3.3 Определение передаточных чисел трансмиссии трелевочного трактора

Общее передаточное число трансмиссии трактора на первой передаче , определяется из условия преодоления наибольшего сопротивления движению

, (3.10)

а также из условия реализации максимальной силы тяги по сцеплению движителя с почвой

, (3.11)

где - радиус ведущего колеса трактора, м. Принимается по прототипу.

Коэффициент сцепления движителя с почвой следует выбирать ближе к верхнему пределу для периода летней эксплуатации трактора из приложения В.

Из найденных по этим формулам значений передаточных чисел принимается меньшее.

Передаточное число трансмиссии на высшей передаче определяется из условия обеспечения движения порожней машины с максимальной скоростью

(3.12)

Минимальное число ступеней в коробке основных передач определяется по формуле

(3.13)

Полученное значение округляется до большего целого числа. Окончательный выбор числа передач следует сделать, сравнив данные расчета с существующей моделью машины. Целесообразно принимать большее число ступеней, так как это позволяет лучше использовать мощность двигателя.

Значения передаточных чисел трансмиссии на промежуточных передачах распределяются по геометрической прогрессии, что обеспечивает постоянство скорости движения машины в момент перехода на смежную передачу и дает одинаковую степень изменения нагрузки двигателя

Знаменатель геометрической прогрессии определяется по формуле

(3.15)

Передаточные числа промежуточных передач определяются по формулам

; и т. д. (3.16)

Передаточное число коробки передач определяется из общего передаточного числа трансмиссии

, (3.17)

где - передаточное число коробки передач;

- передаточное число дополнительной (раздаточной) коробки передач;

- передаточное число глазной передачи;

- передаточное число планетарного механизма;

- передаточное число конечной (бортовой) передачи.

Чтобы значения передаточных чисел в коробке передач получались в допустимых пределах, следует ,,выбирать в соответствие со следующими данными: главная передача; планетарный механизм (ПМП)(сдвоенный),(раздельный); конечная передача(одинарная),(двойная).

Передаточные числа ,выбираются по возможности большими, чтобы разгрузить от больших крутящих моментов коробку передач и механизм поворота.

Передаточные числа в коробке передач начисляются по формулам:

(3.18)

Вычисленные передаточные числа следует сравнить с прототипом и при необходимости провести их перерасчет, задавшись другими ,,.

По прототипу трактора выбираются передаточные числа резервной () и транспортной () передач.

3.4 Построение тяговой и динамической характеристики автомобиля

Тяговая характеристика представляет собой графическую зависимость на различных передачах и является основным документом, характеризующим тягово-динамические качества машины.

Расчет тяговой характеристики производится в следующем порядке.

В таблицу 3.1. вносятся значения частоты вращения коленчатого вала двигателя от дос не менее чем с тремя промежуточными значениями отдои соответствующие им значения крутящего моментаиз внешней характеристики двигателя.

Далее определяются:

- скорость движения машины, м/с,

; (3.19)

- касательная; сила тяги, Н,

; (3.20)

- сила сопротивления воздуха, Н,

; (3.21)

- свободная сила тяги, Н,

(3.22)

Найденные значения заносятся в табл. 3.1.

Отношение свободной силы тяги автомобиля к весу автомобиля называется динамическим фактором автомобиля.

(3.22)

Найденные значения заносятся в табл. 3.1. По данным таблицы строится в функции от скорости движенияV тяговая и динамическаяхарактеристика автомобиля (рис. 3.1).

Между динамическим фактором и параметрами, характеризующими сопротивление движению автомобиля, существует зависимость

, (3.24)

где - подъем (уклон) дороги,

- ускорение разгона (замедления) автомобиля,

- ускорение земного притяжения.

Применение динамической характеристики значительно упрощает решение эксплуатационных задач, так как возможности машины при реализации различных видов и величины сопротивления на каждой передаче могут быть определены без дополнительных расчетов (рисунок 3.1).

Таблица 3.1 - Параметры тягово-динамической характеристики автомобиля

Передача	n, с-1	M, Нм	V, мс-1	Pн , Н	Pw , Н	Pa , Н	D
1	n1 … … nн
П	n1 … … nн

Дня анализа динамических качеств автопоезда достаточно изменить масштаб динамического фактора D, а именно: во сколько раз вес автопоезда больше веса тягача, во столько же раз при той же скорости и на той же передаче будет меньше динамический фактор.

Рисунок 3.1 – Тяговая и динамическая характеристика автомобиля

Например: вес автомобиля G = 10 кН, динамический фактор D = 0,25, вес автопоезда G₀ = 25 кН.

Коэффициент загрузки автомобиля

Динамический фактор автопоезда

На тягово-динамическую характеристику автомобиля наносятся ограничения по сцеплению для заданной дороги при сухом и влажном состоянии и суммарные силы сопротивления дороги в тяжелых, средних и легких условиях работы, для которых ранее (в разделе 2) определялись значения,,(рисунок 3.1).