Часть 3. Расчёт системы автоматического управления с другим регулятором (в соответствии с вариантом индивидуального задания) для объекта, не обладающего запаздыванием по каналу регулирования

Эта часть курсового проекта выполняется по плану второй части с небольшими купюрами.

Например: 1. Первый этап делать не надо, он уже полностью сделан во второй части курсового проекта, т.к. объекты управления во второй и третьей части курсового проекта абсолютно одинаковые! Надо просто сделать ссылку в записке на соответствующие формулы и графики.

2. На втором этапе следует найти только оптимальные настройки эмпирическим путём. "Левые" и "правые" настройки здесь не используются! 3. Третий этап выполняется по плану, расписанному во второй части проекта. Все расчёты третьего этапа проводить только с оптимальными настройками.

Примечание: В этой части курсового проекта студентам, которым достались по заданию П, И, или ПД-регулятор придётся привести в записке выводы формул для расчёта настроек этих регуляторов по методике, аналогичной выводу формул для расчёта настроек ПИ-регулятора методом расширенных частотных характеристик.

Заключение

Здесь проводится сравнительный анализ спроектированных вариантов систем автоматического управления. Сравнение результатов, полученных в первой части курсового проекта и во второй,позволит показать влияние транспортного запаздывания в объектена все показатели устойчивости и качества спроектированных систем управления (здесь регуляторы одинаковые - ПИ, а объекты отличаются наличием или отсутствием запаздывания). Сравнение результатов второй и третьей частей проектапокажет влияние типа регулятора или условий расчёта его настроек (другая степень колебательности) также на устойчивость и качество систем управления (здесь объекты одинаковые -без запаздывания, а регуляторы разные).

Примечание: Курсовой проект оформляется в виде расчётно-пояснительной записки и трёх листов графического материала (формата А-1) в соответствии со стандартами СТО-2005 и СТО-2006.

Желаю удачи!

Василькова Н. Н.

1 В таблице вариантов заданий есть параметры и , которые берутся из соответствующей колонки таблицы одинаковыми, если в передаточных функциях есть оба параметра.