ВВЕДЕНИЕ
Руководство по устройству для изготовления заходной части контактов из квадратной проволоки, объединенный с техническим описанием и инструкцией по эксплуатации, для изготовления штырей (в дальнейшем установка).
Кроме того, знакомство с устройством и принципом работы установки и устанавливает правила ее эксплуатации, соблюдение которых обеспечивает поддержание ее в постоянной готовности к действию.
ОПИСАНИЕ УСТРОЙСТВА
Данное устройство предназначено для резки и формирования заходной части контактов из квадратной проволоки. Из данной заготовки делают переходники, кабели. Используется на различных предприятиях и в повседневной жизни. В жизни мы можем увидеть использование такой проволоки на деле.
К примеру, можно отнести, VGA-кабель который используется для подключение VGA-разъем на компьютере. Используется так же в военном производстве.
Наше устройство делает штыри из уже готовой проволоки ДКВХТ 0.6 БТ БРОЦ4-3 ГОСТ 5221-2008. Штырь РЮМК.757471.030-49. Используется также шаблон для проверки штырей на излом М-СНП346-10
Штанрельциркуль ШЦ-2-160-0.05 по госту 166-89.
Периодический контроль работы рабочим-исполнителем внешнего вида и размеров через 15-20 штук у 5-6 деталей.
Примерно такие штыри и служат как контакты для VGA-кабеля
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Установка должна быть изготовлена в соответствии с конструкторской документацией ОПС 682.
Установка предназначена для изготовления штырей РЮМК 757471.030
Габаритные размеры установки:
длина 1000 мм;
ширина 900 мм;
высота 1100 мм.
Производительность установки не менее 7 шт./мин.
Время переналадки установки на другой типоразмер штыря не более 5мин.
5. Максимальная электрическая мощность, потребляемая установкой, не
более 1кВт/ч.
6. Давление сжатого воздуха в пневмоцилиндре не менее 4атм.
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УСТАНОКИ
Все основные детали и узлы установки смонтированы на станине.
Установка включает в себя:
-узел подачи;
-качалку;
-узел РТК (робототехнический комплекс) с амортизатором;
-пульт управления;
-электрошкаф;
-кожух;
-пневмоцилиндр;
-устройство для правки круга;
-устройство подготовки воздуха.
На плите станины предусмотрены отверстия для установки и риски для наладки переносного устройства для правки круга.
Проволока для изготовления штырей закладывается в направляющую трубку 1, в рычаги 2 РТК, которые смыкаются при срабатывании пневмораспределителя, захватывают ее и подают по заданному шагу во втулку 3 узла подачи. Затем рычаги робота размыкаются, возвращаются в исходное положение, а проволоке во втулке узла подачи сообщается вращательное движение. К вращающейся во втулке проволоке опускается вращающийся отрезной круг 4, закрепленный на качалке и производит отрезание штыря. Наладка и регулировка длины отрезания проволоки на разные типоразмеры штырей производится болтом 5, находящимся на амортизаторе РТК. Регулировка глубины резания проволоки производится винтом регулировочным 6, находящимся на качалке.
Так выглядит сборочный чертёж установки для изготовления штырей.
Стойка под проволоку 9. Узел РТК (робототех. компл.)
Зажим проволоки (рычаги РТК) 10. Электрошкаф
Вращающийся люнет 11. Кнопка вкл/выкл
Отрезной круг 12. Пневмоцилиндр
Регулировочный винт 13. Качалка
Винт регулировки высоты отрезного круга 14. Устройство для правки круга
Узел подачи 15. Лампа
Кожух 16. Станина
В данной установке присутствуют такие элементы как:
Электродвигатель 4АА018/1300 об./мин.
Электродвигатель 055/920 об./мин.
