Таблица 1. Перечень типовых транспортных ситуаций на маршруте
|
1 |
Остановочный пункт с карманом |
|
2 |
Остановочный пункт без кармана |
|
3 |
Перегон |
|
4 |
Светофор на прямой зеленый свет |
|
5 |
Светофор на прямой красный свет |
|
6 |
Светофор на повороте направо зеленый свет |
|
7 |
Светофор на повороте направо красный свет |
|
8 |
Светофор на повороте налево зеленый свет без остановки на перекрестке |
|
9 |
Светофор на повороте налево зеленый свет с остановкой на перекрестке |
|
10 |
Светофор на повороте налево красный свет без остановки на перекрестке |
|
11 |
Светофор на п-те налево красный свет с ост-кой на перекрестке |
|
12 |
Поворот направо без светофора без остановки на повороте |
|
13 |
Поворот направо без светофора с остановкой на повороте |
|
14 |
Поворот налево без светофора и остановки на повороте |
|
15 |
Поворот налево без светофора с остановкой на повороте |
|
16 |
Перестроение |
|
17 |
Ж/д и трамвайные переезды , искусственные неровности |
|
18 |
Пересечение с гл. дорогой без светофора и остановки перед главной дорогой |
|
19 |
Пересечение с гл. дорогой без светофора с остановкой перед главной дорогой |
|
20 |
Плавный поворот направо |
|
21 |
Плавный поворот налево |
|
22 |
Движение по кругу |
|
23 |
Спуск |
|
24 |
Подъем |
Таблица 2. Перечень типовых транспортных ситуаций на маршруте №3
|
№ |
Типовая транспортная ситуация |
Число на один оборот |
|
1 |
Остановочный пункт с «карманом» |
12 |
|
2 |
Остановочный пункт без «кармана» |
16 |
|
3 |
Перегон |
|
|
4 |
Светофор на прямой зеленый свет |
1 |
|
5 |
Светофор на прямой красный свет |
2 |
|
6 |
Светофор на повороте направо зеленый свет |
1 |
|
7 |
Светофор на повороте направо красный свет |
2 |
|
8 |
Светофор на повороте налево зеленый свет без остановки на перекрестке |
1 |
|
9 |
Светофор на повороте налево зеленый свет с остановкой на перекрестке |
|
|
10 |
Светофор на повороте налево красный свет без остановки на перекрестке |
|
|
11 |
Светофор на повороте налево красный свет с остановкой на перекрестке |
1 |
|
12 |
Поворот направо без светофора без остановки на повороте |
2 |
|
13 |
Поворот направо без светофора с остановкой на повороте |
2 |
|
14 |
Поворот налево без светофора без остановки на повороте |
1 |
|
15 |
Поворот налево без светофора с остановкой на повороте |
3 |
|
16 |
Перестроения |
|
|
17 |
Железнодорожные и трамвайные переезды, искусственные неровности |
22 |
|
18 |
Пересечение с главной дорогой без светофора и остановки перед главной дорогой |
1 |
|
19 |
Пересечение с главной дорогой без светофора с остановкой перед главной дорогой |
1 |
|
20 |
Плавный поворот направо |
5 |
|
21 |
Плавный поворот налево |
5 |
|
22 |
Движение по кругу |
|
|
23 |
Спуск |
5 |
|
24 |
Подъем |
5 |
Расчеты алгоритмов
Алгоритм 1. Прямолинейное движение
Wl
dω
ω
ω
N= 4+6=10
L= 1*
+3*
=
=1,5
|
|
1 |
3 |
|
I |
3 |
1 |
|
|
|
|
Z=1*1=1
|
|
1 |
|
j |
4 |
|
|
|
H=
*3.32*(4+3)+
*1.73*1=2.84
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/10 |
|
4 |
3 |
|
3/10 |
|
- |
1 |
S=
=42.6
Алгоритм 2. Движение с постоянной скоростью
↓Wl↑↓
↓v↑
ω
↑↓
↑
ω
↑↓Г ω
↑
N= 4+6=10
L= 1*
+3*
=
=1,5
|
|
1 |
3 |
|
I |
3 |
1 |
|
|
|
|
Z=1*4/4=1
|
|
1 |
|
j |
4 |
|
|
|
H=
*3.32*(4+3)+
*1.73*1=2.84
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/10 |
|
4 |
3 |
|
3/10 |
|
- |
1 |
S=
=42.6
Алгоритм 3. Маневр заезда в «карман» на остановке
Wl
ω


