26

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

ПО КУРСУ «СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ»

1. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

1.1. О б щ и е с в е д е н и я о б а в т о м а т и ч е с к и х

с и с т е м а х у п р а в л е н и я

Задачи автоматического управления.

Основные понятия и определения.

Регулирование по отклонению и по возмущению, комбинированные системы. Понятие обратной связи. Структура замкнутой автоматической системы регулирования. Стабилизирующие, программные и следящие системы регулирования.

Л. [ 3 ], гл.1, [ 2 ], гл.1, [ 5 ], гл.1Х.

Методические указания

Изучение темы необходимо начать с ознакомления с основными понятиями и определениями: автоматика, автоматизация, объект управления, управляющая система, система автоматического управления. Необходимо усвоить, что в зависимости от задач, решаемых управляющей системой, различают следующие ее функции:

автоматический контроль, автоматическая сигнализация, автоматичес-

кая защита, автоматическая блокировка, автоматическое регулирование

программное управление. Особое внимание следует уделить изучению

принципа действия систем автоматического регулирования, усвоив назначение и сущность обратной связи. Нужно хорошо представить себе

структуру замкнутой автоматической системы регулирования (АСР) и функции всех входящих в нее элементов. Необходимо ознакомиться с классификацией АСР по способу управления, уметь привести примеры систем автоматической стабилизации, следящих и программных АСР.

Вопросы для самопроверки

1. Дайте определения основных понятий: автоматика, автоматизация, объект управления, управляющая система, система автоматического управления.

2. Что такое автоматический контроль?

3. Перечислите виды автоматической сигнализации.

4. Для каких целей используются устройства защиты и блокировки?

5. Дайте определение и приведите примеры регулирования: а) по отклонению, б) по возмущению.

6. Сущность обратной связи, используемой в АСР. Приведите пример обратной связи.

7. Перечислите основные элементы АСР и назовите функции, выполняемые ими.

8. Приведите примеры стабилизирующей, программной и следящей АСР.

1.2. О б ъ е к т ы у п р а в л е н и я

Технологический процесс как объект управления. Параметры технологического процесса, как параметры объекта управления. Классификация объектов управления. Свойства объектов управления: нагрузка, емкость, самовыравнивание, запаздывание.

Л. [ 2 ], гл.1, [ 3 ], гл.П, [ 5 ], гл.Х.

Методические указания

При изучении данной темы необходимо обратить внимание на то, что объекты управления являются одними из основных элементов АСР со своими входными и выходными величинами, следует обратить внимание на деление входных переменных на управляемые и неуправляемые, управляющие воздействия. Успех решения задачи автоматизации во многом определяется свойствами объекта управления, поэтому следует особенно внимательно рассмотреть такие понятия, как емкость, самовыравнивание, запаздывание, их влияние на регулирование объектов.

Вопросы для самопроверки

1. Дайте определение понятию «объект управления». Приведите примеры объектов управления.

2. Что понимают под выходными параметрами объекта управления?

3. Что такое входные параметры объекта управления? Как они делятся на управляющие воздействия и возмущения?

4. Что такое нагрузка для объекта управления?

5. Что называется емкостью объекта управления?

6. Охарактеризуйте свойство самовыравнивания для объекта управления.

7. Дайте определение понятия запаздывания в объекте управления

1.3. А н а л и з А С Р и и х э л е м е н т о в

Математическое описание элементов: значение и использование, методы получения. Аналитическое получение математических моделей. Модели статики и динамики. Понятие о линейных элементах. Линеаризация реальных элементов АСР, способы линеаризации.

Статические и динамические характеристики элементов АСР, их математическое описание, экспериментальное определение.

Преобразование Лапласа и передаточные функции линейных элементов.

Способы соединения элементов АСР. Элементарные звенья: модели, динамические характеристики, передаточные функции, способы их соединения.

Л. [ 3 ], гл.1, [ 5 ], гл.Х; гл.Х!, § 43, 44.