Часть II. Расчет энергозатрат водителя

№ п/п 

Элементарные действия по управлению автобусом

Усл. об-ния

В-на усилий, кг q

Расстояние перемещений,м l

Динамич. работа Aд=q*l

Физическая работа Aф=q*l*k

1

Педаль подачи топлива

9

0,15

9*0,15=1,35

1,35*6=8,1

2

Педаль тормоза при V=60км/ч

5

0,08

5*0,08=0,4

0,4*6=2,4

3

Педаль сцепления

—

—

—

—

4

Рулевой диаметр

d

0,54

—

—

—

5

Рулевое колесо в движении: поворот направо

2,5

1,5πd=1,5*3,14*0,54

2,5*2,5=6,25

6,25*6=37,5

6

Рулевое колесо в движении: поворот налево

2,5

1,0πd=1,7

1,7*2,5=4,25

4,25*6=25,5

7

Перестроение

2,5

0,5πd=0,5*3,14*0,54=0,8

0,8*2,5=2

2*6=12

8

Прямолинейное движение

2,5

0,2πd=0,2*3,14*0,54=0,3

0,3*2,5=0,75

0,75*6=4,5

9

Плавный поворот направо

2,5

0,7πd=0,7*3,14*0,54=1,2

1,2*2,5=3

3*6=18

10

Плавный поворот налево

2,5

0,6πd=0,6*3,14*0,54=1

1*2,5=2,5

2,5*6=15

11

Маневр у остановочного пункта с карманом

2,5

0,3πd=0,3*3,14*0,54=0,5

0,5*2,5=1,25

1,25*6=7,5

12

Маневр у остановочного пункта без кармана

2,5

0,2πd=0,2*3,14*0,54=0,3

0,3*2,5=0,75

0,75*6=4,5

13

Продольное перемещение

—

—

—

—

14

Поперечное перемещение

S

—

—

—

—

15

Тумблер открывания/закрывания дверей

0,5

0,05

0,5*0,05=0,025

0,025*6=0,15

16

Тумбел включения/выключения сигнала поворота

0,5

0,02

0,5*0,02=0,001

0,001*6=0,006

№№ о-ции

Наим-е трансп. ситуации

Усл. Обозначения

Физ. Работа эл-та операции

Физ работа на вып-е трансп. операций

1

Прямолинейное движение

0,75*6=4,5

4,5

2

Движ-е с постоянной скоростью

1,35*6*2=16,2

16,2

3

Маневр заезда в карман на ост-ке

0,01*6*2=0,12

15,12

1,25*6*2=15

4

Маневр выезда из кармана на ост-ке

0,01*6*2=0,12

22,62

1,25*6*3=22,5

5

Маневр у ост. пункта без кармана

0,01*6*2=0,12

4,62

0,75*6=4,5

6

Поворот направо

0,01*6*2=0,12

88,62

4,25*6*2=50,1

6,25*6=37,5

7

Поворот налево

0,01*6*2=0,12

100,62

6,25*6*2=75

4,25*6=25,5

8

Трогание с места: АКПП

1,35*6*2=16,2

16,2

9

Трогание с ост. при наличии кармана: АКПП

1,35*6*3=24,3

29,1

0,4*6*2=4,8

10

Торможение до остановки: АКПП

1,35*6=8,1

12,9

0,4*6*2=4,8

11

Пов-е скорости, пер. на повыш. передачу: АКПП

1,35*6=8,1

8,1

12

Пон-е скорости, пер. на пониж. передачу: АКПП

1,35*6=8,1

8,1

13

Перестроение

0,01*6*2=0,12

36,12

2*6*3=36

14

Плавный поворот направо

3*6*3=54

54

15

Плавный поворот налево

2,5*6*3=45

45

16

Движение на спуск: АКПП

1,35*6=8,1

12,9

0,4*6*2=4,8

17

Движение на подъем: АКПП

1,35*6=8,1

8,1

18

Деятельность водителя на остановке

0,025*6*2=0,3

0,3

№ трансп. с-ции

Наим-е транспортной ситуации

№ тр. оп-ции

Наименование транспортной операции

Физические работы на транспортную ситуацию

1

Остановочный пункт с карманом

3, 4

М-р заезда и выезда у ост. п. с "карманом"

15,12+22,62+12,9+0,3+29,1= 80,4

10

Торможение до остановки

18

Деят-ть в-ля на ост. пункте

9

Трогание с ост. пункта при нал-е "кармана"

2

Остановочный пункт без кармана

5

М-р у ост. п. без "кармана"

4,62+12,9+0,3+29,1= 46,92

10

Торможение до ост.