ω
ω
N= 6+7=13
L= 1*
+3*
=
=1,4
|
|
1 |
3 |
|
I |
4 |
1 |
|
|
|
|
Z=1*4/5+2*1/5=6/5=1.2
|
|
1 |
2 |
|
j |
4 |
1 |
|
|
|
1/5*1 |
H= 1/13* 3.7*(6+2)*2/13*2.7*1+3/13*2.12*1= 2.28+0.42+0.5=3.2
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/13 |
|
6 |
2 |
|
2/13 |
|
- |
1 |
|
3/13 |
|
- |
1 |
S=
=48.53
Алгоритм 4. Маневр выезда из «кармана» на остановке
Wl
ω


ω
ω
N= 7+9=16
L= 1*
+4*
=
=1,5
|
|
1 |
4 |
|
I |
5 |
1 |
|
|
1/6*5 |
1/6*1 |
Z=1*5/6+2*1/6=7/6=1
=1.17
|
|
1 |
2 |
|
j |
5 |
1 |
|
|
1/6*5 |
1/6*1 |
H= 1/16*4*(4+4)+2/16*3*1+3/16*2.4*(1+1)=2+0.375+0.9=3.28
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/16 |
|
4 |
4 |
|
2/16 |
|
- |
1 |
|
3/16 |
|
1 |
1 |
S=
=67.28
Алгоритм 5. Маневр у остановочного пункта без кармана
Wl
dω
N= 4+3=7
L= 1*
+2*
=
=1,5
|
|
1 |
2 |
|
I |
1 |
1 |
|
|
1/2*1 |
1/2*1 |
Z=1*2/3+2*1/3=4/3=1.34
|
|
1 |
2 |
|
j |
2 |
1 |
|
|
1/3*2 |
1/3*1 |
H= 1/7*2.8*(4+3)=2.8
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/7 |
|
4 |
3 |
S=
=21.94
Алгоритм 6. Поворот направо
Wl
ω


ω
N= 7+8=15
L= 1*
+3*
=
=
=1.34
|
|
1 |
4 |
|
I |
5 |
1 |
|
|
1/6*5 |
1/6*1 |
Z=1*5/6+2*1/6=7/6=1
=1.17
|
|
1 |
2 |
|
j |
5 |
1 |
|
|
1/6*5 |
1/6*1 |
H= 1/15*3.9*(5+3)+2/15*2.9*(1+1)+3/15*2.3*1=2.08+0.773+0.46=3.31
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/15 |
|
5 |
3 |
|
2/15 |
|
1 |
1 |
|
3/15 |
|
- |
1 |
S=
=56.86
Алгоритм 7. Поворот налево
Wl
ω


ω
N= 7+8=15
L= 1*
+3*
=
=
=1.34
|
|
1 |
4 |
|
I |
5 |
1 |
|
|
1/6*5 |
1/6*1 |
Z=1*5/6+2*1/6=7/6=1
=1.17
|
|
1 |
2 |
|
j |
5 |
1 |
|
|
1/6*5 |
1/6*1 |
H= 1/15*3.9*(5+3)+2/15*2.9*(1+1)+3/15*2.3*1=2.08+0.773+0.46=3.31
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/15 |
|
5 |
3 |
|
2/15 |
|
1 |
1 |
|
3/15 |
|
- |
1 |
S=
=56.86
Алгоритм 8. Трогание с места: АКПП
Wl
vω
w
N= 4+6=10
L= 1*
+4*
=
=2
|
|
1 |
4 |
|
I |
2 |
1 |
|
|
1/3*2 |
1/3*1 |
Z=1*2/3+2*1/3=4/3=1
=1.34
|
|
1 |
2 |
|
j |
2 |
1 |
|
|
1/3*2 |
1/3*1 |
H= 1/10*3.3*(4+3)+3/10*1.7*1=2.31+0.51=2.82
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/10 |
|
4 |
3 |
|
3/10 |
|
- |
1 |
S=
=42.09
Алгоритм 9. Трогание с остановки при наличии кармана: АКПП
Wl