Электродвигатель ВН2
Электродвигатель стеклоочиститель КАМАЗ
Предохранитель ПРС-6
Переключатель галетный ПГК 3-3
Концевой выключатель МП 2102
Светильник СГС-1
Диод КД 1056
Пневмораспределитель П-Р3/25-5112 УХЛ4
Диод 242Б
Реле РП-21-24В
Конденсатор К50-6
Трансформатор ОСМ 025 380/24В
Реле РТТ 111
Электромагнитный пускатель ПМЕ-011
Автоматический выключатель АЕ2036-64
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАБОТЫ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ШТЫРЕЙ
Загружаем проволоку в трубку и нажимаем ПУСК на электрошкафе. Срабатывает зажим который зажимает проволоку и протягивает её с помощью узла РТК во вращающийся люнет. Далее зажим разжимается и отходит назад (РТК). Тем временем отпускается отрезной круг и режет проволоку. Отрезанная проволока падает на дорожку где производится сбор проволоки.
КРАТКИЙ РАЗБОР ОТДЕЛЬНЫХ УЗЛОВ
Изучив сборочный чертёж установки для изготовления штырей бросился в глаза следующий момент:
С трудом представлялось, что находится за редуктором т.к. пояснения к схеме не было, что там находится и как работает было не известно.
Удалось рассмотреть два варианта механической передачи.
МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
Коническая передача
Червячное колесо
ЦИКЛОГРАММА
ХОД РАБОТЫ
Подробное описания хода работы устройства:
Заправка проволоки (ЗП)
Подача на ход (ПХ)
Зажим проволоки (ЗП)
Узел вперёд (УВ)
Разжим проволоки (РП)
Узел назад (УН)
Вращение люнета (ВЛ)
Круг опустился (КО)
Круг разрезал (КР)
Отвод круга (ОК)
ЗП--> ПХ -->ЗП-->Выдержка 1с-->УВ-->Выдержка 1с-->
РП-->Выдержка 1с-->УН-->ВЛ-->Выдержка 1с-->КО-->КР-->
Выдержка 1с-->ОК
ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
Произвести внешний осмотр установки и убедиться в исправности всех
ее механизмов, надежности крепления узлов, в отсутствии обрыва проводов,
надежности заземления.
Заправить проволоку в трубку направляющую 1. рычаги захвата 2 РТК.
втулку узла подачи.
Кнопками ВРАЩЕНИЕ ПИНОЛИ, ВРАЩЕНИЕ КРУГА, ПОДАЧА
КРУГА включить в работу механизмы установки.
ПОРЯДОК РАБОТЫ
Обслуживание установки осуществляется одним оператором.
Все приборы, необходимые для эксплуатации установки, находятся на
лицевой панели пульта управления.
В процессе работы необходимо контролировать заданную длину штырей и качество резания проволоки. По мере изнашивания режущей кромки отрезного круга, необходимо установить на плите станины устройство для правки круга и править режущую кромку круга.
По окончании работы необходимо остановить механизмы установки,
нажав на кнопку СТОП на пульте управления.
Отключить установку от сети, повернув ручку пакетного переключателя на лицевой панели электрошкафа в положение ВЫКЛ.
НАЗНАЧЕНИЕ
Установка предназначена для изготовления штырей РЮМК 757471.030
из квадратной проволоки.
Установка может применяться автономно.
Установка изготовлена в климатическом исполнении УХЛ 4,2 по ГОСТ
75150-69 и предназначена для работы при температурах от +10 до +30`С, относительной влажности воздуха от 50 до 90%.
Питание установки от трехфазной сети переменного тока напряжением
380В частоты 50 Гц.
КРАТКАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ КАРТА
ИЗМЕНЕНИЯ УСТАНОВКИ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ШТЫРЕЙ
Ознакомившись с данной установкой и сборочным чертежом мне показалось возможным усовершенствовать оборудование к дипломному проекту.
Рассмотрим варианты автоматизации на базе ПЛК, возможность добавить датчик который будет останавливать работу устройства, когда отрезной круг сточится. В дальнейшем можно будет лучше усовершенствовать установку и добавить больше модификаций. В данном случае рассмотрим два варианта.
