7. Проверка подшипников на долговечность.

7.1 Ведущий вал редуктора

F_r1

R_x2

F_a1

3

R_x1

1

2

R_y2

R_y1

F_t1

c₁=140

f₁=78

7.1.1 Реакции в опорах

Горизонтальная плоскость:

Вертикальная плоскость:

7.1.2 Суммарные реакции

7.1.3 Изгибающие моменты. Построение эпюр изгибающих моментов

Горизонтальная плоскость:

Вертикальная плоскость:

Суммарный изгибающий момент:

Крутящий момент:

7.1.4 Осевые составляющие

Т.к и, то

[6, c. ]

7.1.5 Расчетная долговечность подшипника, млн.об

где коэффициент надежности;

коэффициент, учитывающий материал деталей подшипников и условие эксплуатации;

динамическая грузоподъемность подшипника;

эквивалентная нагрузка;

здесь коэффициент рациональной нагрузки;

коэффициент вращения кольца;

вращается внутреннее кольцо;

коэффициент безопасности;

работа с умеренными толчками;

температурный коэффициент;

температура нагрева не превышает 105°С;

Опора 1:

Отношение

[6, c.213 ]

Опора 2:

Отношение

[6, c.213 ]

следовательно расчет ведем по опоре 2.

7.1.6 Расчетная долговечность подшипника, ч

где n- частота вращения вала;

n=970об/мин

4`

3`

3

4

3

4

3`

с₂=56

f₂=66

l=72

4`

F_r2

3

R_x4

F_a2

F_t3

3'

R_x3

4

4'

R_y4

R_y3

F_t2

F_r3

M_y, H·м

-10,5

-180

M_X, H·м

-4,5

-101,5

-78,4

M_Z, H·м

216

Рис.13 Расчетная схема ведущего вала

7.2 Промежуточный вал редуктора

F_r2

R_x4

F_a2

3'

R_x3

3

4'

F_t3

4

R_y4

R_y3

F_t2

F_r3

с₂=61

f₂=77

l=78

7.2.1 Реакции в опорах

Горизонтальная плоскость:

Вертикальная плоскость:

7.2.2 Суммарные реакции

7.2.3 Изгибающие моменты. Построение эпюр изгибающих моментов

Горизонтальная плоскость:

Вертикальная плоскость:

Суммарный изгибающий момент:

Крутящий момент:

7.2.4 Осевые составляющие

Т.к и, то

[6, c. ]

7.2.5 Расчетная долговечность подшипника, млн.об

где коэффициент надежности;

коэффициент, учитывающий материал деталей подшипников и условие эксплуатации;

динамическая грузоподъемность подшипника;

эквивалентная нагрузка;

здесь коэффициент рациональной нагрузки;

коэффициент вращения кольца;

вращается внутреннее кольцо;

коэффициент безопасности;

работа с умеренными толчками;

температурный коэффициент;

температура нагрева не превышает 105°С;

Опора 3:

Отношение

[ , c.213 ]

Опора 4:

Отношение

[ , c.213 ]

следовательно расчет ведем по опоре 3.

7.2.6 Расчетная долговечность подшипника, ч

7

5

6

5

6

7

f₃=66

c₃=128

R_x5

R_x6

F_t4

5

F_r4

6

R_y6

R_y5

7

221,3

M_y, H·м

80,5

M_X, H·м

M_Z, H·м

-937,5

Рис.14 Расчетная схема ведомого вала

7.3 Ведомый вал редуктора

c₃=140

R_x5

5

R_x6

R_y6

R_y5

6

F_r4

F_t4

7

f₃=77

7.3.1 Реакции в опорах

Горизонтальная плоскость:

Вертикальная плоскость:

7.3.2 Суммарные реакции

7.3.3 Изгибающие моменты. Построение эпюр изгибающих моментов

Горизонтальная плоскость:

Вертикальная плоскость:

Суммарный изгибающий момент:

Крутящий момент:

7.3.4 Расчетная долговечность подшипника, млн.об

где коэффициент надежности;

коэффициент, учитывающий материал деталей подшипников и условие эксплуатации;

динамическая грузоподъемность подшипника;

эквивалентная нагрузка;

здесь коэффициент рациональной нагрузки;

коэффициент вращения кольца;

вращается внутреннее кольцо;

коэффициент безопасности;

работа с умеренными толчками;

температурный коэффициент;

температура нагрева не превышает 105°С;

Опора 5:

Опора 6:

следовательно расчет ведем по опоре 5.

7.3.5 Расчетная долговечность подшипника, ч

8.Выбор и проверочный расчет муфт.

8.1 Ведомый вал муфта упругая втулочно-пальцевая.

За счет использования в конструкции упругих элементов данные муфты обладают способностью амортизировать толчки, удары, демпфировать колебания, разгружать отдельные элементы привода от периодически изменяющихся возмущающих моментов, действующих на вращающиеся массы привода.

Упругие муфты выполняют так же компенсирующие функции, допуская некоторые радиальные и угловые смещения валов.

Наиболее широко применяют в механическом приводе муфты с неметаллическим упругим элементом.

Упругая втулочно-пальцевая муфта получила широкое применение в передачах от электродвигателя.

В этих муфтах крутящий момент от одной полумуфты к другой передается через пальцы и надетые на них элементы, в качестве которых используют гофрированные резиновые втулки или набор резиновых колец трапециидального сечения. Вследствие деформирования резиновых элементов при передаче момента смягчаются толчки и удары. Но амортизирующая способность муфты незначительна.

Муфта допускает радиальное смещение осевыеи угловыедо 1°.

Муфту выбираем по диаметру вала и величине расчетного момента:

[7, c.4]

где коэффициент режима;

Параметры муфты:

Резьба М12; [7, c.10]

Условие прочности на изгиб:

где наибольшее напряжение при изгибе в опасном сечении пальца;

длина пальца;

диаметр пальца

диаметр окружности, на которой расположены пальцы;

допускаемое напряжение при изгибе;

Условие прочности на смятие:

где расчетное напряжение смятия;

длина втулки;

допускаемое напряжение на смятие резины;