ω
N= 10+9=19
L= 1*
+2*
+3*
=
=
|
|
1 |
2 |
3 |
|
I |
4 |
1 |
1 |
|
|
1/6*4 |
1/6*1 |
1/6*1 |
Z=1*4/6+2*1/6+4*1/6=10/6=1
=1.67
|
|
1 |
2 |
4 |
|
j |
4 |
1 |
1 |
|
|
1/6*4 |
1/6*1 |
1/6*1 |
H= 1/19*4.2*(6+3)+2/19*3.3*2+6/19*1.7*1=1.989+0.695+0.537=3.22
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/19 |
|
6 |
3 |
|
2/19 |
|
2 |
- |
|
6/19 |
|
- |
1 |
S=
=54.95
Алгоритм 10. Торможение до остановки: АКПП
Wl
Sω
N= 6+2=8
L= 1*
=1
|
|
1 |
|
I |
2 |
|
|
1/2*2 |
Z=1*2/3+4*1/3=6/3=2
|
|
1 |
2 |
|
j |
2 |
1 |
|
|
1/3*2 |
1/3*1 |
H= 1/10*3.3*(3+3)+3/10*1.7*1=1.98+0.51=2.49
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/8 |
|
6 |
2 |
S=
=12
Алгоритм 11. Повышение скорости, переход на повышенную передачу: АКПП
Wl
vω
N= 3+3=6
L= 1*
+2*
=3/2=1.5
|
|
1 |
2 |
|
I |
1 |
1 |
|
|
1/2*1 |
1/2*1 |
Z=1*
+2*
=3/2=1.5
|
|
1 |
2 |
|
j |
1 |
1 |
|
|
1/2*1 |
1/2*1 |
H= 1/6*2.6*(3+3)=2.6
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/6 |
|
3 |
3 |
S=
=15.6
Алгоритм 12. Понижение скорости, переход на пониженную передачу: АКПП
Wl
vω
N= 3+3=6
L= 1*
+2*
=3/2=1.5
|
|
1 |
2 |
|
I |
1 |
1 |
|
|
1/2*1 |
1/2*1 |
Z=1*
+2*
=3/2=1.5
|
|
1 |
2 |
|
j |
1 |
1 |
|
|
1/2*1 |
1/2*1 |
H= 1/6*2.6*(3+3)=2.6
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/6 |
|
3 |
3 |
S=
=15.6
Алгоритм 13. Перестроение
Wl
N= 9+8=17
L= 1*
+2*
=
=
=1.34
|
|
1 |
2 |
|
I |
4 |
2 |
|
|
1/6*4 |
1/6*2 |
Z=1*4/6+2*1/6+3*1/6=9/6=1.5
|
|
1 |
2 |
3 |
|
j |
4 |
1 |
1 |
|
|
1/6*4 |
1/6*1 |
1/6*1 |
H= 1/17*4.1*(5+2)+2/17*3.1*(2+1)+4/17*2.1*1=1.69+1.09+0.49=3.27
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/17 |
|
5 |
2 |
|
2/17 |
|
2 |
1 |
|
4/17 |
|
- |
1 |
S=
=49.66
Алгоритм 14. Плавный поворот направо
Wl
N= 6+8=14
L= 1*
+2*
=
=1.6
|
|
1 |
2 |
|
I |
2 |
3 |
|
|
1/5*2 |
1/5*3 |
Z=1*4/5+2*1/5=6/5=1.2
|
|
1 |
2 |
|
j |
4 |
1 |
|
|
1/5*4 |
1/5*1 |
H= 1/14*3.8*(4+4)+2/14*2.8*1+4/14*1.8*1=2.17+0.4+0.51=3.08
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/14 |
|
4 |
4 |
|
2/14 |
|
1 |
- |
|
4/14 |
|
- |
1 |
S=
=57.49
Алгоритм 15. Плавный поворот налево
Wl
N= 6+8=14
L= 1*
+2*
=
=1.6
|
|
1 |
2 |
|
I |
2 |
3 |
|
|
1/5*2 |
1/5*3 |
Z=1*4/5+2*1/5=6/5=1.2
|
|
1 |
2 |
|
j |
4 |
1 |
|
|
1/5*4 |
1/5*1 |
H= 1/14*3.8*(4+4)+2/14*2.8*1+4/14*1.8*1=2.17+0.4+0.51=3.08
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/14 |
|
4 |
4 |
|
2/14 |
|
1 |
- |
|
4/14 |
|
- |
1 |
S=
=57.49
Алгоритм 16. Движение на спуск: АКПП
Wl
ω
N= 5+5=10
L= 1*
+2*
=
=1.25
|
|
1 |
2 |
|
I |
3 |
1 |
|
|
1/4*3 |
1/4*1 |
Z=1*
+2*
=
=1.25
1
2
j
3
1

