1.9 Предполагаемая модернизация машины с учетом современных тенденций конструирования

На основании проведенного анализа конструктивного исполнения отечественных и зарубежных машин заданного типа, а также анализа схематики изучаемой машины, следует наметить направления ее совершенствования в конструктивном и (или) технологическом отношении:

• Проектирование технологического оборудования с расширенным спектром выполняемых работ.

• Модернизация ходовой системы, обеспечивающей экологическую совместимость системы «движитель – грунт (почва)».

• Повышение тягово-сцепных свойств машины.

• Модернизация трансмиссий с использованием прогрессивных силовых передач.

• Повышение надежности машины при увеличении энергонасыщенности и форсировании ее по тяге и скорости.

• Снижение сопротивления качению за счет модернизации движителя.

• Внедрение систем микропроцессорного управления технологическим оборудованием.

Примерный объем текстовой и иллюстративной информации по данному разделу работы – 8 - 10 страниц формата А4.

2. Графо-аналитический метод обоснования устойчивости машин

2.1 Последовательность выполнения этапа работы

2.1.1 Выписать исходные данные для типа машины, определенного вариантом индивидуального задания.

2.1.2 Определить опорный контур и угол устойчивости машины.

2.1.3 Определить предельные значения углов продольной и поперечной устойчивости (запас устойчивости). Построить векторную модель устойчивости машины.

2.1.5 Определить нормальные реакции опорной поверхности на колесах (гусеницах) машины с выявлением наиболее разгруженной опоры (см. практическую работу № 2).

2.1.4 Сделать вывод о работоспособности машины с учетом принятых условий (в частности, угла склона) и необходимости их корректировки.

2.2 Теоретические положения и терминология

Способность машины противостоять опрокидыванию характеризует ее устойчивость против опрокидывания, которая зависит от конструктивных параметров машины (собственная устойчивость) и действий оператора (управляемая устойчивость).

Устойчивость машины по отношению к статической нагрузке (силе веса) характеризует ее статическую устойчивость, а устойчивость машины при действии динамических нагрузок (создающими ускорения постоянные по знаку и величине – силы инерции, переменные – колебания и резонансный эффект, импульсные – ударное нагружение) характеризует ее динамическую устойчивость. В некоторых случаях при проявлении действия динамических нагрузок может происходить отрыв опор машины, не приводящий к ее опрокидыванию – основное отличие динамической устойчивости от статической.

Расчет устойчивости предусматривает определение предельной устойчивости (границы устойчивости и неустойчивости при статическом нагружении) и необходимого запаса устойчивости машины, обеспечивающего сохранение ее устойчивости при характерных нагрузочных и дорожных условиях работы.

Опрокидывание машины сопровождается ее поворотом вокруг некоторой неподвижной оси – оси опрокидывания, положение которой постоянно (в статике) и зависит от конструкции машины.