
- •1. Определение гидравлики. Основные понятия и определения. Сплошная среда.
- •2. Основные физические свойства жидкостей.
- •3. Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление - определение.
- •4. Давление абсолютное, избыточное и вакуумметрическое.
- •5. Свойства гидростатического давления.
- •6. Эпюры гидростатического давления.
- •7. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера).
- •8. Основное дифференциальное уравнение гидростатики.
- •9. Основное уравнение гидростатики (закон Паскаля).
- •10 Геометрическое и энергетическое понятия основного уравнения гидростатики.
- •11. Поверхности равного давления
- •12. Относительный покой жидкости
- •3.1.2 Относительный покой при вращении вокруг вертикальной оси
- •13. Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •14.Приборы дл измерения давления
- •15. Гидростатический парадокс
- •16. Сила давления на криволинейную поверхность. Тело давления
- •17. Закон Архимеда
- •18. Равновесие тела в покоящейся жидкости
- •19.Определение толщины стенок цилиндрических труб
- •20.Идеальная и реальная жидкости. Закон Ньютона о внутреннем трении
- •22. Гидравлические элементы потока
- •23. Методы определения движения жидкости (метод Лагранжа и метод Эйлера).
- •24 Уравнение неразрывности (уравнение сохранения массы)
- •25. Расход жидкости (массовый, объемный, весовой).
- •26. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости. Геометрический и физический смысл уравнения Бернулли.
- •27. Гидравлический и пьезометрический уклоны.
- •28 Графическое представление уравнения Бернулли для струйки идеальной и реальной жидкости.
- •30. Графическое представление уравнения Бернулли для потока идеальной и реальной жидкости.
- •31. Примеры использования уравнения Бернулли (трубка Пито, Пито-Прандтля, расходомеры и т.Д.)
- •3) Расходомер Вентури.
- •4) Формула Торричелли
- •6) Водоструйный насос
- •7)Ракета
- •32. Классификация гидравлических потерь
- •33.Структура потока в области местных сопротивлений
- •34. Эквивалентная длина
- •35. Режимы движения жидкости. Основные понятия. Критерий Рейнольдса
- •36. Основное уравнение равномерного движения
- •37. Эпюры скоростей при ламинарном и турбулентном режимах движения жидкости
- •38. Определение эквивалентной шероховатости. Гидравлически гладкие и шероховатые поверхности
- •39.Метод наложения потерь. Коэффициент сопротивления системы
- •Коэффициент сопротивления системы
- •40. Кавитация.
- •41 Определение гидравлического удара. Прямой и непрямой гидравлический удар. Скорость распространения ударной волны.
- •42.Назначение и классификация трубопроводов.
- •43.Гидравлические характеристики трубопровода (график зависимости потерь напора в трубопроводе от пропускаемого расхода).
- •44.Определение экономически выгодного диаметра трубопровода (график).
41 Определение гидравлического удара. Прямой и непрямой гидравлический удар. Скорость распространения ударной волны.
При быстром закрытии
задвижки на трубе, по которой вода
движется со скоростью V, происходит
гидравлический
удар.
Энергия движущейся массы воды при
остановке превращается в энергию
давления, которое увеличивается на
.
Переход энергии движения в давление
происходит сначала на длине
(рис. 206), на которой вода останавливается
и сжимается, а труба расширяется от
повышения давления, а затем это состояние
распространяется на всю трубу. Потерянное
количество движения
переходит в импульс силы
,
где р— плотность воды, а
- площадь поперечного сечения трубы.
.
Заменяя
,
получим
.
Здесь
- напор;
- скорость распространения повышения
давления вдоль водовода, которую
обозначают через а. Окончательно. Это
формула Жуковского, выведенная им еще
в 1898 г. Им же было дано выражение для
определения скорости ударной волны а.
Скорость ударной
волны а зависит от диаметра трубы d,
толщины ее стенки о, от материала трубы
и свойств жидкости. Величина
.
