28.Датчики и исполнительные механизмы курсовой устойчивости автомобиля, их назначение, устройство и принцип действия.

Система курсовой устойчивости имеет следующее устройство:

• входные датчики;

• блок управления;

• гидравлический блок.

Входные датчики фиксируют конкретные параметры автомобиля и преобразуют их в электрические сигналы. С помощью датчиков система динамической стабилизации оценивает действия водителя и параметры движения автомобиля.

К входным датчикам системы ESP относятся:

1.используются в оценке действий водителя:

• датчик угла поворота рулевого колеса;

• датчик давления в тормозной системе;

• выключатель стоп-сигнала ;

2.используются в оценке фактических параметров движения:

• датчики угловой скорости колёс;

• датчик продольного ускорения;

• датчик поперечного ускорения;

• датчик скорости поворота автомобиля ;

• датчик давления в тормозной системе

Блок управления системы ESP принимает сигналы от датчиков и формирует управляющие воздействия на исполнительные устройства подконтрольных систем активной безопасности:

• впускные и выпускные клапаны системы ABS;

• переключающие и клапаны высокого давления системы ASR;

• контрольные лампы системы ESP, системы ABS, тормозной системы.

В своей работе блок управления ESP взаимодействует с блоком управления системы управления двигателем и блоком управления автоматической коробки передач.

Для работы системы динамической стабилизации используется гидравлический блок системы ABS/ASR со всеми компонентами.

Датчики выдают блоку управления сигналы, по которым он может контролировать работу водителя и стиль езды автомобиля. Используются следующие датчики: давления в тормозной системе, угла поворота рулевого колеса, угловой скорости колёс, продольного и поперечного ускорения, скорости поворота автомобиля. После обработки сигналов датчиков блок управления выдает управляющие импульсы на исполнительные механизмы – клапаны гидравлического блока.

Алгоритм работы следующий. Блок управления, обработав информацию полученную от датчиков, оценивает действия водителя по управлению автомобилем. С другой стороны блок управления имеет от датчиков информацию о характере движения автомобиля.

Если, по мнению блока управления, действия водителя не соответствуют обеспечению правильной траектории движения автомобиля, он считает ситуацию критической и вмешивается в управление. Происходит торможение отдельных колес автомобиля, меняются обороты двигателя для изменения крутящего момента.

Если автомобиль оснащен системой аварийного рулевого управления, блок управления отдает команду электродвигателю на поворот колес (при необходимости). Если у автомобиля адаптивная подвеска, блок управления вмешивается в работу амортизаторов.

Качество работы системы и скорость её воздействия на исполнительные механизмы выше, чем у человека. Применение на автомобиле системы стабилизации движения уменьшает количество аварийных ситуаций на 25 – 27%. Методика оценки безопасности автомобилей Euro NCAP учитывает присутствие системы на тестируемом автомобиле.

29. Архитектура сообщений, генерируемая для водителя панелью приборов. Центр сообщений (информационное табло).

На некоторых моделях место графического дисплея на панели приборов автомобиля занимает специальное информационное табло. На экране табло расположено контурное изображение автомобиля, а правее него - окошки электронного дисплея с двумя кнопками управления.

Центр управления показания информационного табло выполняет четырех основных функций: высвечивание на экране текущего времени и даты; отслеживание параметров функционирования некоторых систем автомобиля и извещение водителя о выявленных нарушениях (см. в п. "Извещения информационного центра..."); высвечивание напоминания о необходимости выполнения процедур текущего обслуживания; и высвечивание выбранного режима раздаточной коробки.

Извещения информационного центра выдаются в виде визуального сообщения, сопровождаемого звуковым зуммером. Наиболее типичными являются следующие сообщения центра:

Неплотное закрывание дверей (Door Ajar) - Возможна выдача пяти (по количеству дверей) различного типа сообщений о неплотном закрывании дверей. Каждая из дверей автомобиля, а также откидное стекло двери задка оборудованы специальными датчиками, срабатывание которых обеспечивает появление на экране информационного табло соответствующего сообщения. В дополнение к сообщению на контурном изображении автомобиля подсвечивается требующая проверки дверь. После того как все двери/откидное заднее стекло будут плотно закрыты табло должно погаснуть.

Отказ задних фонарей (Rear Lamp Failure) - Данное сообщение появляется на экране табло при выходе из строя ламп стоп-сигналов и задних габаритных огней. Для того, чтобы удалить сообщение с экрана замените сгоревшие лампы.

Отказ стоп-сигналов (Turn Signal On) - Данное сообщение высвечивается появляется в том случае, когда забытый включенным указатель поворота продолжает функционировать на протяжении более 1.6 км (1 мили).

Проверьте батарею (Check Battery) - Сообщение извещает водителя об отклонении от нормы выходного напряжения батареи и высвечивается в случае опускания напряжения ниже 11.5 В или выходе его за предельное значение в 16 В. Для удаления сообщения с экрана произведите необходимые исправления.

Опускание уровня жидкости омывания стекол (Washer Fluid Low) - Для удаления данного сообщения с экрана долейте необходимое количество омывающей жидкости в резервуар системы и включите по новой зажигание.

Опускание уровня охлаждающей жидкости двигателя (Coolant Level Low) - Долейте требуемое количество жидкости в расширительный бачок и повторно включите зажигание.

Информационный центр автомобиля оборудован счетчиком остающегося до момента выполнения очередных процедур текущего обслуживания пробега. Соответствующее сообщение (xxx Miles to Service) высвечивается каждый раз при включении зажигания.

Кроме того, центр выявляет отказы датчиков.

Когда указываемая в сообщении величина остающегося пробега равна нулю, следует приступить к выполнению очередных процедур текущего обслуживания (см. Главу Настройки и текущее обслуживание). Для того, чтобы обнулить счетчик, однократно нажмите кнопку SELECT, затем выжмите и удерживайте нажатой в течение не менее двух секунд (при включенном зажигании) кнопку SET.

Дисплей режимов раздаточной коробки

Информационный центр автомобиля обеспечивает выдачу на экран своего табло данных о выбранном режиме раздаточной коробки. Извещение передается путем подсвечивания колес на контурном изображении автомобиля в сочетании с включение соответствующих индикаторов, аналогичных описанных выше для графического дисплея режима раздаточной коробки. В случае выбора 2WD никакие индикаторы не загораются.

Часы/календарь информационного центра

На табло предусмотрено также две кнопки управления (SELECT и SET). Первая из них предназначена для установки текущего времени/даты. Если питание от модуля отсоединялось, показания на табло (время, дата) при включении зажигания начинают мигать. В этом случае следует произвести обновление данных.

Включите зажигание (поверните ключ в положение ON) и удостоверьтесь, что на информационном табло высвечиваются время и дата.

Нажмите кнопку SET и удерживайте ее нажатой до тех пор, пока цифры показаний часов (HOUR) на экране не начнут мигать. Затем отпустите кнопку.

Короткими нажатиями кнопки SET выберите правильное часовое показание текущего времени (для быстрой «перемотки» счетчика удерживайте кнопку нажатой).

Путем нажимания кнопки SELECT перейдите к установке следующего по порядку значения (соответственно, минуты, день недели, месяц и число). Настройка параметров производится опять-таки при помощи кнопки SET.

Для занесения новых данных в память центра нажмите кнопку SELECT.