- •Лекция 10 (мех) Виброзащита машин и механизмов
- •Объекты виброзащиты и источники колебаний.
- •Методы виброзащиты.
- •Взаимодействие двух подвижных звеньев.
- •Подрессоривание или виброизоляция.
- •Динамическое гашение колебаний.
- •Основные виды динамических гасителей.
- •Механизмы и машины вибрационного действия.
- •Структурная схема двухмассного вибрационного транспортёра с электромагнитным возбудителем
- •Вибротранспортеры различных модификаций
Основные виды динамических гасителей.
Пружинный одномассный инерционный гаситель – простейший динамический гаситель -2 выполняется в виде твердого тела, упруго присоединяемому к объекту виброзащиты -1 в точке, колебания которой требуется погасить.
Катковый инерционный динамический гаситель. В качестве гасителя применяется применяются неизохронные элементы, имеющие возможность подстраивать частоту своих движений к частоте возбуждения, например: цилиндр в цилиндрической полости, шар в цилиндрической или сферической полости, кольцо, надетое на стержень. Прикрепление таких элементов к вибрирующему объекту приводит к тому, что осуществляемое ими движение обкатки синхронизируется с внешним возбуждением. При этом периодическая реакция, создаваемая вращающимся элементом, противодействует вибрационной нагрузке.
Маятниковые инерционные динамические гасители обеспечивают поддержание равенства парциальной частоты динамического гасителя с частотой возбуждения в широком диапазоне. На рис. показаны схемы подобных гасителей а) предназначенных для подавления крутильных и б) продольных колебаний.
Ударные гасители колебаний. Основу ударного виброгасителя составляет тело массой mr , соударяющегося с элементом А демпферирумой системы, колебания которого следует уменьшить (рис 10.39).
Также широко распространены пружинные ударные гасители
На рис. 9.5 приведены амплитудно-частотные характеристики этой системы без динамического гасителя и с динамическим гасителем. Как видно из этих характеристик, при установке динамического гасителя амплитуда на частоте настройки резко снижается, однако в системе вместо одной собственной частоты возникает две. Поэтому динамические гасители эффективны только в узком диапазоне частот вблизи частоты настройки гасителя. Изображенные на рисунке кривые 1 и 2 относятся к динамическому гасителю без демпфирования. При наличии в системе демпферов форма кривой изменяется (кривая 3): амплитуды в зонах гашения увеличиваются, а зонах резонанса - уменьшаются.
Рис. 9.5
Подробнее с вопросами виброзащиты машин можно познакомиться в учебной [К.В Фролов «Теория механизмов и механика машин»] или специальной литературе [ 9.3 , 9.4 ].
Механизмы и машины вибрационного действия.
При проектировании современных быстроходных машин необходимо не только предвидеть возникновение опасных колебаний и принимать меры по их устранению, и использовать в ряде случаев колебания для решения технологических задач с помощью машин вибрационного действия. Высокая эффективность вибрационных машин объясняется тем, что их технологическое воздействие на обрабатываемую среду носит характер высокочастотных импульсов, отличающихся при малых перемещениях значительными скоростями и ускорениями. Под влиянием рабочего органа с малой амплитудой и большой частотой обрабатываемая среда приобретает особые свойства – она становится более подвижной, уменьшается коэффициент внутреннего трения среды, отчего уменьшается сила сопротивления перемещению и интенсивность износа рабочего органа.
Теория вибрационных машин включает два тесно примыкающие вопроса: специфику среды находящейся под воздействием вибраций и динамику машины вибрационного действию.
Сравнительно простые по конструкции вибрационные машины представляют собой динамическую модель систему, в которой форма траектории, закон изменения скорости и ускорения рабочего органа зависят не от геометрических размеров звеньев, а от динамических параметров машины: величин масс и жесткостей упругих элементов, характера возмущения, создаваемого приводом, факторов демпферирования и т. п.
Важным конструктивным элементом вибрационных машин являются вибровозбудители. Различают:
механические инерционные вибраторы, создающие вращающую или направленную возмущающую силу за счет вращения неуравновешенных масс (дебалансов). Они классифицируются на:
одномассные и много массные;
простые и самоцентрирующиеся
с постоянной и регулируемой величиной возбуждающей силы и частоты колебаний.
поршневые: пневматические и гидравлические.
нерегулируемы и регулируемые.
электромагнитные
однотактные и двутактные
резонансные и ударного действия
эксцентриковый привод – неуравновешенный с пусковым маховиком и увеличивающимся при запуске эксцентриситетом
с регулируемой и нерегулируемой частотой колебаний.
Большое значение для нормальной работы вибрационной машины имеют упругие элементы и опорно-поддерживающие устройства, влияющие на сроки службы, эксплуатационную надежность и энергоемкость машины. Упругие элементы подразделяются на основные и амортизирующие. Различают:
металлические упругие элементы, выполненные в виде винтовых пружин, плоских рессор и упругих стержней;
резинометаллические, выполняемые в виде прокладок, цилиндров, шаров, пакетов, и работающие на растяжение-сжатие и на сдвиг (в зависимости от конструкции).
пневматические упругие элементы, состоящие из резинокордовой оболочки, в которую накачивается сжатый воздух.
Конструкции опорно-поддерживающих устройств содержат винтовые пружины, устанавливаемые либо вертикально, либо в направлении транспортирования. Также применяются следующие упругие элементы: рессорные, в виде торсионных стержней и резинометаллические.
Совокупность устройств для возбуждения вибрации, ее преобразованию и передачи исполнительному органу машины называют виброприводом.