1/4*3
1/4*1
H= 1/10*3.3*(5+2)+3/10*1.7*1=2.31+0.51=2.82
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/10 |
|
5 |
2 |
|
3/10 |
|
- |
1 |
S=
=28.2
Алгоритм 17. Движение на подъем: АКПП
Wl
vω
ω
N= 3+4=7
L= 1*
+2*
=4/3=1.34
|
|
1 |
2 |
|
I |
2 |
1 |
|
|
1/3*2 |
1/3*1 |
Z=1*
=1
|
|
1 |
|
j |
3 |
|
|
1/3*9 |
H= 1/7*2.8*(3+2)+2/7*1.8*1=2+0.51=2.51
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/7 |
|
3 |
2 |
|
2/7 |
|
- |
1 |
S=
=23.54
Алгоритм 18. Деятельность водителя на остановке.
Wl

N= 7+2=9
L= 1*
=1
|
|
1 |
|
I |
2 |
|
|
1/2*2 |
Z=1*
+5*1/3=7/3=
=2.33
|
|
1 |
5 |
|
j |
2 |
1 |
|
|
1/3*2 |
1/3*1 |
H= 1/9*3.2*(7+2)=3.2
|
P |
|
ТД |
ЛУ |
|
1/9 |
|
7 |
2 |
S=
=12.36
Таблица 3. Сводная таблица по расчету алгоритмов (лист3)
|
№ тр. оп |
Наименование транспортных операций |
Расчетные показатели |
Общая сл-ть вып-я алгоритма, S | ||||
|
N |
L |
Z |
H | ||||
|
1 |
Прямолинейное движение |
10 |
1,5 |
1 |
2,84 |
42,6 | |
|
2 |
Движ-е с постоянной скоростью |
10 |
1,5 |
1 |
2,84 |
42,6 | |
|
3 |
Маневр заезда в карман на ост-ке |
13 |
1,4 |
1,2 |
3,2 |
48,53 | |
|
4 |
Маневр выезда из кармана на ост-ке |
16 |
1,5 |
1,17 |
3,28 |
67,28 | |
|
5 |
Маневр у ост. пункта без кармана |
7 |
1,5 |
1,34 |
2,8 |
21,94 | |
|
6 |
Поворот направо |
15 |
1,34 |
1,17 |
3,31 |
56,86 | |
|
7 |
Поворот налево |
15 |
1,34 |
1,17 |
3,31 |
56,86 | |
|
8 |
Трогание с места: АКПП |
10 |
2 |
1,34 |
2,82 |
42,09 | |
|
9 |
Трогание с ост. при наличии кармана: АКПП |
19 |
1,5 |
1,67 |
3,22 |
54,95 | |
|
10 |
Торможение до остановки: АКПП |
8 |
1 |
2 |
2,49 |
12 | |
|
11 |
Пов-е скорости, пер. на повыш. передачу: АКПП |
6 |
1,5 |
1,5 |
2,6 |
15,6 | |
|
12 |
Пон-е скорости, пер. на пониж. передачу: АКПП |
6 |
1,5 |
1,5 |
2,6 |
15,6 | |
|
13 |
Перестроение |
17 |
1,34 |
1,5 |
3,27 |
49,66 | |
|
14 |
Плавный поворот направо |
14 |
1,6 |
1,2 |
3,08 |
57,49 | |
|
15 |
Плавный поворот налево |
14 |
1,6 |
1,2 |
3,08 |
57,49 | |
|
16 |
Движение на спуск: АКПП |
10 |
1,25 |
1,25 |
2,82 |
28,2 | |
|
17 |
Движение на подъем: АКПП |
7 |
1,34 |
1 |
2,51 |
23,54 | |
|
18 |
Деятельность водителя на остановке |
9 |
1 |
2,33 |
3,2 |
12,36 | |
|
|
|
|
|
|
|
| |
Таблица 4. Операции по управлению автобусом в соотвествии с типовыми транспортными ситуациями (лист2)
|
№ п/п |
Типовая транспортная ситуация |
Операции по управлению автобусом | |||
|
П-вый № |
Название |
П-вый № |
Название | ||
|
1 |
1 |
Остановочный пункт с карманом |
3,4 |
Маневр заезда и выезда у ост. пункта с "карманом" | |
|
10 |
Торможение до остановки | ||||
|
18 |
Деят-ть водителя на ост. пункте | ||||
|
9 |
Тр-е с ост. пункта при нал-е "кармана" | ||||
|
2 |
2 |
Остановочный пункт без кармана |
5 |
Маневр у ост. пункта без "кармана" | |
|
10 |
Торможение до остановки | ||||
|
18 |
Деят-ть водителя на ост. пункте | ||||
|
8 |
Трогание с места | ||||
|
3 |
3 |
Перегон |
1 |
Прямолинейное движение | |
|
2 |
Движ-е с пост. скоростью | ||||
|
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передачу | ||||
|
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. передачу | ||||
|
4 |
4 |
Светофор на прямой зеленый свет |
1 |
Прямолинейное движение | |
|
2 |
Движ-е с пост. скоростью | ||||
|
5 |
5 |
Светофор на прямой красный свет |
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. Передачу | |
