 – 3400 |
500 – 600 |
|
Легкий |
7 - 9 |
3000 - 3200 |
500 |

Рисунок 3.3
Радиус кривизны отвала определяется по формуле
,
(3.40).
где
-
угол резания,
= 30 - 45°,
-
угол опрокидывания,
=
60 - 70°.
Должно иметь место следующее равенство
.
(3.41)
В расчетно-пояснительной записке необходимо привести схему поперечного профиля отвала (рисунок 3.3) и указать на ней численные значения величин выбранных параметров.
3.3.3 Общее сопротивление при работе автогрейдера по вырезанию и одновременному перемещению грунта определяется по формуле
![]()
где
-
сопротивление перемещению автогрейдера
как тележки;
-
сопротивление грунта резанию;
-
сопротивление перемещению призмы
волочения;
-
сопротивление от перемещения грунта
вверх по отвалу;
-
сопротивление от перемещения грунта
вдоль отвала.
Сопротивление перемещению автогрейдера как тележки (Н)
,
(3.42)
где
-
сила тяжести автогрейдера, II;
-
коэффициент сопротивления передвижению,
=
0,05 - 0,1;
-
уклон местности,
=
0,01 - 0,05.
Сопротивление грунта резанию (Н)
,
(3.43)
где
-
удельное сопротивление грунта резанию;
-максимальная
толщина стружки, м,
в зависимости от категории грунта
=
(0,2 - 0,5)
;
-
длина заглубленной в грунт части ножа,
м;
-
угол захвата при вырезании грунта,
= 30 - 45°.
Сопротивление перемещению призмы волочения грунта перед отвалом (Н)
,
(3.44)
где ᄂ - сила тяжести грунта в призме волочения, Н;
-
коэффициент трения грунта о грунт,
=0,8 -1,0.
Сила тяжести призмы волочения (Н)
,
(3.45)
где
-
объем призмы волочения, м3;
-
объемная масса грунта, кг/
м3;
=
1400- 1500 кг/м3;
-
ускорение силы тяжести, м/с2.
Объем призмы волочения находится по формуле
,
(3.46)
где
-
поправочный коэффициент, который может
быть принят в пределах
I, 2 - 1,3 для грунтов III категории и 0,7 -0,9 -для I и II категории.
Сопротивление от перемещения грунта вверх по отвалу (Н)
,
(3.47)
где
- коэффициент трения грунта о сталь,
= 0,5 - 0,6;
-
угол резания.
Сопротивление от перемещения грунта вдоль отвала (Н)
.
(3.48)
Необходимая мощность двигателя авто грейдера (Вт) определится по формуле
,
(3.49)
где
-
общее сопротивление,Н;
-
скорость автогрейдера при резании и
перемещении грунта, м/с,
=
0, 9 - 1,1 м/с;
-
к.п.д. трансмиссии,
=
0,80 - 0,85.
По полученному значению мощности следует выбрать марку двигателя автогрейдера, руководствуясь таблицей 3.8
Таблица 3.8 - Двигатели, устанавливаемые на автогрейдерах
|
Показатели |
Марка двигателя | ||||||
|
Д-60С |
СМД/14А |
А-41 |
Д-108 |
А-01М |
У1Д6С2 |
У1Д6-250 ТК-С4 | |
|
Тип автогрейдера |
легкий |
средний |
тяжелый | ||||
|
Мощность, кВт |
44 |
55 |
66 |
80 |
96 |
107 |
184 |
3.3.4 Эксплуатационная производительность (км/ч) автогрейдера при профилировании дороги определяется по формуле
,
(3.50)
где
-
длина участка, км;
коэффициент
использования автогрейдера по
времени,
=
0,8 - 0,9;
-
время, используемое для профилирования
заданной длины участка, ч,
,
(3.51)
где
- необходимое для профилирования дороги
число проходов,
= 12 – 16;
-
средняя скорость движения автогрейдера,
км/ч,
= 4 – 6 км/ч;
-
продолжительность поворота автогрейдера
в конце участка, включая
время, затрачиваемое на переключение скоростей, мин,
=
0,4 - 0,6
мин.
