ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 31

ИЗУЧЕНИЕ СХЕМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

1. Изучить устройство нереверсивного и реверсивного магнитных пускателей.

2. Приобрести практические навыки в сборке, проверке и чтении простейших схем контакторного управления пуском и реверсом асинхронного электродвигателя.

1. Ознакомиться с действием пулевой защиты.

КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

а) Аппараты управления

Электрическим приводом называется устройство, предназначенное для приведения в движение исполнительного механизма и состоящее из электрического двигателя, аппаратуры управления, защиты и механической передачи, необходимом для осуществления связи двигателя с рабочей машиной.

В процессе работы электропривода необходимо включать и выключать двигатель, изменять скорость вращения и ее направление (реверсирование), осуществлять торможение и т.п., т.e. осуществлять управление электроприводом.

Управление электроприводом производится с помощью аппаратов ручного (неавтоматического) и автоматического управления. К первым, действие которых зависит только от воли оператора, от носятся выключатели и переключатели, пусковые и регулирующие реостаты, командоконтролеры, кнопочные и пакетные выключатели и т.д. Ко вторым, управляемым дистанционно или действующим автоматически в зависимости от режима работы электрической цепи или машины, либо от изменения параметров технологического процесса, относятся плавкие предохранители, защитные реле, реле управления, контакторы, магнитные пускатели, автоматы, бесконтактные логические элементы.

В настоящее время наибольшее распространение получили аппараты дистанционного или автоматического управления, представляющие собой электромагнитные устройства, подвижные контакты которых замыкаются под действием силы тяги электромагнита.

Автоматическое управление трехфазными асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором обычно осуществляется с помощью магнитных пускателей.

Магнитный пускатель представляет собой комплектное устройство управления, состоящее из электромагнитного контактора, тепловых реле и кнопок управления. Основной частью магнитного пускателя является трехполюсный электромагнитный контактор переменного тока, представляющий собой электромагнит прямоходового или клапанного типа с магнитопроводом М из тонких листов электротехнической стали, изолированных друг от друга и стянутых шпильками Ш, расклепанными на торцах. Включение катушки К на номинальное напряжение приводит к срабатыванию контактора, в результате чего якорь Я притягивается к полюсам магнитопровода, где укреплены короткозамкнутые витки В, каждый из которых охватывает часть своего полюса и способствует устранению вибрации якоря. Амортизационные пружины П снижают силу удара якоря, вследствие чего расклепывание поверхностей полюсов магнитопровода уменьшается.

Притяжение якоря приводит к соединению мостиковыми контактами главных замыкающих контактов с зажимами Л1 и С1, Л2 и С2, Л3 и СЗ и блокировочных замыкающих контактов с зажимами 1 и 2,5 и 6, а также к размыканию мостиковыми контактами блокировочных размыкающих контактов с зажимами 3 и 4,7 и 8.

При разрыве цепи катушки подвижная система контактора под действием силы тяжести возвращается в исходное положение, а все контакты — в прежнее коммутационное состояние.

Главные контакты предназначены для коммутации силовой цепи и рассчитаны на определенный номинальный ток, зависящий от величины контактора.

Блокировочные контакты рассчитаны на небольшой ток и используются в цепях управления, блокировки и сигнализации. Они отличаются от главных контактов меньшими размерами. В контакторах на малый номинальный ток размеры главных и блокировочных контактов могут быть одинаковы.

Работа контактора протекает удовлетворительно при напряжении на зажимах катушки U= (0,85 .. 1,1) U_ном .Длительное повышение напряжения свыше 1,1U_ном нежелательно из-за опасного перегрева катушки. Снижение напряжении ниже 0,85U_ном нежелательно, т.к. оно уменьшает силу, удерживающую якорь, что при некотором назначении напряжения — напряжении отпадания — приводит к отрыву якоря от полюсов магнитопровода и размыканию силовой цепи.

Автоматическое выключение контактора при значительном снижении или полном исчезновении напряжения в питающей сети обеспечивает защиту по минимальному напряжению.

Протекание тока по обмоткам двигателя, больше чем номинальный (перегрузка двигателя), приводит к дополнительному старению изоляции. Каждые дополнительные 8 градусов сверх номинальной температуры нагрева в 2 раза ускоряют физические и химические процессы старения изоляции. Поэтому, чем больше перегрузка, тем кратковременное она допустима.

Для защиты двигателя от недопустимого перегрева, вызванного длительной перегрузкой (1,2 – 1,3)I_ном, применяются тепловые реле.

Б) Схемы управления электродвигателями

На схеме 1 представлена простейшая схема управления трехфазным асинхронным двигателем в толчковом (или импульсном) режиме, применяемая при наладочных операциях, связанных с опробованием производственного механизма. В данной схеме при нажатии кнопки SВ2 «ПУСК» подается напряжение на катушку КМ контактора. Контактор КМ включается и своими замыкающими главными контактами КМ1, KМ2, КМ3 подключает статор двигателя М к сети. Двигатель пускается в ход. При отпускании кнопки «ПУСК» происходит размыкание цепи катушки KМ контактора, отключение контактора и выключение двигателя. Для повторного включения необходимо снова нажать на кнопку «ПУСК».

