Циклы Маленковича – причина смены оледенений и межледниковий

T — изменения наклона (наклонения) оси Земли; E — изменения эксцентриситета орбиты (степени ее отклонения от круга, эксцентриситет круговой орбиты равен нулю); P — прецессия, то есть круговое изменение направления оси вращения планеты