- •Гистограмма нагрузки (режим I)
- •II. Кинематический и силовой расчет
- •4.Определения моментов:
- •III. Расчет размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия контактной прочности активных поверхностей зубьев
- •IV. Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора по критерию изгибной выносливости зубьев. Расчет тихоходной и быстроходной ступени.
- •V. Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия работоспособности подшипников сателлитов.
- •VI. Проектировочный расчет валов.
- •Для быстроходной ступени . Сталь 25xгм
- •Для тихоходной ступени . Сталь 40x
V. Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия работоспособности подшипников сателлитов.
Исходные данные.
|
Наименование параметра |
Условное Обозначение |
Величина |
Размерность | |
|
Тихоходная |
Быстроходная | |||
|
Максимальный момент на центральном колесе |
|
777.778 |
175.18 |
|
|
Коэффициент неравномерности нагрузки между сателлитами |
|
1,03 |
1,05 |
- |
|
Число сателлитов |
|
3 |
3 |
- |
|
Модуль |
|
3.5 |
2.25 |
мм |
|
Параметр планетарной ступени |
|
3.5 |
4.33 |
- |
|
Число зубьев: |
| |||
|
Центрального колеса a |
|
20 |
18 |
- |
|
Сателлита g |
|
25 |
30 |
- |
|
Центрального колеса b |
|
70 |
78 |
- |
|
Делительный диаметр центрального колеса а, удовлетворяющий изгибной выносливости. |
|
57.93 |
35.2 |
мм |
|
Диаметр начальной окружности центрального колеса а, удовлетворяющей контактной выносливости. |
|
70 |
38.3 |
мм |
|
Коэффициент формы зуба колеса лимитирующего изгибную выносливость |
|
3.998 |
3.91 |
- |
|
Эквивалентное число циклов перемен напряжений сателлита при расчете контактной выносливости |
|
47.4*106 |
196.2*106 |
ч.ц. |
|
Частота вращения сателлита относительно водила |
|
202 |
836 |
мин-1 |
|
Рабочая ширина зубчатого венца |
|
46 |
25 |
мм |
V.2. Определим минимальный диаметр сателлита, обеспечивающий работоспособность встроенного подшипника.

V.3. Корректируем зубчатые колеса.

V.4. Модуль зацепления.
Принимаем
равным рассчитанному в пункте IV.
Принимаем
равным рассчитанному в пункте IV.
IV.5. Диаметр центрального колеса а.


V.6. Число зубьев центрального колеса а.


V.7.
Числа зубьев



V.8. Корректируем рабочую ширину колес.
Т.С.:
Поскольку
:


Б.С.:
Поскольку
, то

V.9. Окончательно.

IV.I0. Основные диаметры колес планетарной ступени:
Т.С.: - делительный диаметр

- диаметр окружности выступов

- диаметр окружности впадины

- межосевое расстояние

Б.С.: - делительный диаметр

- диаметр окружности выступов

- диаметр окружности впадины

- межосевое расстояние

IV.11. Минимальная толщина обода обеспечивающая изгибную прочность сателлита.

V.12. Диаметр отверстия под подшипник.

V.13. Радиальная нагрузка, воспринимаемая наиболее нагруженной опорой сателлита.

V.14. Приведенная радиальная нагрузка.

V.15. Расчетное значение динамической грузоподъемности подшипника.

V.16.
По найденным значениям
из справочника подбираем подшипники.
Для
тихоходной ступени

Выбираем
РПК 42307 (ГОСТ 8328-57) с параметрами:
.
Геометрические параметры выбранного
подшипника
Для
быстроходной ступени

Выбираем
РПК 42305 (ГОСТ 8328-57) с параметрами:
.
Геометрические параметры выбранного
подшипника
V.17. Фиксирование сателлита относительно подшипников дистанционным кольцом и стандартным пружинным кольцом IA 62 ГОСТ 13941-80, устанавливаемыми между встроенными подшипниками сателлита.
V.18. Назначаем основные геометрические параметры щек водила тихоходной и быстроходной ступени.
Т.С.: - диаметр щеки водила:

- толщина щеки водила:

- толщина перемычки водила:

- диаметр отверстия в водиле:

Б.С.: - диаметр щеки водила:

- толщина щеки водила:

- толщина перемычки водила:

- диаметр отверстия в водиле:

Основные расчетные параметры.
|
Условное обозначение |
Тихоходная ступень |
Быстроходная ступень |
Размерность |
|
Значение |
Значение | ||
|
|
3.56 |
4.55 |
- |
|
|
25 |
22 |
- |
|
|
32 |
38 |
- |
|
|
89 |
98 |
- |
|
|
777,778 |
175,2 |
H м |
|
|
3.5 |
2.25 |
мм |
|
|
57.93 |
35.2 |
мм |
|
|
70 |
38.3 |
мм |
|
|
86.9 |
48.8 |
мм |
|
|
32 |
16 |
мм |
|
|
87.5 |
49.5 |
мм |
|
|
311.5 |
220.5 |
мм |
|
|
112 |
85.5 |
мм |
|
|
94.5 |
54 |
мм |
|
|
119 |
90 |
мм |
|
|
305.375 |
216.563 |
мм |
|
|
78.75 |
43.875 |
мм |
|
|
103.25 |
79.875 |
мм |
|
|
320.25 |
226.125 |
мм |
|
|
99.75 |
67.5 |
мм |
|
|
83.25 |
65.875 |
мм |
|
|
6.1 |
2.4 |
кН |
|
|
9.5 |
3.8 |
кН |
|
|
33240 |
18579 |
кН |
|
|
42307 |
42305 |
|
|
|
35X80X21 |
25X62X17 |
ммхммхмм |
|
|
33.4 |
22.2 |
кН |
|
|
39 |
20.5 |
мм |











