Пуск асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором малой и средней мощности производится чаще всего путем непосредственного включения статора двигателя в сеть.

Для схемы 1 приняты следующие обозначения (по ГОСТу 2.710—75).

Q1F — автоматический выключатель, с помощью которого установка вручную подключается к сети трехфазного переменного тока. Он же защищает установку от больших перегрузок (токов короткого замыкания), автоматически выключая ее (на что указывается знак I >).

KМ — контактор переменного тока, предназначенный для включения обмотки двигателя в трехфазную цепь переменного тока (КМ — катушка контактора, KМ1—KМ3 главные контакты контактора).

SВ2 — кнопка, предназначенная для ручного катушки КМ контактора.

При дистанционном управлении для включения двигателя обязательно используются контакторы. Если в процессе работы не требуется изменять направление вращения приводного механизма, то применяется одна из обычных схем управления двигателем (схема 2).

Приведенная схема 2 отличается oт предыдущей схемы 1 наличием кнопки SВ1 «СТОП» с размыкающим контактом, двух тепловых реле КК1 и КК2 с размыкающими контактами в цени управления и замыкающего блок-контакта КМ4, включенного параллельно кнопке SВ3 «ПУСК».

При срабатывании контактора блок-контакт KМ4 шунтирует контакты кнопки SВ3, что позволяет отпустить эту кнопку, не прерывая питания катушки КМ. Остановка двигателя осуществляется разрывом цепи катушки КМ при нажатии кнопки SВ1 — «СТОП».

Электротепловые реле КК1 и КК2 защищают двигатель от перегрузок, превышающих номинальную нагрузку более чем на 10-20%. При перегрузках реле КК1 и КК2 отключают питание катушки КМ своими размыкающими контактами.

Управление двигателем производится дистанционно от кнопочной станции, состоящей из двух кнопок — «ПУСК» и «CTOП».

Схема 2 находит широкое применение для управления электродвигателями таких нереверсивных механизмов, как насосы, вентиляторы и т. д.

В случаях, когда по условию технологического процесса необходимо изменять направление вращения производственного механизма (например, грузоподъемных механизмов, транспортеров и др.), применяется схема 3.

Известно, что для изменения направления вращения ротора двигателя, необходимо изменить направление вращения магнитного потока статора. Для этого необходимо изменить последовательность чередования фаз асинхронного двигателя. В приведенной на схеме 3 изменение направления вращения (реверсирование) ротора осуществляется переключением двух фаз статора двигателя путем выключения контактора КМ1 и включения контактора КМ2 с помощью реверсивного пускателя, состоящего из двух обычных пускателей.

При нажатии кнопки SB4 «ВПЕРЕД» включается контактор KМ1 и ротор двигателя будет вращаться в условном направлении «ВПЕРЕД»,

Для изменения направления вращения необходимо предварительно отключить двигатель нажатием кнопки SВ1 «СТОП» и лишь после этого нажать кнопку SВ5 «НАЗАД» (схема 3).

Размыкающие блок-контакты КМ2.5 и KМ1.5. включенные соответственно в цепях катушек контакторов КМ1 и КМ2, осуществляют электрическую блокировку контакторов, т.е. исключают возможность одновременной работы контакторов КМ1 и КМ2. При отсутствии подобной блокировки контакторы КМ1 и КМ2 могут быть включены независимо друг от друга, что приведет к короткому замыканию двух фаз сети главными контактами контакторов.

При снижении напряжения на 20—30% (и более) включающая катушка контактора оказывается не в состоянии удержать его во включенном состоянии, контактор и электродвигатель отключаются, чем предупреждается недопустимое перегревание электродвигателя. При снижении или снятии напряжения сети и при его последующем восстановлении до номинального значения самозапуск двигателя не происходит, так как цепь катушки контактора окажется разомкнутой, следовательно будут разомкнуты и главные контакты.

В этом состоит сущность нулевой защиты по напряжению. Она имеет место во всех установках, где имеется магнитный пускатель. Напряжение на катушке контактора, при котором он отключается, называют напряжением отпадания U_ном а наименьшее напряжение, при котором контактор включается, называют напряжением включения U_вкл.

Их отношение называется коэффициентом возврата контактора, т. е.

k=U_отп/U_вкл.

Схема для определения коэффициента возврата приведена на схеме 4. Уменьшение напряжения на катушке контактора КМ1 осуществляет введение реостата R, включенного последовательно с ней.

Кроме обеспечения дистанционного управления и защитных функций магнитный пускатель исключает возможность ошибок оператора при включениях и повышает производительность электрифицированных механизмов.