Здесь е — объёмный модуль упругости
воды;Е— модуль упругости стенок трубы.
Для стальных чугунных труб скорость
ударной волны составляет около 1000 м/сек,
для асбоцементных около 700 м/сек, а для
резиновой трубки — несколько десятков
метров в секунду. Из формулы Жуковского
следует, что для металлических труб при
скорости движения ударной волны около
1000 м/сек каждый метр потерянной скорости
дает повышение напора над тем напором,
который имел место в трубе до закрытия
задвижки, примерно на 100 м. Такое повышение
напора имеет место в том случае, если
полное закрытие задвижки произойдёт
за время t, меньшее, чем время пробега
ударной волной двойного расстояния от
резервуара до задвижки, равное
.
Если же задвижку закрыть за время большее
,
то сила удара уменьшается и тем больше,
чем медленнее закрывать задвижку.
Прямой удар происходит при времени закрытия задвижки
t3 < 2L/C
где L - расстояние до резервуара способного поддерживать постоянное давление.
C - скорость распространения ударной волны.
Непрямой гидравлический удар при t3 > 2L/C. Такой удар характеризуется меньшей силой, чем прямой удар
Внезапное повышения давления ”р или напора ”H может быть рассчитано по методу Жуковского.
Скорость распространения ударной волны
Еж – модуль объемной упругости жидкости, для воды Е=2.03*10і МПа
Б - плотность жидкости Б= 1000 кг/мі (вода)
Еж/Б – скорость распространения звука в жидкости
(Еж/Б=1425 м/с- для воды )
Етр – модуль упругости материала стенок трубы. D – диаметр, ґ – толщина
Для воды отношение Е/Етр:
стальные трубы – 0,01; чугунные – 0,02
Коеф-т K, для тонкостенных трубопроводов (стальных, чугунных, полиэтиленовых) =1
Для железобетонных К=1/(1+9.5 ±’). Обычно ±=0,015….0.05
Время, за которое ударная волна пройдёт путь до резервуара и вернётся обратно к задвижке, Т=2L/C называется фазой удара. Процесс при гидравлическом ударе на рис.
Скорость распространения гидравлической ударной волны в трубопроводе
Изменения давления
и скорости потока в трубопроводах
происходят не мгновенно в связи с
упругостью твёрдых стенок трубы и
сжимаемостью рабочей
среды, а с некоторой конечной скоростью,
обусловленной необходимостью компенсации
упругих деформаций жидкости и трубы.
Рассмотрим случай когда в трубопроводе
длинойL
и площадью сечения Й
под давлением Р
находится жидкость, плотность которой
Б.Предположим,
что в момент времени t
в сечении 1
– 1 давление
повысится на величину dp.
Это повышение вызывает увеличение
плотности на величину dБ,а
также расширение внутреннего диаметра
трубы. Следовательно, площадь проходного
сечения увеличится на величину dЙ.
В результате увеличится объём W
участка трубы на величину dW.
За счёт этого произойдет увеличение
массы жидкости находящейся в трубе на
участке длиной L.
Масса увеличится за счёт увеличения,
во-первых, плотности жидкости, во-вторых,
за счёт увеличения объёма W.
Такая ситуация
рассматривалась при выводе уравнения
неразрывности потока в дифференциальной
форме, с той только разницей, что там
рассматривалось лишь изменение массы
во времени, без учёта вызвавших это
изменение причин
.
По аналогии с приведённым уравнением
запишем выражение, описывающее изменение
массы за счёт изменения давления
.
Жидкость под действием указанного повышения давления устремится с некоторой скоростью а в слои с меньшим давлением, в которых также будет повышаться плотность и увеличиваться напряжение в стенках трубопровода, способствующее увеличению площади трубопровода. В связи с этим потребуется некоторое время на распространение этих деформаций вдоль трубопровода.