18

Деят-ть в-ля на ост. пункте

8

Трогание с места

3

Перегон

1

Прямолин. движение

4,5+16,2+8,1+8,1= 36,9

2

Движ-е с пост. скоростью

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

12

Пон-е скорости переход на пониж. передачу

4

Светофор на прямой зеленый свет

1

Прямолинейное движение

4,5+16,2= 20,7

2

Движ-е с пост. скоростью

5

Светофор на прямой красный свет

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

8,1+12,9+16,2+8,1= 45,3

10

Торможение до остановки

8

Трогание с места

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

6

Светофор на повороте направо зеленый свет

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

8,1+8,1+88,62= 104,82

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

6

Поворот направо

7

Светофор на повороте направо красный свет

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

8,1+12,9+88,62+16,2+8,1= 133,92

10

Торможение до остановки

6

Поворот направо

8

Тр-е с места

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

8

Св-р на п-те налево зел. свет без ост-ки на перекрестке

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

8,1+100,62+8,1=116,82

7

Поворот налево

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

11

Св-р на п-те налево кр. свет с ост-кой на перекрестке

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

8,1+12,9+100,62+16,2+8,1= 145,92

10

Торможение до остановки

7

Поворот налево

8

Трогание с места

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

12

Поворот направо без св-ра без ост-ки на повороте

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

8,1+88,62+8,1= 104,82

6

Поворот направо

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

13

Поворот направо без светофора с остановкой на повороте

12

Понижение скорости переход на пониженную передачу

8,1+12,9+16,2+8,62+8,1=133,92

10

Торможение до остановки

8

Трогание с места

6

Поворот направо

11

Повышение скорости переход на повышенную передачу

14

Поворот налево без св-ра и ост-ки на повороте

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

8,1+100,62+8,1= 116,82

7

Поворот налево

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

15

Поворот налево без светофора с остановкой

на повороте

12

Понижение скорости переход на пониженную передачу

8,1+12,9+16,2+

100,62+8,1=145,92

10

Торможение до остановки

8

Трогание с места

7

Поворот налево

11

Повышение скорости переход на повышенную передачу

17

Ж/д и трамвайные переезды , иск.неровности

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

8,1+4,5+8,1= 20,7

1

Прямолинейное движение

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

18

Пересечние с гл. дорогой без св-ра и ост-ки перед гл. дорогой

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

8,1+4,5+8,1= 20,7

1

Прямолинейное движение

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

19

Пересечние с гл. дорогой без св-ра с ост-кой перед гл. дорогой

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

8,1+12,9+16,2+4,5+8,1= 49,8

10

Торможение до остановки

8

Трогание с места

1

Прямолинейное движение

11

Пов-е скорости переход на повыш. передачу

20

Плавный поворот направо

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

8,1+54+8,1= 70,2

14

Плавный поворот направо

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

21

Плавный поворот налево

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

8,1+45+8,1= 61,2

15

Плавный поворот налево

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

23

Спуск

12

Пон-е скорости переход на пониж. Передачу

8,1+12,9= 21

16

Движение на спуск

24

Подъем

11

Пов-е скорости переход на повыш. передач.

8,1+8,1= 16,2

17

Движение на подъем

Наименование трансп. Ситуации

Кол-во на один оборот

Величина физ. работы

Физ. работа за оборот

Остановочный пункт с карманом

12

80,4

12*80,4= 964,8

Остановочный пункт без кармана

16

46,92

16*46,92= 750,72

Перегон

27

36,9

27*36,9= 996,3

Светофор на прямой зеленый свет

1

20,7

1*20,7= 20,7

Светофор на прямой красный свет

2

45,3

2*45,3= 90,6

Светофор на повороте направо зеленый свет

1

104,82

1*104,82= 104,82

Светофор на повороте направо красный свет

2

133,92

2*133,92= 267,84

Св-р на п-те налево зел. свет без ост-ки на перекрестке

1

82

1*82= 82

Св-р на п-те налево зел. свет с ост-кой на перекрестке

нет

нет

нет

Св-р на п-те налево кр. свет без ост-ки на перекрестке

нет

нет

нет

Св-р на п-те налево кр. свет с ост-кой на перекрестке

1

145,92

1*145,92= 145,92

Поворот направо без св-ра без ост-ки на повороте

2

104,82

2*104,82= 209,64

Поворот направо без св-ра с ост-кой на повороте

2

133,92

2*133,92= 267,84

Поворот налево без св-ра и ост-ки на повороте

1

116,82

1*116,82= 116,82

Поворот налево без св-ра с ост-кой на повороте

3

145,92

3*145,92= 437,76

Перестроение

нет

нет

нет

Ж/д и трамвайные переезды , иск.неровности

22

20,7

22*20,7= 455,4

Пересечние с гл. дорогой без св-ра и ост-ки перед гл. дорогой

1

20,7

1*20,7= 20,7

Пересечние с гл. дорогой без св-ра с ост-кой перед гл. дорогой

1

49,8

1*49,8= 49,8

Плавный поворот направо

5

70,2

5*70,2= 351

Плавный поворот налево

5

61,2

5*61,2= 306

Движение по кругу

нет

нет

нет

Спуск

5

21

5*21= 105

Подъем

5

16,2

5*16,2=81

∑= 5824,66

Энергозатраты, ккал/мин

Длительность непрерывной работы

Время на отдых, мин

% от длительности работы

2,561

4R= 98

98*0.18= 18

18%