|
10 |
Торможение до остановки | ||||
|
8 |
Трогание с места | ||||
|
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передач. | ||||
|
6 |
6 |
Светофор на повороте направо зеленый свет |
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. Передачу | |
|
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передач. | ||||
|
6 |
Поворот направо | ||||
|
7 |
7 |
Светофор на повороте направо красный свет |
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. Передачу | |
|
10 |
Торможение до остановки | ||||
|
6 |
Поворот направо | ||||
|
8 |
Трогание с места | ||||
|
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передач. | ||||
|
8 |
8 |
Св-р на п-те налево зел. свет без ост-ки на перекрестке |
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. Передачу | |
|
7 |
Поворот налево | ||||
|
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передач. | ||||
|
9 |
11 |
Св-р на п-те налево кр. свет с ост-кой на перекрестке |
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. Передачу | |
|
10 |
Торможение до остановки | ||||
|
7 |
Поворот налево | ||||
|
8 |
Трогание с места | ||||
|
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передачу | ||||
|
10 |
12 |
Поворот направо без св-ра без ост-ки на повороте |
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. Передачу | |
|
6 |
Поворот направо | ||||
|
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передачу | ||||
|
11 |
13 |
Поворот направо без светофора с остановкой на повороте |
12 |
Понижение скорости переход на пониженную передачу | |
|
10 |
Торможение до остановки | ||||
|
8 |
Трогание с места | ||||
|
6 |
Поворот направо | ||||
|
11 |
Повышение скорости переход на повышенную передачу | ||||
|
12 |
14 |
Поворот налево без св-ра и ост-ки на повороте |
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. Передачу | |
|
7 |
Поворот налево | ||||
|
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передачу | ||||
|
13 |
15 |
Поворот налево без светофора с остановкой на повороте |
12 |
Понижение скорости переход на пониженную передачу | |
|
10 |
Торможение до остановки | ||||
|
8 |
Трогание с места | ||||
|
7 |
Поворот налево | ||||
|
11 |
Повышение скорости переход на повышенную передачу | ||||
|
14 |
17 |
Ж/д и трамвайные переезды , иск.неровности |
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. Передачу | |
|
1 |
Прямолинейное движение | ||||
|
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передачу | ||||
|
15 |
18 |
Пересечние с гл. дорогой без св-ра и ост-ки перед гл. дорогой |
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. Передачу | |
|
1 |
Прямолинейное движение | ||||
|
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передачу | ||||
|
16 |
19 |
Пересечние с гл. дорогой без св-ра с ост-кой перед гл. дорогой |
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. Передачу | |
|
10 |
Торможение до остановки | ||||
|
8 |
Трогание с места | ||||
|
1 |
Прямолинейное движение | ||||
|
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передачу | ||||
|
17 |
20 |
Плавный поворот направо |
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. Передачу | |
|
14 |
Плавный поворот направо | ||||
|
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передач. | ||||
|
18 |
