Методические указания

Врезультате изучения данной темы должно сформироваться четкое представление о структурной схеме АСР, типовых звеньях, их динамических характеристиках, передаточных функциях, необходимости линеаризации реальных элементов АСР и способах ее проведения.

Вопросы для самопроверки

1. Перечислите методы получения математических моделей элементов АСР.

2. Как получить модель статики и динамики объектов регулирования?

3. Назовите способы линеаризации элементов АСР.

4. Что такое передаточная функция?

5. Что такое типовое динамическое звено?

6. Что называется отрицательной связью? Положительной связью?

7. Назовите способы соединения звеньев.

8. Как по передаточным функциям звеньев определить перадаточные функции систем?

1.4. В и д ы а в т о м а т и ч е с к и х р е г у л я т о р о в

Структура автоматического регулятора. Классификация регуляторов по наличию подводимой энергии, по виду используемой энергии, по способу формирования сигнала управления. Типовые законы регулирования регуляторов непрерывного действия. Регуляторы дискретного действия.

Л. [ 3 ], гл.Ш, раздел 2.

Методические указания

Изучая эту тему, необходимо прежде всего обратить внимание на функции автоматического регулятора, которые он выполняет при решении задачи автоматического регулирования выходной величины объекта управления. Нужно иметь четкое представление о принципах работы различных типов регуляторов, знать их схемы, основные характеристики и область применения, типовые законы регулирования.

Вопросы для самопроверки

1. Какова роль автоматического регулятора в системе автоматического регулирования?

2. Назовите регуляторы непрерывного действия, их свойства, область применения.

3. Назовите регуляторы дискретного действия, их свойства, область применения.

4. Как осуществляется выбор типа регулятора?

5. Что такое закон регулирования? Какие типовые законы регулирования Вы знаете?

1.5. К а ч е с т в о р е г у л и р о в а н и я

Понятие переходного процесса в АСР. Виды переходных процессов. Понятие об устойчивости АСР. Критерии качества переходного процесса. Влияние динамических свойств объекта регулирования на качество регулирования. Оптимальная настройка регулятора.

Л. [ 5 ], гл.ХШ, § 50- 52.

Методические указания

При изучении данной темы надо обратить внимание на отличие переходного процесса, возникающего в замкнутой АСР, от кривой разгона (переходной характеристики), характеризующей динамические свойства только объекта управления по данному каналу управления. Необходимо усвоить, что устойчивость является одной из главных характеристик АСР. Нужно знать основные показатели качества регулирования, которые наряду со свойствами объекта управления определяют необходимые свойства регулирующей части АСР и выбор оптимальных настроек регулятора.

Вопросы для самопроверки

1. Что такое переходный процесс в АСР?

2. В чем заключается отличие переходного процесса в АСР от переходной функции объекта управления?

3. Какие виды переходных процессов Вы знаете?

4. Объясните физический смысл понятия устойчивости и нарисуйте временные характеристики устойчивых и неустойчивых АСР.

5. Назовите критерии качества переходного процесса.

6. Как влияет запаздывание на качество регулирования?

7. Что понимается под оптимальной настройкой регулятора?

8. Как осуществляется выбор типа регулятора?

1.6. Т е х н и ч е с к и е с р е д с т в а а в т о м а т и з а ц и и

Регуляторы прямого действия. Электрические регуляторы, пневматические регуляторы, исполнительные механизмы, регулирующие органы. Вспомогательная аппаратура.

Л. [ 5 ], гл.Х!У, § 53,56, [ 3 ], гл.Ш, раздел 3.