Рассмотрим вариант, добавления в наше устройство - ПЛК. Необходимо найти контроллер, который более подходит для нашей установки. Так же обратить внимание на функциональность, работоспособность и стоимость.
ПЛК — электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима работы ПЛК выступает его длительное автономное использование, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.
Иногда на ПЛК строятся системы числового программного управления станков.
ПЛК являются устройствами реального времени.
Рассмотрим ПЛК овен 100 и Siemens Logo. По характеристикам и цене больше подходит ОВЕН. Контроллер надёжный, не дорогой и его можно поставить на наше оборудование.
Овен плк 100
Программируемый логический контроллер овен плк 100 предназначен
Для создания систем управления малыми и средними объектами
Построение систем диспетчеризации
Построение системы управления и диспетчеризации на базе ОВЕН ПЛК возможно как с помощью проводных средств – используя встроенные интерфейсы Ethernet, RS-232, RS-485, так и с помощью беспроводных средств – использую радио, GSM, ADSL модемы
Конструктивные особенности овен плк 100
Контроллер выполнен в компактном DIN-реечном корпусе
Расширение количества точек ввода\вывода осуществляется путем подключения внешних модулей ввода\вывода по любому из встроенных интерфейсов
Два варианта питания 220В и 24В постоянного
Вычислительные ресурсы овен плк 100
В контроллере изначально заложены мощные вычислительные ресурсы при отсутствии операционной системы:
высокопроизводительный процессор RISC архитектуры ARM9, с частотой 180МГц компании Atmel;
большой объем оперативной памяти – 8МБ;
большой объем постоянной памяти – Flash память, 4МБ;
объем энергонезависимой памяти, для хранения значений переменных – до 16КБ.
Конкурентные преимущества ОВЕН ПЛК 100
Отсутствие ОС, что повышает надежность работы контроллеров
Скорость работы дискретных входов – до 10КГц при использовании подмодулей счетчика
Большое количество интерфейсов на борту: Ethernet, 3 последовательных порта, USB Device для программирования контроллера, работающих независимо друг от друга
Расширенный температурный диапазон работы: от минус 20 до плюс 70 градусов Цельсия
Широкие возможности самодиагностики контроллера
Встроенный аккумулятор, позволяющий «пережидать» пропадани питания – выполнять программу при пропадании питания, и переводить выходные элементы в «безопасное состояние»
Встроенные часы реального времени
Возможность создавать и сохранять архивы на Flash контроллера
Возможность работы по любому нестандартному протоколу по любому из портов, что позволяет подключать устройства с нестандартным протоколом (электро-, газо-, водосчетчики, считыватели штрих - кодов и т.д.)
Набор готовых программных модулей, предоставляемых бесплатно
Программирование контроллеров
Создание программ для контроллеров ОВЕН ПЛК100, и их конфигурирование осуществляется профессиональной системой программирования CoDeSys v.2.3.6.1 и старше.
Система программирования CoDeSys для покупателей контроллеров ОВЕН совершенно бесплатна, и записывается на диски, идущие в комплекте с контроллерами.
Дополнительные утилиты
Для удобства пользователей компанией ОВЕН созданы дополнительные утилиты:
EasyWorkPLC – утилита для технолога, позволяющая изменять значения параметров, не изменяя при этом программу контроллера. Работает без CoDeSys;
PLC_IO – утилита для работы с файловой системой контроллера, например запись\считывание файлов с ПЛК. Работает без CoDeSys.
Так же клиентам доступна утилита, позволяющая произвести обновление встроенного ПО ПЛК без доставки контроллеров в сервис-центр: непосредственно у клиента.
Сертификаты и разрешения для контроллеров овен плк100
Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК100 имеет следующие сертификаты:
сертификат Соответствия;
разрешение котлонадзора на использование на поднадзорных объектах.