21 |
Плавный поворот налево |
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. Передачу | |
|
15 |
Плавный поворот налево | ||||
|
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передач. | ||||
|
19 |
23 |
Спуск |
12 |
Пон-е скорости переход на пониж. Передачу | |
|
16 |
Движение на спуск | ||||
|
20 |
24 |
Подъем |
11 |
Пов-е скорости переход на повыш. передач. | |
|
17 |
Движение на подъем | ||||
Таблица 5. Расчет общей сложности маршрута (лист4)
|
Типовая трансп. ситуация |
Кол-во за оборот |
Оценка сложности трансп.оп-ций |
Оценка сложности трансп. с-ций | ||
|
Остановочный пункт с карманом |
12 |
3,4,9,10,18 |
48.53+67.28+54.95+12+12.36= 195.12 |
195.12*12= 2341,4 | |
|
Остановочный пункт без кармана |
16 |
5,10,18,8 |
21.94+12+12.36+42.09= 88.39 |
88.39*16= 1414,24 | |
|
Перегон |
27 |
1,2,11,12 |
42.6+42.6+15.6+15.6= 116.4 |
116.4*27= 3142,8 | |
|
Светофор на прямой зеленый свет |
1 |
1,2 |
42.6+42.6= 85.2 |
85.2*1= 85,2 | |
|
Светофор на прямой красный свет |
2 |
12,10,8,11 |
15.6+12+42.09+15.6= 85.29 |
85.29*2=170,58 | |
|
Светофор на повороте направо зеленый свет |
1 |
12,11,6 |
15.6+15.6+56.86= 88.06 |
88.06*1= 88,06 | |
|
Светофор на повороте направо красный свет |
2 |
12,10,6,8,11 |
15.6+12+56.86+42.09+15.6= 142.15 |
142.15*2= 284,3 | |
|
Св-р на п-те налево зел. свет без ост-ки на перекрестке |
1 |
12,7,11 |
15.6+56.86+15.6= 88.06 |
88.06*1= 88,06 | |
|
Св-р на п-те налево кр. свет с ост-кой на перекрестке |
1 |
12,7,11 |
15.6+12+56.86+42.09+15.6= 142.15 |
142.15*1= 142,15 | |
|
Поворот направо без св-ра без ост-ки на повороте |
2 |
12,6,11 |
15.6+56.86+15.6= 88.06 |
88.06*2= 176.12 | |
|
Поворот направо без светофора с остановкой на повороте |
2 |
12,10,8,6, 11 |
15.6+12+42.09+56.86+15.6= 142,15 |
142,15*2=284,3 | |
|
Поворот налево без св-ра и ост-ки на повороте |
1 |
12,7,11 |
15.6+56.86+15.6= 88.06 |
88.06*1= 88,06 | |
|
Поворот налево без светофора с остановкой на повороте |
3 |
12,10,8,7, 11 |
15,6+12+42,09+56,86+15,6= 142,15 |
142,15*3=426,45 | |
|
Ж/д и трамвайные переезды , иск.неровности |
22 |
12,1,11 |
15.6+42.6+15.6= 73.8 |
73.8*22= 1722,6 | |
|
Пересечние с гл. дорогой без св-ра и ост-ки перед гл. дорогой |
1 |
12,1,11 |
15.6+42.6+15.6= 73.8 |
73.8*1=73.8 | |
|
Пересечние с гл. дорогой без св-ра с ост-кой перед гл. дорогой |
1 |
12,10,8,11,1 |
15.6+12+42.09+15.6+42.6= 127.89 |
127.89*1= 127.89 | |
|
Плавный поворот направо |
5 |
12,14,11 |
15.6+57.4915.6= 88.69 |
88.69*5= 443,45 | |
|
Плавный поворот налево |
5 |
12,15,11 |
15.6+57.49+15.6= 88.69 |
88.69*5= 443,5 | |
|
Спуск |
5 |
12,16 |
15.6+28.2= 43.8 |
43.8*5= 219 | |
|
Подъем |
5 |
11,17 |
15.6+23.54= 39.14 |
39.14*5= 195.7 | |
|
|
|
|
∑ |
W= 8957,66 | |
Удельная сложность маршрута
Уд.
сл. =
=
=
1237,25 -протяженность
маршрута в км
Уд.
сл. =
=
=
182,81








P
1/10=3.32
3/10=1.73






P
1/10=3.32
3/10=1.73






P
1/13=-3.7
2/13=-2.7
3/13=-2.12



P
1/16=-4
2/16=-3
3/16=-2.4



P
1/7=-2.8



P
1/15=-3.9
2/15=-2.9
3/15=-2.3



P
1/15=-3.9
2/15=-2.9
3/15=-2.3



P
1/10=-3.3
3/10=-1.7



P
1/19=-4
2/19=-3
6/19=-2.4



P
1/8=-3



P
1/6=-2.6



P
1/6=-2.6



P
1/17=-4
2/17=-3
4/17=-2.4



P
1/14=-3.8
2/14=-2.8
4/14=-1.8



P
1/14=-3.8
2/14=-2.8
4/14=-1.8

P
1/10=-3.8
3/10=-2.8



P
1/7=-2.8
2/7=-1.8



P
1/9=-3.2